��3��������׼���ӵ㣬�����������ʼ�������پ�ȷ��׼���ӣ���ˮƽ��HA�������߼�����Ҫ����ֱ��VA��������������б��SD��

��4��˳ʱ��ת����������׼ǰ�ӣ��ֱ����Ļ��HA��VA��SD��

��5����������׼ǰ�ӣ���HA��VA ��SD ����ʱ��ת������������ӵ㣬������һ�����ɡ�

��6���ظ���3������4������5)����������أ�������Ҫ���¶Ⱥ���ѹ����ǰ���۲�ֵ�������Զ�������

��7��һ��վ������Դ�����ٰ��س����ػ���

��31�������Ǿ�γ�ǹ۲�

1��ע������

��l������ʹ��ǰ��Ӧ��Ҫ��Ե�س�硣

��2��ʹ����Ԯ��Դ����ʱ����ѹӦ������Ҫ��ĵ�ѹһ�£����������ܽӴ�

��3��ͬһ�����ߵĶ������Ӧ��ͬһ�۲�����ɡ�

��4���ڹ��������У������ѹӦ�ﵽ���ѹֵ������Ӧֹͣ��ҵ�������ٽ��й۲⡣

��5���������ƶ��������ʱ������������������������״̬���Ͻ�������״̬���������ƶ���

��6����������ǰ���ƶ����ݵ���ֹ�����ݱ�������������û���ƶ���ֹͣ״̬ʱ������ת����γ�ǣ������ܰ������ǴӾ�γ����ж������

��7����������ʱ��Ӧ����ʹ�����������ݱ�����һ�¡�

��8���ͷ�����ʹ֮�������ɰڶ�״̬ʱ��ת��������Ӧ��֤��������ӳ���Χ�ڡ�

2����������

��l���ڹ۲���ϼ��辭γ�ǣ��ϸ���ƽ�����У�С�Ľ����ؽ����ݰ���������֧���ϡ�

��2����������ĸ�����λ���Ƿ��ڳ�ʼ״̬��������������·�����Ƿ����á�

��3���ⶨ��ǰ��λ��

��.��������Զ����׼����ư���ָ������

�� �ⶨ��ǰ��λ��

�� ��λ�۲�һ�����3 ����������ϣ�Ӧ��������������

�� �ڹ۲���λ��ͬʱ����԰����ڡ�

��4����Dz�ǰ����ֵ��

��5��ȷ�����ݽ��Ʊ�����

�� ���ö������֪�ĸ������귽λ�����㣻

�� �������ݾ�γ�Ǵ��Զ���

�� �������̡�ͼֽ��̫��λ��ȷ����

��6����ȷ�ⶨ���ݱ�����

�� ��ʼ�������������ʱ�䣻

�� ������Ϻ�ϸ�ġ����������ȵ��ͷ����ݣ�

�� ���ø�����ת�㷨�����취�������������� ���������

�� �ⶨ��������ƶ����ݡ�

��7���ⶨ�����λ��

��8����Dz����ֵ��

��9�����ݶ���۲������Ӧ����������ֱ��������Ȧ����������Ϊֹ���ﵽ����������Ŀ�ġ�

��10�������ƶ�������Ӧ����������ת�����ƶ���λ�ã���Լ50s���ٶ�ָʾ�ɰ�ɫ��Ϊ��ɫ���ٽ������ƶ���������ʱ��ת�������С�λ���ϣ�ͣ��1s��ת�����رա�λ�ã����رյ�Դ���ء�

3����������

��1��һ�������ת�㷨�۲⣬�䲽�����£�

�� ��һ����زⶨ�����ߵķ���ֵ��

�� һ���Ƚ�ˮƽ΢�����������м�λ�ã�����Զ����׼�����ڽ���ָ�������Բ�����ʿ60´Ϊ�ˣ��̶���׼����

�� ��ǰ��λ�۲⡣�������ݼ�min���ƶ����ݣ�Ȼ���·��������������۲�Ŀ���ӳ��Ϲ�����ڷֻ����ϵİڶ����������Ұڶ���ת���ڷֻ����ϵ���������������3 ����ת����������ⶨ�ڶ����ڡ�

�� �����������ﵽ�ת�ٺ����ͷ�������������״̬����ͣ�����Ӻ���ȫ���·š���ˮƽ΢������΢����׼����ʹ�����ֻ�����ʱ�غϣ������٣���������ת�㣬�ھ�γ��ˮƽ�����϶��������෴������٣���������5 ����ת�㼴�ɡ�

�� �����λ�۲ⷽ��ͬ��ǰ��λ�۲⡣

�� �ⶨ�����߷���ֵ��

��2�����취������������ת�㷨�IJ�֮ͬ������������ǹ����ÿ�ξ�������ߵ�˲��ʱ�̣�����ͬ��ת�㷨��

������ƽ����Ʋ���

��32��ˮƽ�Dz���

1��ˮƽ�ǹ۲����أ�Ӧ���ȵطֲ��ڶ��̺Ͳ�΢���ϵIJ�ͬλ�á����̺Ͳ�΢���ı任λ��Ӧ����̹漲���С�

��һҳ[1][2][3][4][5][6]��һҳ