���ߣ�������
��ǰ���ۺϻ�е����ú�������ҹ�Ѹ���ƹ㣬���ط��Ϳ����Ļ�е�����������ú����Һѹ֧�ܣ������С�Ϳ������ط�ú�������ۺϻ�е����ú������Һѹ֧�����ۺϻ�е����ú����Ҫ�豸֮һ��Ϊ����ú�̼�����Ա��������Ա�ͼ��������˽���õ�ʹ��Һѹ֧�ܣ����Ķ��ڻ�ʽ��֧���ڻ�ʽҺѹ֧�ܹ���ԭ����������֧���������з�����
1���ڻ�ʽ��֧���ڻ�ʽҺѹ֧������
2���ڻ�ʽ��֧���ڻ�ʽҺѹ֧�ܹ���ԭ��
�ڻ�ʽ��֧���ڻ�ʽҺѹ֧���е���ʽ��˫��ʽ������Ҫ���͡������ڻ�ʽ֧����ɸߵı仯��������ˣ��µ㣩Χ��֧�ܵĺ�µ���Բ���˶������֧�ܵĿն�����ɸߵı仯���仯��ʹ֧��ǰ����֧���ռ��������ڶ�����ơ�����ͼ2-1a��
���ô������˵��ڻ�ʽ��֧���ڻ�ʽ֧�ܣ�˫��ʽ������ɸߵı仯������˵��˶�����Ϊ˫Ŧ�ߣ�����˫Ŧ�ߵ��ص㣬������п���ʹ��������ڲɸ߷�Χ�ڳʽ��ƴ�ֱ�����ֱ���˶����Ա�֤��֧����Ч�ɸ߷�Χ�ڣ�ʹ������˾�ú�ڵľ��벻�䡣���⣬�������˵��ڻ�ʽ��֧���ڻ�ʽ֧�ܣ�˫��ʽ�����г���ˮƽ��������������ͼ2-1b��
Һѹ֧�ܵ�Һѹϵͳ������������ǧ�ﶥ�����ݷ������Ʒ�����ȫ����Һ�ص�������ܵ���ɡ�����ͼ2��2��
ͨ�����ݷ��Ϳ��Ʒ���Һѹ֧�ܿ�������¶���(����֧��ʽ)��
a.���������ܣ���ú��ͨ����֧�ܡ����屩¶���������������ܣ�
b.������֧�ܱ�������λ�ú�������ʹ֧�ܳŽ����壻
c.���֧�ܳŽ��������������ǧ�ﶥ���
�������빤�������������غɣ���
������ѹҺ�����Һѹ֧�ܸ������Ļ���ǻ������������ֱ�������붥����ܽӴ�Ϊֹ�����ͬʱ������������ǻ�ڵĸ�ѹҺ���ѹ��Ѹ������Һѹ�õĹ���ѹ��������ѹҺ���������ǻʱ��Һ�ص��رգ�����ѹҺ�����ڻ���ǻ�ڡ���ʱ�������ڱõĹ���ѹ���µĸ�ѹҺ��ѹ���Ƴ���ѹ����֧�ܣ������������Զ����֧�����Ƴ�������
֧�ܴﵽ���������岻���³�������ǻ��������ϱ�С������ǻ�ڸ�ѹҺ���ѹ����������Ϊ����Һѹ֧�ܵ�����������ѹҺ�����ڻ���ǻ��Һѹ��·���譎ȫ�����ֳ������������������³�������������6��10mmʱ���������ټ����³�����ȫ�������������������ӻ���ǻ�ڷų�һ���ѹҺ�壬ʹ����ǻ�ڸ�ѹҺ���ѹ�������ڰ�ȫ��������ѹ���¡���ʱ�������ڰ�ȫ������ѹ���µĸ�ѹҺ��ѹ���ư�ȫ������ѹ��������ѹ������֧�ܣ������������Զ����֧�����ƹ����������������غɣ���
֧�ܵĹ���������Һѹ֧�ܵ���Ҫ������������������֧�ܽṹ�ߴ磬֧�ܵ�֧������������֧�ܵĹ��������������ֹ۵㣺
a.�Ӵ���������֧����Ӧ��ǿ���ɿ���ǿ��ʹ��������������ʹ�ù�����ά�ޣ���ȫ����������øߣ�
b.֧�ܹ������������붥����������Ӧ��ֻҪ֧���ܿ���ס����������Ķ����³���ѹ�������ֿض����ڶ����������ɿ����ɡ��Ӵ���������ʹ֧����������۸ߡ�װ��ʹ�ö������㡣
���ֹ۵���е���֧�ܵĹ�������������������ƣ�Ҫ��ơ�֧��ϵ�С���Ŀǰ�����������ߴ�400t800t����������1000t��
������Ҳ��Һѹ֧�ܵ���Ҫ�������������������ܺܿ�ﵽ�������������ٶ����³��������ⶥ�����㣬����֧�����ܡ����������������ƻ�ֱ�Ӷ���
Ŀǰ��P������0.3-0.8��P����
ʽ�У�P�� Ϊ��������P�� Ϊ�������������������������ơ�
3���ڻ�ʽ��֧���ڻ�ʽҺѹ֧����������
3-1һ������ѭ����֧�������仯���ߣ���ͼ3��1��
��һ������ѭ����֧�������仯�����¼����Σ�
a.֧��ǰ�ơ�����֧�Ŷ�����ڶ�ʱ��ta��10��20�룩�ڴﵽ����ѹ��Ps��(o-s)Ϊ֧�ܵij��ŽΣ�
b.���忪ʼ�³���֧�ܵ�������taʱ����Ѹ������ֱ��ƽ��״̬Ϊֹ��(s-a)Ϊ֧������Ѹ�����ӽΣ�
c.��֧���붥��ﵽ���ƽ��ʱ��֧�����������ȶ�״̬��(a-b)Ϊ֧�ܵ��ȶ��Σ�
d.����ú���ӽ�֧��ʱ��֧����������(b-c)Ϊ�ظ�Ӱ��Σ�
e.�������֧�ܽ����Ƽ�ʱ�������غ�ͻȻת�Ƶ���֧�ܣ��ںܶ�ʱ���ڣ�һ��Ϊ1��3���ӣ�����֧������Ѹ�����ӣ�(c-d)Ϊ��һ��Ѹ������Σ�
f.��֧�ܽ�����ǰ��ʱ��������Ѹ�ٽ����㣬�˽�Ϊ(d-e)��
��һ������ѭ���ڣ�֧�������ı仯��0��s,a,b,c,d��e��
3��2 һ������ѭ����֧������ʵ�ʱ仯���ߣ���ͼ3��2��
�����ֳ�ʵ�ʹ۲����Ϸ�������һ������ѭ����֧�������ı仯��ͼ3��1 ������������ʱ��ͬ���۲��������֧ͬ�ܣ��������仯���߲�ͬ��ͬһ֧���ڲ�ͬѭ���ڣ��������仯����Ҳ��ͬ��һ������ѭ����֧�������仯��ʵ�����ߣ������Ͽɹ���Ϊ���¼��ࣺ
a. ����Ѹ�������ͣ���ͼ3��1a��֧��֧�ź�����������Ѹ�����ﵽ�������Ķ����������������������ͼ3��1�����ߡ�
b. ����Ѹ�������������������غɣ��ͣ���ͼ3��1b��֧��֧�ź�����������Ѹ�����ﵽ�������Ķ���������˺������������������ܿ�ﵽ�����Ĺ��������������غɣ�����ʱ����ȫ����������ѹҺ��Ӱ�ȫ��й�����涥���³�����������
[1][2][3][4][5][6][7]��һҳ