|
�ڻ�ʽ��֧���ڻ�ʽҺѹ֧�����Լ�����״������
|
| ���ߣ����� ������Դ�����������������ʱ�䣺2007-4-3 |
�����䣬ֱ��֧�ܽ���ǰ��Ϊֹ��
c. ����Ѹ���������������������������ͣ���ͼ3��1c������������������ѹʱ�������涥��ѹ������ʹ��֧�ܴ��ڹ�������״̬��������Ķ���ѹ������ƽ�⡣�����ڵ�֧�ܽ�����ǰ��ʱ�������غ�����ת�Ƶ���֧���ϣ���֧�ܵ������������֮�죬������ȫ�������������ͷŸ�ѹҺ�壬�Ӷ�����֧�ܵĹ�������Ѹ��������ʱ�ظ���֧�ܵĹ���������
d.�������������ͣ���ͼ3��1d��֧�ܵ�����������ѭ���ڲ��ϵء�����������һֱδ�ﵽ���ij�������ֻ�е�����֧�ܽ����Ƽ�ʱ��֧�������Ŵﵽ��֧�ܵĶ����������ѹ���仯���߳�������������������ѹ֮�䡣
e.�������ͣ���ͼ3��1e��֧�ܵ�����������ѭ���ڶ��������ij���������������ij��֣���������Ϊ���ڹ����涥�������ĸ��ӡ�֧�������IJ�ͬ����ɶ���ѹ���IJ������ԡ�
f.�����Ľ����ͣ���ͼ3��1f��֧��֧�ź�����������Ѹ�����ﵽ�������Ķ���������˺�������ѭ���ڣ�֧���������������߷������ͣ�ֱ���������Ƽ�Ϊֹ��
���ۣ�
a�ͣ�֧������������������������ʼ���ڶ������֮�ϣ������ʵ���ѡ��������������������һ�ֹ���״����
b�ͣ�֧���ڴ�ʱ���ﶼ���ڹ��������������¡����ʵ�����乤�����������ڴ˹��������ڼ䶥���³����������κνϴ�Ķ���������⡣��Ҳ�ǽϺõĹ���״����
c������b��,ֻ�����ڼܽ������Ƽ�ʱ֧�������Ż�ͻȻ����������������ˣ����Ҫ��֧�ܲ��ÿ��ٻ��������ȫ����
d��e��f�ͣ���ʾ֧�ܴ��ڲ����Ĺ���״̬��
d�ͺ�e�ͣ�֧�������ڶ���������£�ʼ��Ҳ���ܴﵽ����������֧����������������������ѹ��֧���·�����ʯ��м��װ尼��ƽ��ɡ�e�ͱ�ʾ�����������Ӷ��ӣ����ܻ��ڹ�������ǰ������֧��ѹ���ĸ߶ȼ��У����ú�����ص�Ƭ�����ʹ�����涥�����֧���ռ�������ӡ�
f�͵Ĺ���״���������ڲ��϶����������װ������ġ�
4���������˵��ڻ�ʽ��֧���ڻ�ʽҺѹ֧��֧���������������غɷ���
֧���������壺֧��������ָ��Һѹ֧�ܵ�����������ǧ�ﶥ���ﵽ��������ʱ����������֧�ܶ����ϵ��غɡ�
�������غɣ��������غ���ָ��Һѹ֧�ܵ�������ǧ�ﶥδ�ﵽ��������ʱ����������֧�ܶ����ϵ��غɣ����غɿɸ�������õ������غɻ���ɶ��������ڶ����ϵ��غɡ�
�ڻ�ʽ��֧���ڻ�ʽҺѹ֧�ܵ�֧���������������غɣ�������֧������������������֮�ͻ�ʵ������֮�ͣ���Ϊ�������붥���͵�����ֱ��ͬʱ�����˻�����Ҫ����һ���ֶ����غɡ�
Ӱ���ڻ�ʽ��֧���ڻ�ʽҺѹ֧��֧���������������غɵ����غܶ࣬��Ҫ�У�
a.ÿ���������й�ǧ�ﶥ�Ĺ���������ʵ��������
b.ˮƽ���Ĵ�С�ͷ���
c.֧�ܸ������ijߴ磬�綥���ij��ȡ��ڻ����ij��ȡ�ǰ�������֮��ľ��롢�����˵ij��ȵȡ�
d.�����봹ֱ��֮��ļнǡ��ڻ�����ˮƽ��֮��ļнǣ����ڻ�������ǣ�����������ˮƽ��֮��ļнǣ��������˵���ǣ���������Щ�нǶ���֧�ܵĸ߶ȱ仯���仯��
4-1 ����֧���ڻ�ʽ֧��֧���������������غ�
����֧���ڻ�ʽ֧��֧���������������غɼ��㷽����ͼ4-1-1��
Qx=m´Qy
ʽ�У�
QyΪ�����ڶ����ϵĴ�ֱ��
Qx Ϊ�����ڶ����ϵ�ˮƽ��
��Ϊ�����붥��֮���Ħ��ϵ��, m=0~��0.3����Ϊˮƽ��ָ��ɿ�������Ϊˮƽ��ָ�����棩
�Զ���Ϊ�����壺
åFy=0 Qy= P1cosq1+P2cosq2+Ry�D(
4-1-1
)
åFx=0 Rx= Qx-P1sinq1-P2sinq2
Rx=Qy��-P1sinq1-P2sinq ��һҳ[1][2][3][4][5][6][7]��һҳ
����¼�룺mkaq ���α༭��mkaq |
|
|
�������������������ղ��������ߺ���������ӡ���������رմ�����
|
|
