��ȫ������ʩ
�ڶ�������� ����Ҵ�ͻ��ú�����ͻ��ú���н��вɾ���ҵʱ�������ȡ���ơ�Զ���뱬�ơ��������ҡ�������š�ѹ���Ծ�ϵͳ�Ȱ�ȫ������ʩ��
ͻ�����뾮��Ա����Я������ʽ�Ծ�����
�ڶ���һʮ�� ��ȡ���ƴ�ʩʱ��Ӧ�������й漲��
��һ���������ר����ơ����Ʋ������������ļ���Ҫ���Ƶص㣬�������λ�ã�����·�߼�ͣ�硢���˺;��䷶Χ�ȣ��������������ȷ�漲��
���������ƹ����棬������ж������ɿ�����ͨ�Ļط�ϵͳ������ʱ�ط�ϵͳ�ڱ����жϵ�Դ���Ͻ���Ա��ҵ��ͨ�����������������У���������2����̵ķ�����š���ط�ϵͳ�����ķ��š��ܱա����ŵ�ͨ����ʩ�����̿ɿ�����ֹͻ�������˹ӿ����������
���������Ʊ����ɿ���������ͳһָ�ӣ����п�ɽ�Ȼ�����ָ���ص�ֵ�࣬����30min���ɽ�Ȼ���Ա���ɽ��빤�����顣Ӧ���ݼ������ȷ����ȡ�ָ��͵硢ͨ�硢�ų���˹�Ⱦ����ʩ��
���ģ����Ʊ������ͭ���ߵĺ����׹ܣ��׹�������ʱ�䲻�ó���130ms���Ͻ�����ʹ�á����׹�ʹ��ǰ������е�ͨ���顣���׹ܵ����ӱ���ʹͨ��ÿһ���׹ܵĵ����ﵽ������������2��������ĸ�߱������ר�õ��£��������ܼ��ٽ�ͷ���������Ŀɲ���ң�ط�������
���壩Ӧ���õ�����ʩ���������շ�ͻ����ǿ�ȡ�
����������Ӧһ��ȫ����Ҵ���ҿ�ú�㡣���δ��һ�νҴ�ú�㣬�ھ��ʣ�ಿ��ʱ���������ú��ͽ���ף�������2m��Χ�ڣ������밴���Ƶİ�ȫҪ����б�����ҵ��
��ȡ�����Ǽܴ�ʩ�Ҵ�ú����Ͻ��������չǼܡ�
�Ҵ���ҿ�ú�����ʯ�Ÿ���30m��Χ�ھ��ú��ʱ�������ǿ֧����
�ڶ���һʮһ��
��ͻ����ͻ��Σ������������������������������2���ι̿ɿ��ķ�����š�������ž๤����ľ��룬Ӧ���ݾ���������ͨ��ϵͳ��Ԥ�Ƶ�ͻ��ǿ��ȷ����
�ڶ���һʮ���� ʯ�Ž�ú����Զ���뱬��ʱ�������ƶ��������Ƶص㣬����·�߼�ͣ�硢���˺;��䷶Χ�ȵ�ר�Ŵ�ʩ��
ú�������������Զ���뱬��ʱ�����Ƶص�������ڽ���෴�����֮���ȫ��ѹͨ������ʷ����л���������ڣ����Ƶص�๤����ľ�������ڴ�ʩ����ȷ�漲��
Զ���뱬��ʱ���ط�ϵͳ����ͣ�糷�ˡ����ƺ��빤�������ʱ��Ӧ�ڴ�ʩ����ȷ�漲��������С��30min��
�ڶ���һʮ����
��ͻ��ú��ɾ����渽��������ʱ������Ա���еص��������ֱͨ������ҵĵ綽���������й���ѹ��������ʩ�ı������һ�ѹ���Ծ�ϵͳ��������ط�ϵͳ��������ҵ�ĵص㣬ҲӦ����ѹ���Ծ�ϵͳ��
�ڶ���һʮ����
ͻ����ú���뼰ʱ�����Է���ȼ������˹ú����ը������ͻ����úʱ�������ƶ���ú����Ƭ�ð���Լ���˹���ޡ����ֻ�Դ���ٴη����¹ʵİ�ȫ��ʩ��