åFy=0 Qy= P1cosq1+Ry�D(
4-2-1
)
åFx=0 Rx= Qx-P1sinq1
Rx= Qy��-P1sinq1(
4-2-2
)
���ڻ���Ϊ�����壺
åM0=0 Ry=(P2D+Rxh)/C=Rxtana+P2D/C (
4-2-3
)
����R1, R2, R, R3, R4, H1, R5, R6, R7, R8, R9, R11, R12�ͦ�Ϊ��֪
��xd,yd���ǵ�d(�������ڻ�������)����
��һҳ[1][2][3][4][5][6][7]��һҳ
