��1�������任���ٲ��ݸ�������������ݸ�֮����������װ�ã�������ʱ���ж�����������ɽ��У���������ڹ�Ͳ������ȫͣת�ɽ��У�����������������
����2���������������ٲ��ݸ�֮���軥������������ʱ������һ�����ٸ˴��ڿյ�λ��ʱ����һ�����ٸ˲��ܽ��йҵ���
����3�����������Ӧ��ͣ����������ĽӺϽ�����������֮��ij����������������ڰ���״̬�¹�����
����4���·�������·ž���ʱ��Ӧʹ���ƶ��������ٶȣ��½��ٶ��Բ�����2m��sΪ�ˡ�����������������ƶ��á�
����5����ҵʱӦ���ݸ��������ʱ�������������١������ɻ��Թ����ٶ���ת��
����6����ʹ�ú���ʹ���ƶ����ƶ�ʱ�������ж��������������ʹ������Ϩ����ΪҺѹ�ͱ�ʧȥ������ʹ������ʧȥ�ƶ��������á�
����7����ҵʱ��˿��������б����ͨ������������б��ƫ�á���ҵʱ�Ž�Ӧ���ֳŽ�״̬��ͨ�����������о��ҵĶ�����
����8��ͨ����ʹ����Ӧע��۲����������λ��ת����������䡢�մ������ƶ������������Һѹϵͳ�����쳣Ӧ��ʱ����
����9����ֹͣ��ҵʱ��Ӧ����������Ч��ʱ���ƶ����ƶ�ס�������ƶ�����ס�ƶ����ݸˡ���ҪʱӦ�����ƶ������Ϻϼ���
����10��ͨ��������ʱ�����ɲ��ܾ������ڹ������״̬�����ɹ���(����)����Ͷ������ӷ����������ڵĻ�̿�������������ȹ��ϣ��Ӷ����ͷ�����������
�������ɹ���(����)����ʹ�����ʽ��ͣ���Ե�ȼ�ͺ��������ࡣ���ݹ������ɵĴ�Сѡ�ò�ͬ�Ĺ�Ͳת�٣��������ͨ�����������ʺͽ����ͺģ������ӳ�������������
����11����������ʱ�������߱��뾭�������DZ��������¡�ˮ�¡���ѹ��������ָʾ���ݣ�ͬʱҪ�������Ӳ���̨����ѹ����ѹ��ָʾ���ݣ��Լ���е�����쳣�仯�ȣ��������⣬��ʱ�ų���
