������ ú(��)����˹(������̼)ͻ������
��һ��һ��漲
��һ����ʮ���� ���ڲɾ�����У�ֻҪ������1��ú���ң�����˹ͻ�������ͻ������ͬ�����ÿ�Ϊͻ��������ͻ����ú�㼴Ϊͻ��ú�㡣ͻ����ͻ��ú���ȷ������ú����ҵ������棬������ú��ȫ������Ȩ��λ��������ʡ����������ֱϽ�У�ú̿����������������ʡ��ú��ȫ������������
����ͻ��ú���ͻ����ֻ�����г������֤��������ͻ��Σ�գ���ú����ҵ������棬��ԭ������λȷ�Ϻ�������λ�����ɳ���������ʡ��ú��ȫ������������
�½���ú��ͻ��Σ���Ը��ݵ��ʿ�̽�����ṩ�Ļ������ϣ��ɹ���ú��ȫ������Ȩ��λ��������ʡ����������ֱϽ�У�ú̿������������
�¾������ڼ������ݽҴ���ú���ʵ�����������֤ú���ͻ��Σ���ԣ�����֤��������ú��ͻ��Σ���Բ���ʱ����ú����ҵ������棬��ԭ��������������
��һ����ʮ���� ͻ�����ڱ�����ȡ����ȡ�����������ƻ���ͬʱ��������Ʒ���ͻ����ʩ�ƻ���
����ͻ��ú��ʱ�������ȡͻ��Σ����Ԥ�⡢����ͻ����ʩ������ͻ����ʩ��Ч�����顢��ȫ������ʩ���ۺϷ���ͻ����ʩ��
��һ����ʮ���� ú����ҵӦ����ͻ����̬���ɡ���дͻ����Ƭ���������ϡ��ܽᾭ���ѵ���ƶ�����ͻ����ʩ����ÿ���һ�����ڣ�������ȵ�ͻ�����ϱ�ʡ����������ֱϽ�У�ú̿�����ź�ȫ��ͻ�������ҡ�
��һ����ʮ���� ����ͻ��Σ�յ��½���ͻ������ˮƽ���²�����������Ʒ���ͻ��ú��ͻ������ơ����Ӧ�������ط�ʽ��ú�㿪�ɳ���ú������ͨ�緽ʽ��֧����ʽ��ͻ��Σ����Ԥ�ⷽ�����������ѡ�����˹�;ֲ�����ͻ����ʩ�����ݣ���������Ȩ�ޱ��ؼ�����ú̿������������
��һ�ٰ�ʮ�� ͻ�����в��òɾ�����Ӧ��ѭ����ԭ��
��һ����Ҫ���Ӧ�������Ҳ���ͻ��ú���С�Ӧ�����ܼ���ͻ��ú���еľ�������������ɱ�����IJ�����Ӧ������ñ�����ı�����Χ��
������Ӧ�����ܼ���ʯ�ŽҴ�ͻ��ú��Ĵ������Ҵ�ͻ��ú��ص�Ӧ�ܿ����ʹ���������������ɣ�Ӧ������ʯ�Ų����ڱ������������Ⱦ����ú�ص��ú�������Ȼ������ʯ�Ź�ͨ��ʯ����ͻ��ú�����Ѿ������ͨʱ������ͨ���Ӧ����ʯ�Ź�ͨλ��5m���ϡ�����������ͨ�硣
��������ͬһͻ��ú���ͬһ���εļ���Ӧ��Ӱ�췶Χ�ڣ����ò���2������������زɻ�����ͻ��ú��ľ�������棬Ӧ�ܿ���ú����ڽ�ú���ú�������Ӧ�����з�Χ��
��һ�ٰ�ʮһ�� ͻ�����뼰ʱ���ƿ���˹����ͼ��ͼ��Ӧ�����ɾ���ȡ���������Χ��ú�㸳�����������ʹ��졢ͻ�����λ�á�ͻ��ǿ�ȡ���˹���������ȣ���Ϊͻ��Σ��������Ԥ����ƶ�����ͻ����ʩ�����ݡ�
��ͻ��ú�㶥�װ�������ʱ�����붨����֤�������ϣ���ʱ����ʩ����̬��Χ�ұ仯�������ֹ��ͻ��ú�㡣
