��30�� ������ע��ʹ���������ֱ�ߡ�

�ġ����޵IJ���

��31�� ���м���ǰ����ͣ���������жϵ�Դ��

��32�� �����ۡ���ú�塢���������ɲ�ж�����ĥ����������ۼ�϶�Ƿ���������ѽڣ��������������������������

�ΰ������ΰ���������ӻ����������뼰ʱ����������Һѹ��·���豸��������©��������綯���͹��������������ͷ�����ֺͳ���ż�������֣������װ�ˣ��Ƿ���̣���β���Ƿ��й���Ļ�ú������Ӧ����ԭ��

ú̿�Ƿ���ȷ��ж�£����¼к͵�����������ú�����¼г����Ƿ���̡����²۳������ޱ��Σ���֤���´�һ����ú�嵽��һ����ú�����ʱ�����κ�ʱ�̶�����ƽ����

��33�� ÿ�ܼ��ΰ������Ž�������ʱ��������������ʱ������ɶԽ��С�

��34�� ���ӻ�������ȷ���ա�

����������װ�õ�����������֮�䣬��ʹ��λ��־��׼��

��35�� ר�˸����顢��������ע������֬���������������ڵ���λ�������������ֹ����Һ��ȴ��״̬�½��м�顣

����ʱ�������й淶���У���ע�͹ܽ�ͷ�����ǣ���͸���ң��ӵ���ע��ϵͳ������λ��������������λ����ȷ����ȷ����λ����������������ڼ��ͣ�ֱ���ʹﵽ��λ���ס�

����š����λ�������±�ע��ϵͳ��š�Ϸ����ǣ�ע�⣺����ע��ʱ������š����λ����ǰӦ�����ȶ��������λ�Ƿ���ȷ��������������ֱ���ﵽ��ȷ����λ��

��36�� �ΰ���Ԥ�����ϸ����豸˵������С�

�塢�������IJ�������ת�ػ�Ϊ����

��37�� ��ʼ����ǰ���жϵ����Դ��

��38�� ���ػ�ͷ���ϵ��Ž��͸ף��ͷ����е�������

��39�� ͨ�������ʹ��������������λ�ã����������ڼ䣬��Ҫ����������

��40�� ����ʾ�����ڵ�ú��ĺ���IJ������˲��Է�ֹ����ʹ�����ѿ���

��41�� ����צ�����ͷ���ϵĿ����ת������������צץ��װ��֮ǰ��Ҫ��֤��צ����ȷ�ؽ�����

��42�� ��֤��צץ��װ������ۻ�����������ȫչ�����Է�ֹ��ʹ�ù�������צ�ѹ���

��43�� ���Ʒ���ʹ����������ķ����ƶ���ֱ�����ӳ����㹻�Ĵ���Ϊֹ�������ڼ�Ҫ�����צ�İ�ȫ�ԡ�

��44�� ��Һ�ط�����λ����ʱҺѹ��е�����Զ�բ�����Է�ֹ�ǽ����ķ�����ת��

��45�� �������������������

��46�� ������ɺ���Һѹ�����ƶ����ӣ�ʹ�䷴�˳���צ��������צ��

��47�� ��������ֱ����ѿ�λ�ã�ʹ�������ѿ����ϣ���Һ�ط����ͷ��������أ�ͬʱ�ѿ��������

������ٶ�����ϵͳ����

��48�� ת�ػ�ǰ�ƣ��ع��������⣩ʱ����Ͳ�����ͻᳯ��ٶ�ϵͳ���ܵ�����ƶ���ע�⣺��������ֻ������ٶ�ϵͳװ���ܹ������������г��ڽ��С�

��49�� һ����Ͳ������ǰ���е������봦����ʱ���ܾͲ�����ǰ���ع��������⣩�ƶ��������������ǧ�ﶥ����ɡ�����IJ���Ϊ������ǧ�ﶥ��������г�(1m)Ȼ���ֻ��������������ϵ���1�׵IJ������ƻ���ֱ����Ͳ���������˺�����ٶ�ϵͳ��ĩ�ˡ����ص㣺����ǧ�ﶥ������ȫ�����أ��Ա�ʹ��צ�����ɿ����Ӷ������Ͳ��������Ҫʱ�ܹ����ɵ���ǰ�ƶ�������ʧ��Ļ����������豸���п����˺��������Ĺ�����Ա��

��50�� �������ƻ���ʱ��������1��2���м�ܣ����������мܡ��й��Ȳ���Ҫ���Ʊ��ܡ�

��51�� ���ƻ���ʱ�����뽫�����������������͸ף��뿪�װ壬ʹ����˳��ǰ�ơ�

��52�� ���ƻ��ܵĹ�����ɺ�Ҫ���������͸ף�ÿ����һ����������ƽ�⡣����������ת�͸���ɰڶ����������������뿪�װ��Ա��ֵ������������͸ס�

��53�� ���ƹ����������ͷ��ת�ػ�������Ƥ����β��Ͳʱ��ת�ػ�˾������֪ͨƤ����˾��ע�⽺���Ž�����ͽ����ʳ����������

��һҳ[1][2]