���±���
������һʮ���� ���б�����Ա���������ơ���ҩ��װҩ��Ա��������Ϥ��ը�������ܺͱ���̹漲��
������һʮ���� ���±��ƹ���������רְ���ƹ����Ρ���ú���ң�����˹��������̼��ͻ��ú���У�רְ���ƹ�����̶���ͬһ�����湤����
������ҵ����ִ�С�һ�������ơ���
������һʮ���� ������ҵ������Ʊ�����ҵ˵���飬˵��������������Ҫ��
��һ�����۲���ͼ���������ú������ĸ߶Ⱥʹ��۷�Χ������������������ߴ磬���۵�λ�á���������ȡ��Ƕȼ����۱�ţ���������ͼ��ƽ��ͼ������ͼ��ʾ��
����������˵�������˵�����۵����ơ���ȡ��Ƕȣ�ʹ��ըҩ���׹ܵ�Ʒ�֣�װҩ�������೤�ȣ����߷�������˳��
�������������ɾ���ҵ��̣�����ʱ�޸IJ��䡣
���ƹ���������˵������б�����ҵ��
������һʮ���� ����ʹ�ù��ڻ����ر��ʵı�ը���ϡ�����ʹ�õı�ը���ϱ��뽻�ر�ը���Ͽ⡣
������һʮ���� ��ը�����²�Ʒ����������Ȩ�ļ����������ϸ�ȡ��ú����ò�Ʒ��ȫ��־�����ھ������á�
�����ٶ�ʮ�� ���±�����ҵ������ʹ��ú������ըҩ��ú�����õ��׹ܡ�ú������ըҩ��ѡ��Ӧ�������й漲��
��һ������˹����ʯ������������ʹ�ð�ȫ�ȼ�������һ����ú������ըҩ��
����������˹��ú��ɾ����楨��ú�Ҿ�����������ʹ�ð�ȫ�ȼ������ڶ�����ú������ըҩ��
����������˹������˹�ĸ���˹������ʹ�ð�ȫ�ȼ�������������ú������ըҩ����ú���ң�����˹ͻ��Σ�յĹ����棬����ʹ�ð�ȫ�ȼ�������������ú�����ú�ˮըҩ��
�Ͻ�ʹ�úڻ�ҩ�Ͷ����붳�������������ըҩ��ͬһ�����治��ʹ��2�ֲ�ͬƷ�ֵ�ըҩ��
�ڲɾ����棬����ʹ��ú������˲�����׹ܻ�ú�����ú������ڵ��׹ܡ�ʹ��ú�����ú������ڵ��׹�ʱ�����һ�ε�����ʱ�䲻�ó���130ms����ͬ���������Ļ�ͬƷ�ֵĵ��׹ܣ����ò���ʹ�á�����ʹ�õ����ܻ���ͨ���������Ͻ�ʹ�û��׹ܡ�
�����ٶ�ʮһ��
������˹����ú����ըΣ�յIJɾ����棬Ӧ���ú��뱬�ơ��ھ��������Ӧȫ����һ��������ȫ����һ���ģ������ȡ��ȫ��ʩ���ڲ�ú�����棬�ɷ���װҩ����һ��װҩ����һ����
�Ͻ���1����ú������ʹ��2̨������ͬʱ���б��ơ�
�����ٶ�ʮ���� �ڸ���˹������˹�ĸ���˹����IJɾ�������ú��뱬��ʱ�������÷����������ƶ���ȫ������ʩ��
�����ٶ�ʮ����
�ڸ���˹����ú���ң�����˹ͻ��Σ�յIJɾ������ʵ��ú�У�Ϊ����ú����϶���ɶ�ú������е�10m���ϵ����Ԥ�ѿ��Ʊ��ƣ���ʹ�ö���ú������ըҩ���������ƶ���ȫ��ʩ��
�����ٶ�ʮ����
���ƹ������ըҩ�����׹ֿܷ������ר�õı�ը�������ڣ����������Ͻ����ӡ��ҷš���ը�����������ڶ�����á�֧���������ܿ���е�������豸�ĵص㡣����ʱ����ѱ�ը������ŵ�����������İ�ȫ�ص㡣
�����ٶ�ʮ����
�ӳ����ĵ��׹��г�ȡ�������׹�ʱ��������������Ӳק���壬Ҳ������������Ӳק���ߣ�Ӧ�������ĵ��׹�˳�ã���סǰ�˽��߽����׹ܳ��������������׹ܺ��뽫�����Ť��ɶ�·��
�����ٶ�ʮ���� װ����ҩ��ʱ�������������й漲��
��һ�������ڶ�����á�֧���������ܿ������豸�͵�����ı��ƹ����ص㸽�����С��Ͻ����ڱ�ը��������װ����ҩ��װ����ҩ���������Ե�ʱ������Ҫ������Ϊ�ޡ�
������װ����ҩ������ֹ���׹�����������۶Ͻ��ߺ����߾�Ե�㡣
���������׹ܱ�����ҩ��Ķ���װ�룬�Ͻ��õ���

[1][2][3]��һҳ