��һ�ٰ�ʮ���� ����ͻ��ú��ʱ��ÿ���ɾ������רְ��˹��鶴������ʱ�����˹������ͻ��Ԥ�ס���������ͻ��Ԥ��ʱ����˹��鶴��Ȩֹͣ��������ҵ����Э�����鳤������֯��Ա������·�߳��������������ҡ�
��һ�ٰ�ʮ���� ͻ��ú���Ͻ����÷Ŷ�ú��ú����ˮ����ú�����������ú����ú��
ͻ��ú��IJɾ������Ͻ�ʹ�÷����ú��
��һ�ٰ�ʮ���� ��ͻ��Σ�յIJɾ����汬����úǰ�����в�װҩ���ۡ���Ӧ�ò�ȼ�Բ��ϳ���������Ӧ��С�ڱ��ƿ���ȵ�1.5����
�Բ���ֱ������120mm����ס�ˮ����ˢ��ˮ����ȴ�ʩ��ú�����γɵĿ����ڱ���ǰӦ���ܷ�տڣ�����ע��ˮ��ɰ��������
��һ�ٰ�ʮ���� ú�������̼ͻ������ʯ�������̼ͻ���Ĺ���ͷ��δ�ʩ���ձ��¹漲ִ�С�
��
�ڶ��� ú��ͻ��Σ����Ԥ��ͷ���ͻ����ʩЧ������
��һ�ٰ�ʮ���� ͻ�������ͻ��ú���������ͻ��Σ����Ԥ�⣨�������Ԥ�⣩������ͻ��Σ����Ԥ�⣨��ƹ�����Ԥ�⣩��
ͻ��ú�㾭����Ԥ��ɻ���Ϊͻ��Σ������ͻ����в������ͻ��Σ�������ɾ����澭������Ԥ��ɻ���Ϊͻ��Σ�չ��������ͻ��Σ�չ����檔
�Բɾ�����ʵʩ����ͻ����ʩ��Ӧ��������Ԥ�ⷽ�����д�ʩЧ�����顣��ʩЧ������ָ�궼�ڸ�ú��ͻ��Σ���ٽ�ֵ���µģ���Ϊ��ʩ��Ч��
��һ�ٰ�ʮ���� ��ͻ����в���ڣ�����ú��ͻ��Σ�ճ̶ȣ��ɾ�����ÿ�ƽ�30��100mӦ�ù�����Ԥ�ⷽ���������в�����2�ε�������Ԥ����֤�������κ�1����֤Ϊ��ͻ��Σ��ʱ��������Ӧ�Ļ�Ϊͻ��Σ������
����ͻ��Σ�����ڣ��ɲ���ȡ����ͻ����ʩ��
��һ�ٰ�ʮ���� ��ͻ��Σ�����ڽ��вɾ���ҵʱ�������ȡ�ۺϷ���ͻ����ʩ����Ԥ��Ϊͻ��Σ�չ�����ʱ��Ӧ��ȡ����ͻ����ʩ��ֻ�о���ʩЧ������֤ʵ��ʩ��Ч�����ڲ�ȡ��ȫ������ʩ������½��вɾ���ҵ��
ÿִ��1�η���ͻ����ʩ��ҵѭ����Ӧ�ٽ��й�����Ԥ�⣬��Ԥ��Ϊ��ͻ��Σ�գ��Ա����ٲ�ȡ����ͻ����ʩ��ֻ������2��Ԥ��Ϊ��ͻ��Σ�գ��ù����淽����Ϊ��ͻ��Σ�չ����檔
Ԥ��Ϊ��ͻ��Σ�չ����棬ÿԤ��ѭ��Ӧ���в�С��2m��Ԥ�ⳬǰ�ࡣ
����ͻ��Σ�չ�������вɾ���ҵʱ���ɲ���ȡ����ͻ����ʩ���������ȡ��ȫ������ʩ��
��һ�ٰ�ʮ���� ������Ŀ��ɺ�ȵ��ڻ�С��0.5m���ϱ�������ͻ��ú�������50m���±�������ͻ��ú�������80mʱ������Ա�����ı���Ч�����м��顣
���״ο��ɱ�����ʱ��������б���Ч����������Χ��ʵ�ʿ��죬�����ϻ��ۡ�������������ϣ��Ա�ó�����Ч����������Χ�IJ�����
��һ�پ�ʮ�� Ԥ��ú����˹�����Ԥ����˹����ͻ��Ч�����м��飬����Ч��ָ��Ӧ���ݿ�ʵ������ȷ��������ʵ�����ݣ�����������ָ��֮һȷ��:
