����װ����ú�����˽ظ��ǣ�������綯�����������װ���⣬����IJ��ֳ�Ϊ����װ�ã����������������ȴ����ϵͳ�����мܡ���ѥ����������װ�á�����װ�á�����ǣ��װ�á�����װ�õȣ���ͬ��ú�������ĸ���װ��Ҳ��ͬ�� һ�����м� ��ú���ĵ��м���֧�Ų�ú�����������һ����������ú���ĵ綯�����ظ��ǣ�����ڵ��м������Ϊһ�����壬��������˨�̶��ڵ��м��ϣ�ͨ�����м��µ��ĸ���ѥ���ڹ��������ͻ��ϡ����м�������֮������㹻�Ŀռ䣬�������ͻ��ϵĴ��ú��˳���Ӳ�ú����ͨ�������мܵĸ߶�Ӧ��ú��ĺ���Լ���ѡ�õĹ�Ͳֱ������Ӧ�� ��ú�����мܷ�Ϊ�̶���ɵ�ʽ���֡��̶������м��ϸ��������֮��ľ��롢��DZ��ֲ��䣬���������мܵIJ�ú������ú�������仯��Ӧ�Խϲ�ɵ�ʽ���мܾ��л����б���ܣ��ɸ���ú��ı仯����ʱ�������������֮��ĽǶȣ�����Ӧ��бú�㿪��Ҫ�� ��ú�����мܻ���Ϊ����ʽ�ͷֶ����ʽ������ʽ���мܸնȴ�ǿ�ȸߣ����˾���������Ƚ����ѣ��ֶ����ʽ���м�ǿ��ƫС���նȽ������������ɶ������������˾����������䡣��ǣ����ú��ϵ���ÿ��ʽ���������С��ҿ�ܹ��ɣ��ø�ǿ��Һѹ��˨�����ӣ��ɿ�����װ���㡣 ���м��ϵĻ�ѥ�Dz�ú����֧�ż������ջ�ѥ�Ľṹ�����õIJ�ͬ����Ϊ����ѥ�ͷǵ���ѥ���֡�λ�ڲɿղ��Ϊ����ѥ��λ��ú�ڲ��Ϊ�ǵ���ѥ���ǵ���ѥ�ַ�Ϊƽ��ѥ�͹��ֻ�ѥ���֡� ��������ѥ���ÿ��ڵ���������ͻ��ϵĵ���ܻ������ӣ�����֧�š�����ֹ��ú�����������ã�����ú�ڲ໬ѥ����֧�Ų���ʹ��ú���ع��������ͻ������Ĺ��ܡ�ƽ��ѥ�ṹ�����ֻ�ѥ�ṹ���ӣ��������ͻ�֮��Ϊ����ĥ��������������С�� ������������װ�� ��������װ�õ������ǵ���ú���ع������ƶ�ʱ���϶���ú���Ķ������ºͽ����õ�ˮ�ܣ��������˹��̵��µķ��������Ͷ��� Ŀǰ����ú���ĵ�������װ�����������ͣ�һ���Dz�����ʽ���¼�װ�ã���ͼ2��9������һ���Dz�����ʽ���¼У����ڹ��������ͻ������������ƶ����µ�װ�á��ֲ�ú����������ʽ���¼У�����������٤�����豸���׵IJ�ú����������ʽ���¼�װ�á� ��ʽ���¼�װ���ǽ��ƶ����º�ˮ�ܿ�����ʽ���¼��ڣ���ú��ֱ���϶���ʽ���¼У��Ӷ����ŵ��º�ˮ�ܸ����ú���ƶ����������϶����µ���������ʽ���¼г��ܣ����º�ˮ�ܲ����������������ܵ����¼еı��������Է�ֹ���һ�������ú���ع�����ǣ��ʱ����ʽ���¼������ͻ���ߵĵ��²����ƶ��� ��ʽ���¼�һ��ѡ�ø�ǿ�����Ͳ��ϣ��Լ����������� ��������װ�� �������ͻ��Ϲ����IJ�ú������ú����Ǵ���15⁰ʱ�������»���Σ�ա��ر�����ǣ����ú�����й���ʱ�� һ���������ͻ�����»����ش��¹ʡ���ˣ���ú��ȫ��̡��漲���������������15⁰����ʱ�������пɿ��ķ���װ�á����õķ���װ���з����ˡ�Һѹ��ȫ�ʳ���Һѹ�ƶ����ȡ� ��һ�� ������ �ڲ�ú�����м���װ�з�����1�Ͳ����ְ�2����������˳����б���°�װ�ġ� ����ú�����²�úʱ����ʹǣ�������ˣ�����Ͳ��Ͳ��ú���赲����ú�������»���������ְѽ�������������ú�����ϲ�úʱ�����軔�����˷��£���ʱ�緢�������»��������˼��������ͻ��ΰ��ϣ��Ӷ���ֹ��ú���»��¹ʷ��������ڷ���������˾��Ӧ��ʱֹͣ�ΰ����ͻ��������ú����ΰ����ͻ��»�������װ��ֻ�����С�С�Ͳ�ú���� ������ Һѹ��ȫ�ʳ� ����һ��Һѹ�����Ĺ�ͲʽС�ʳ�����װ�ڹ������ϲ��Ļط����ڡ��ʳ��ĸ�˿���̶��ڲ�ú���ϡ�����ú�������������ʱ��ͨ����ú���»���ʹ�ʳ��ƶ�����ú���ڽʳ���˿��ǣ����ֹͣ�»��� ���ַ����ʳ����������ص㣺�ʳ�����Ҫ�κβ���������ú������ʱ�������ʳ����ڲ�ú���Զ�����;����ú��ֹͣʱ���ʳ��綯��ͬʱֹͣ���ʳ��ƶ�բ����Ͳ�ƶ�ס;����ú������ǣ��ʱ��ͨ����˿�������ʳ�����������ʳ��������ٶ�ʼ�ձ������ú����ǣ���ٶ�һ�£������Ų�ú��ǣ���ٶȵı仯���Զ����ڸ�˿�����ٶȣ�ʹ��˿������Ϊʼ�ձ��ֲ��䡣���Ͽ�֪�������ʳ�����ת״̬��ȫ�ܲ�ú���Ŀ��ƣ������ú��������Э��һ�£�ʼ�ձ��ָ�˿��Ϊ�Ž�״̬��������һ������������˿������Ϊ�ɸ��ݾ�����������ڡ� Һѹ�����ʳ����ñ���Һѹ�úͶ���Һѹ���ϵͳ���乤��ԭ��Ͳ�ú����Һѹǣ�����ơ� ������ Һѹ�ƶ��� ������ǣ���У���������ǣ����Һѹ���������ϵ�Բ��ĥ��ƬʽҺѹ�ƶ���������������ƽ���Һѹ��ȫ�ʳ�����ֹͣ��ʱ��ú���»��� Һѹ�ƶ����ṹ��ͼ2��11��ʾ����ĥ��Ƭ6װ�������13�Ļ������У���ĥ��Ƭ5ͨ������������������4�IJ��С��ڡ���Ħ��Ƭ��䰲װ��������3�е�Ԥѹ����7ѹ�������ɵ�ѹ����ʹĥ��Ƭ�ڸ�ĥ������²����㹻����ƶ�����ֹ�����»�������������B�ڽ����͸�ʱ������3ѹ������7���ƣ�ʹĥ��������ɿ�����ú������ǣ���� �ġ�ǣ�����Ĺ̶�װ�� ����ê��ǣ���IJ�ú����Ϊ��֤�����������У�ǣ�����ڹ���������˱���ɿ��ع̶�ס����Ϊ�ڻ����úʱ�����������г��ܵ�������39t���ҡ����⣬��ú������ʱ�ɱߵ�����Ҳ���뱣����һ�����Ž�������������������˳���ش��������³����Է�ֹ�����¹ʡ� ǣ���������˷ֱ�̶��ڹ��������ͻ��Ļ�ͷ�ͻ�β���ϡ�ǣ�������˵Ĺ̶������ַ�ʽ�����Թ̶���ʽ����ǣ�����˸��Եع̶������ͻ���ͷ���β����;��Һѹ����װ�õķ�ʽ�������ɲ���װ�õĹ̶���ʽ�� 1�� ���Թ̶�װ�� �й��ͷ�����һЩ��ú���������ָ��Թ̶���ʽ���������ַ�ʽ������Ԥ�ȸ�����һ����Ԥ�Ž�������������������������Ϊ���������������ɳ�״̬�������ߣ�����ú������ǣ��ʱ��ԭ���ɱ��������ױ������ˡ����ż����ķ�չ�����̶ֹ���ʽ������̭�� 2�� Һѹ�̶�װ�� ǣ����Һѹ����ʽ�̶�װ�õĽṹ����Ҫ�ɻ��֡�֧�ܡ�Һѹ�ס���ѹ������ȫ����������·����ͷ�ȸ������ͬ��Һѹ��Ϊ������ʽ�������˶�װ��һ�������ƶ��Ļ��֣�ǣ�����ƹ����֡����˹̶������ͻ��Ļ�ͷ����β���ϡ�Һѹ�׵ĺ�ǻ��֧����Һ��ѹ��·����������ѹ��Һ�������������������ͨ�����ְ�ǣ�������ɱ��Ž��� Һѹ��ʽ�̶�װ�õĹ������̡�����ú���ӹ�����B����A��ǣ��ʱ���ڽ����������������£�A��Һѹ�׵İ�ȫ����������������ȫ���ء�B�˵�Һѹ����ѹ��Һ�����������

[1][2]��һҳ