d_x⁽¹⁾/d_t+a��x⁽¹⁾=u

����ʽ�У�a��u��ͨ����ģ����õIJ�����x⁽¹⁾��ԭʼ����x⁽⁰⁾���ۼ����ɡ����ٶ�x⁽⁰⁾���Ѵ��ڵ�һ��Ǹ�ԭʼ�������У�x⁽⁰⁾=��x⁽⁰⁾(k)��k=1,2,3,��n����һ���ۼӣ����ۼ���������Ϊx⁽¹⁾=��x⁽¹⁾(k)��k=1,2,3,��n�������㣺

����������������Y_n�����ݾ���B��

��������С���˷������

��������ʱ����Ӧ����������һ��ģ�͵���⹫ʽ��

������ʱ����Ӧ������ɢ��������ɢ������⹫ʽ��

����x⁽¹⁾(0)=x⁽⁰⁾(1)
��������ʽ��õ�����Ԥ��ֵ���ۼ����ɣ����軹ԭ��Ԥ��ֵ������
����Ȼ���ú�����������֤ģ�͵ľ��ȡ������������۾Ϳ�ȷ���������ٽ�ֵ�����ø��ٽ�ֵ(ð���о�ֵ)���Ϳ��Զ������ɳ�����ð��Ԥ����
3.2.2���ɳ�ð��Ԥ��
�����ٶ���ijһ�ɳ����������һ��ʱ��ļ�⣬����Щ���ֵ����GMԤ��ģ�ͣ�

����
�������Ԥ��ĵ�k��ʱ�̵�R_cֵ�ӽ���ð���о�ֵ����ô����k��ʱ���Ƕ���ð���ʱ�䡣�������ͶԲɳ������ð������˱ȽϿ�ѧ��Ԥ����
3.3����ɽ�ֺ�Ԥ��
��������ij�ɳ�����5��ð������ÿ��ð�����԰��ȶ�ʱ�������������������������5��ð���У�����Ԥ��ֵ���ڹ���N��������ɵ�ԭʼ��Ϊ���У�

x⁽⁰⁾=��x⁽⁰⁾(k)��k=1,2,3,��N��

����ð���оݼ�Ϊ�ֱ䷧ֵ(�쳣ֵ)Z�����ֱ�ӳ��Z��x⁽⁰⁾��x⁽⁰⁾_z�����ֱ����У�

x⁽⁰⁾_z=��x⁽⁰⁾_z(k��)��x⁽⁰⁾_z(k��)����Z

����k���൱��x⁽⁰⁾_z(k��)=x⁽⁰⁾(k)�е�k��
������Ӧ��ð��ʱ�乹���ֱ�ʱ�ڼ���

p=��k���k������x⁽⁰⁾_z

��һҳ[1][2][3]��һҳ