��һ��Ԥ��ú����˹��ͻ��ú��IJд���˹����С�ڸ�ú��ʼͻ��ȵ�ԭʼ��˹������
������ú����˹Ԥ���ʴ���30%��
����ú����˹Ԥ������Ϊ��Ч��ָ���ͻ��ú�㣬�ڽ��вɾ���ҵʱ��������ù�����Ԥ�ⷽ����Ԥ��Ч�����о������顣
��һ�پ�ʮһ�� ������������ͻ����ʩЧ��������Чʱ������Ľ���������ͬʱ��֤��������߷������в�����5m�Ĵ�ʩ�׳�ǰ��Ͳ�����2m�ļ���׳�ǰ�ࡣ
��ú���������ͻ����ʩЧ��������Чʱ��������ƽ����ȱ���ͬʱ�������в�����3m�Ĵ�ʩ�׳�ǰ��Ͳ�����2m�ļ���׳�ǰ�ࡣ
����ͻ��ʩ��Чʱ�����۴�ʩ�����ж��ٳ�ǰ�࣬�������ȡ����ͻ���IJ����ʩ��ֻ�о���ʩЧ��������Ч�����ڲ�ȡ��ȫ������ʩ��ǰ���½��вɾ���ҵ��
������ �����Է���ͻ����ʩ
��һ�پ�ʮ���� ������ͻ��Σ��ú�㣬Ӧ��ȡ���ɱ������Ԥ��ú����˹�������Է���ͻ����ʩ��
��һ�پ�ʮ���� ��ͻ������ú��Ⱥʱ��Ӧ����ѡ�ɱ��������ͻ����ʩ�����ɱ�������ڱ����������ܵ�����������ɰ���ͻ��Σ�������вɾ���ҵ����δ�ܵ��������������ȡ�ۺϷ���ͻ����ʩ��
��һ�پ�ʮ���� ѡ����Ӧ��ѭ����ԭ��
��һ������ѡ����ͻ��Σ�յ�ú����Ϊ�����㡣��������ú�㶼��ͻ��Σ��ʱ��Ӧѡ��ͻ��Σ�ճ̶Ƚ�С��ú���������㡣
������Ӧ����ѡ���ϱ����㣻ѡ���±����㿪��ʱ�������ƻ���������Ŀ���������
��һ�پ�ʮ���� ��������Χ�Ļ����������йز�����Ӧ���ݶԿ�ʵ�ʿ���Ľ��ȷ�������ڿ��ɵı������ú�����棬���볬ǰ�ڱ�������ľ�������棬�䳬ǰ���벻��С�ڱ������뱻������֮�䷨�߾����2����������С��30m��
��һ�پ�ʮ���� ����ͻ����ú��ʱ���������Ϸֲ�������ο��ɺ��γɵ�жѹ���ñ����·ֲ���½Σ���Ӧ���ݶ��Ϸֲ��������жѹ��Χ�Ŀ�����ȷ���䱣����Χ�����뽫�·ֲ�������εIJɾ����沼���ڱ�����Χ�ڡ�
��һ�پ�ʮ���� ���ɱ�����ʱ�ɿ����ڲ�������ú���ң����������������ú���ң���ʱ�����뽫ú���ң�����λ�úͳߴ�ȷ�ر��ڲɾ�ƽ��ͼ�ϡ�ÿ�������������˹����ͼ�ϣ�Ӧ���ú���ң�����Ӱ�췶Χ���������Χ�ڽ��вɾ���ʱ�������ȡ�ۺϷ���ͻ����ʩ��
��һ�پ�ʮ���� ���ɱ�����ʱ��Ӧͬʱ��ű����������˹�����ɽ����뱣����ʱ�������ȡ��ʩ�Ϸ������������жѹ����˹ͻȻӿ�뱣����ɾ��������ͻ��ú�㡣
��
���Ľ� �ֲ�����ͻ����ʩ
��һ�پ�ʮ���� ʯ�ŽҴ�ͻ��ú��ǰ�����������ƣ���ȡ�ۺϷ���ͻ����ʩ����������Ȩ�ޱ��ؼ�����ú̿������������
�ڶ����� ʯ�ŽҴ�ͻ��ú��ǰ�����������й漲��
��һ���ڹ������ú�㷨�߾���10m�����ʹ��츴�ӡ���ʯ���������20m��֮�⣬���ٴ�2��ǰ̽��ף�����ú�㸳�����������ʹ��졢��˹����ȡ�
�������ڹ������ú�㷨�߾���5m���⣬���ٴ�2����ú��ȫ����ú��Ȳ�����10m����ף��ⶨú����˹ѹ����Ԥ��ú��ͻ��Σ���ԡ��ⶨú����˹ѹ��ʱ�����Ӧ�������Ҳ�Ƚ������ĵط����Խ�����ú��Ⱥ������С��5m������ʯ����ʱ���ɲⶨú��Ⱥ���ۺ���˹ѹ����
��������������ú��֮��������ߴ�Ӧ���ݷ���ͻ����ʩҪ����ʯ���ʡ�ú����ǵ�ȷ�����������ú�㷨�߾������СֵΪ����Ż��ŷ����3m�������Ǽ�2m��ˮ�����5m�����ƽҴ�����������бú��2m���ҿ���������б����бú��1.5m�������ʯ�������飬��Ӧ�ʵ��Ӵ��߾��롣
�ڶ�����һ�� ʯ�ŽҴ�������ͻ��ú��ǰ����Ԥ��Ϊͻ��Σ�չ�����ʱ�������ȡ����ͻ����ʩ���������ʩ��Ч����Զ���뱬�ƻ����ƽҴ�������ú�㣻�������ʩ��Ч��Ӧ��ȡ�������ͻ����ʩֱ����Ч����Ԥ��Ϊ��ͻ��Σ�չ�����ʱ���ɲ���ȡ����ͻ����ʩ��ֱ�Ӳ���Զ���뱬�ƻ����ƽҴ�������ú�㡣
���С��0.3m��ͻ��ú�㣬��ֱ�Ӳ������ƻ�Զ���뱬�ƽҴ���
�ڶ�������� ����ʯ��ͻ����ʩ��ѡ�ó����˹��ˮ����ס��ŷ���ס�ˮ����ˢ������Ǽܵȴ�ʩ��
�ڶ��������� ��ͻ��Σ�յ��½���ͻ�����ص���ˮƽ�ľ����һ�νҴ���������ú��ʱ������ⶨú����˹ѹ������˹������������ͻ��Σ������صIJ�����
�ڶ��������� ͻ��ú��ɾ�����ֲ�����ͻ����ʩ������Ӧ���ݿ�ʵ�ʲⶨ�Ľ��������й�����ȷ����
�ڶ��������� ͻ��ú��IJɾ����棬Ӧ����ú��ʵ�����ѡ�÷���ͻ����ʩ�����������й漲��
��һ�������ɽʱ��Ӧ��ȡ�ɶ����ơ�ˮ����ס�ˮ�����ɵȴ�ʩ��
�������ڼ���бú���о����ɽʱ��Ӧ����˫��ɽ��α��б��ɽ��ֱ����300mm���ϵ���Ⱦ����ʽ������ǿ֧����
��������ú������Ӧ����������ú����dz�����ú����ú��
���ģ�����бͻ��ú���ȴ���0.8mʱ��Ӧ���Ȳ���α��б��̨�ס��ڻ�֧�ܲ�ú���ȡ����ڼ���бͻ��ú�㵹̨�ײ�ú�����棬Ӧ�����Ӵ����̨�߶ȣ�������С̨��ȣ�ÿ��̨�ĵű��뱳�����ϣ���ú���뼰ʱ����ú��֧����
�ڹ�ͻ���������麗��30m��Χ�ڽ��вɾ���ҵʱ�������ǿ֧����
�ڶ��������� ��ú�����������һ��ִ�оֲ�����ͻ����ʩ����ʩ��ǰ��ʱ�������ȡСֱ��dz���ŷŵȷ���ͻ����ʩ��ֻ���ڹ�����ǰ���γ�5m�İ�ȫ���Ϻ��ɽ���������ͻ��ʩѭ����
�ھ��������ִ��������ʩʱ������տ�λ��Ӧ���Ƶ������������2m���ϡ�
�ڶ��������� �ڼ���бͻ��ú���в���˫��ɽ���ʱ��2����ɽ֮��Ӧ���������������ô���10m����ɽ��������ֻ1����������ҵ��
����бͻ��ú����ɽ��������棬Ӧ������ȼ�������Ӳ�ʷ�Ͳͨ�硣
ͻ��ú����ɽ�����������ñ�����ҵʱ��Ӧ������Ȳ�����1.0m������Զ����ȫ����һ�α��ơ�
