��21���Լ�����豸Ҫ����ȫ������գ����̳����豸��������̳����飬����豸��ת�������
��22���豸���������ת������Ӧ��ʩ��������ͳһָ�ӣ���˾������������Ҫ��λӦ��ר�˼���������⼰ʱ����
��23���豸�����м���Ӧ��������ת
1���������
2���綯��������ޣ�����ת�ӡ����Ӽ�϶��
3���������������֡�
4�������ڼ�����������Ҫ������ת����Ŀ��
��24������תʱ������ԱӦ�ر�ע���������㣺
1����е�ת�����ֵ��¶ȡ�
2��ת�����������ֵ��������ת���������������
���������
��25������Ӧ�����ߡ����ϡ����µ��㲿���Ƚ�����㡣���豸�ڲ����м�飬���ð��ص���������ߵ���Ʒ�����ڻ�ǻ�ڣ���תǰӦ��ר�˸���һ�Ρ�
��26�������б������˦���İ�ȫ����װ�ã�Ӧָ��ר�˽��лָ���
��27������תǰ��������豸�ϵ������������ϴ�㲿���ķ�Һ��Ӧ����ָ���������ڣ��Ͻ��ҵ���
��28����������Ӧ����ظ����˽������գ�����������������
��29��������д����¼������λ���ݡ������������������¼�����˫��ǩ�֣�����������������浵��
��30����ü����ֳ�������������һҳ[1][2]
