2��5 ���ֱ����������� ���ø��ٲɼ������Խ������Ϸ�ӳ���¶ȳ��ź�ÿ��1 m���вɼ�������Ҫ�Բɼ��������ݽ���������ϣ������ϵͳ�ľ��Ⱥ�׼ȷ�ȡ�Ȼ��Բɼ��������ݽ��б����������жϡ�����˥��ϵ���ȽϷ�ʽ�����жϣ����Բɼ����������ȼ�����������˵�˥��ϵ����ƽ��ֵ ���������̬��ƽ��ֵ�ϼ�һ����a��Ϊ�жϱ�׼�����¶����ߣ����������������ʰ뾶��С��˥��ϵ����Ӧ���������ijʱ��ij����˥��ϵ������ +��a����˵���˴������˻��֣�ϵͳ��������Ϊ˥��ϵ����a��Ӧ���²T������ʵ��������һ�ֲ��²�����������������������������������¶ȵ�ͻ�䵼�µ��������ҿɸ��ݾ���ʹ�ô���ϵͳ�Ļ������æ�a�������ʵ��ı����²���ֵ��

3 ϵͳ�ȶ��Է��� ��ʵ��Ӧ����Ӱ������ϵͳ�ȶ��Ե�������Ҫ�У�APD���¶�Ư�ơ���Դ(LD)���¶�Ư�ơ���ʱ����Ƶ������Լ�A��D��D��Aת���ľ��ȵȡ����������Ը������ֵķ����Լ���ȡ��Ӧ�Ĵ�ʩ������ϵͳ���ȶ��Կ��Եõ��������ߣ�ͬʱ�������ֵľ��Ⱦ��ܴﵽҪ��

4 ������ ���ڿ������ڹ�ҵӦ���еĻ��ֺ���̽���豸��Ŀǰ�����ṩ�������Ԥ���ͻ��ֹ��ȱ���������Ч�ķ������ǹ��˷ֲ�ʽ�¶ȼ��ϵͳ����ϵͳ���в�����Χ������������ǿ���������봫����һ�壬��ʵ��Զ����������ŵ㣬����ʵ�����¶ȳ������߼�ⱨ���������ȶ��ɿ��� ����ʵ��Ӧ���л��в�������֮��������ͨ���������ϻ����źţ�����ģ���������������ϻ��ִ����źŵ������ź�(����źŵķ��ȡ�����ʱ�䡢�仯����)ģ����������ģ������ԭ��ó�����������ȼ�����������̽����ۣ������������ķ��Եõ�����������ϵͳ��������߿��Բ��ö��о�̽�ⱨ���ȡ���֮���ڻ��ֱ����о�������Ȼ���ںܶ������д���һ���о���

��һҳ[1][2]