�ڶ�������� ��ͻ��ú���ú���У�������ά�����֧��ʱ�������ȡԤ��ú��ð������ͻ���Ĵ�ʩ��
����� ��ȫ������ʩ
�ڶ�������� ����Ҵ�ͻ��ú�����ͻ��ú���н��вɾ���ҵʱ�������ȡ���ơ�Զ���뱬�ơ��������ҡ�������š�ѹ���Ծ�ϵͳ�Ȱ�ȫ������ʩ��
ͻ�����뾮��Ա����Я������ʽ�Ծ�����
�ڶ���һʮ�� ��ȡ���ƴ�ʩʱ��Ӧ�������й漲��
��һ���������ר����ơ����Ʋ������������ļ���Ҫ���Ƶص㣬�������λ�ã�����·��ͣ�硢���˺;��䷶Χ�ȣ��������������ȷ�漲��
���������ƹ����棬������ж������ɿ�����ͨ�Ļط�ϵͳ������ʱ�ط�ϵͳ�ڱ����жϵ�Դ���Ͻ���Ա��ҵ��ͨ�����������������У���������2����̵ķ�����š���ط�ϵͳ�����ķ��š��ܱա����ŵ�ͨ����ʩ�����̿ɿ�����ֹͻ�������˹ӿ����������
���������Ʊ����ɿ���������ͳһָ�ӣ����п�ɽ�Ȼ�����ָ���ص�ֵ�࣬����30min���ɽ�Ȼ���Ա���ɽ��빤�����顣Ӧ���ݼ������ȷ����ȡ�ָ��͵硢ͨ�硢�ų���˹�Ⱦ����ʩ��
���ģ����Ʊ������ͭ���ߵĺ����ܣ���������ʱ�䲻�ó���130ms���Ͻ�����ʹ�á�����ʹ��ǰ������е�ͨ���顣���ܵ����ӱ���ʹͨ��ÿһ���ܵĵ����ﵽ������������2��������ĸ�߱������ר�õ��£��������ܼ��ٽ�ͷ���������Ŀɲ���ң�ط�������
���壩Ӧ���õ�����ʩ���������շ�ͻ����ǿ�ȡ�
����������Ӧһ��ȫ����Ҵ���ҿ�ú�㡣���δ��һ�νҴ�ú�㣬�ھ��ʣ�ಿ��ʱ���������ú��ͽ���ף�������2m��Χ�ڣ������밴���Ƶİ�ȫҪ����б�����ҵ��
��ȡ�����Ǽܴ�ʩ�Ҵ�ú����Ͻ��������չǼܡ�
�Ҵ���ҿ�ú�����ʯ�Ÿ���30m��Χ�ھ��ú��ʱ�������ǿ֧����
�ڶ���һʮһ�� ��ͻ����ͻ��Σ������������������������������2���ι̿ɿ��ķ�����š�������ž����ľ��룬Ӧ���ݾ���������ͨ��ϵͳ��Ԥ�Ƶ�ͻ��ǿ��ȷ����
�ڶ���һʮ���� ʯ�Ž�ú����Զ���뱬��ʱ�������ƶ��������Ƶص㣬����·��ͣ�硢���˺;��䷶Χ�ȵ�ר�Ŵ�ʩ��
ú�������������Զ���뱬��ʱ�����Ƶص�������ڽ���෴�����֮���ȫ��ѹͨ������ʷ����л���������ڣ����Ƶص�����ľ�������ڴ�ʩ����ȷ�漲��
Զ���뱬��ʱ���ط�ϵͳ����ͣ�糷�ˡ����ƺ��빤�������ʱ��Ӧ�ڴ�ʩ����ȷ�漲��������С��30min��
�ڶ���һʮ���� ��ͻ��ú��ɾ����渽��������ʱ������Ա���еص��������ֱͨ������ҵĵ綽���������й���ѹ��������ʩ�ı������һ�ѹ���Ծ�ϵͳ��������ط�ϵͳ��������ҵ�ĵص㣬ҲӦ����ѹ���Ծ�ϵͳ��
�ڶ���һʮ���� ͻ����ú���뼰ʱ�����Է���ȼ������˹ú����ը������ͻ����úʱ�������ƶ���ú����Ƭ�ð���Լ���˹���ޡ����ֻ�Դ���ٴη����¹ʵİ�ȫ��ʩ��