1)�����·紮�� Q=K(Qa+Q��)����ʱKֵ=0��
2)���·紮�� Q=K(QA+Q��)��
3)���·紮���� Q=K1(QAI+QXl)+K2(QA2+Qx��
4����
�ڴ���ͨ���У�ǰһ�÷�ص�Ļط�������
���к����塢�۳��ȣ�ֱ�Ӱ�����Ϊ��Ч�����Dz�
��һҳ[1][2][3][4][5][6][7][8][9]��һҳ
����¼�룺mkaq ���α༭��mkaq