ͼ4

1.2.3����Բ�ɸ�˿��
�������ɻ����ϳ���Բ�Σ���ͼ5��Ҳ���нϴ��֧������Ϳ�ĥ�����ܣ��������ڳ��ܹ���ļ�ѹӦ�����ȶ��Բ�Щ��

ͼ5

1.2.4�����ɲ���ת��˿��
�������ָ�˿������������������ɣ���ͼ6�����������ɵ������෴�����Ե������ܸ���ʱ��ת�Ժ�С������Ҫ�����侮������

ͼ6�����ɲ���ת��˿��

1.2.5���ܷ�ʽ��˿��(�ֳ����ɸ�˿��)
������˿����Բ�η��ʽ���ɶ�����θ�˿������ɣ������κ����θ�˿���������ɣ���ͼ7��ͼ8��

ͼ7���ܷ��˿��

ͼ8���ܷ��˿������

������������ϵ�������������⻬�����н�ǿ����ĥ��Ϳ���ʴ��������˿�쳤������С�����Լ����ñ���С�����ڶ��������У���������������ƽ�⣬���ʺ��������޵����������޳������ָ�˿����Ӣ��ʹ�ý϶ࡣ����Ҳ����һЩȱ�㣬�����Բ��ͷ���ѣ����츴�ӣ��۸�ߵ�ȱ�㡣
1.2.6�����˿��
������˿������ʱ�ƽ�Σ�����Ҫ������β�������ص������Ժá�����ת������ƽ�ȡ������츴�ӣ��۸�����ʮ���������Ϫ����ֲ������������ñ��˿����β��������Ҳ���ò���תԲ��˿����β���ģ���װ��ת��^{��2��}��
1.3������˿�����������
�����Ը�˿��������ɵ�������๲�ж��֣�������������˿�����������ɺ͸�˿�������ϵ���࣬�н����˳����ָ�˿����
1.3.1������������˿��
���������ָ�˿�����ֱ��ͼ9��ͼ10��������������ɵı����������ֵģ������������������α��������ܵ������غ�ʱ����Ȼ���������ɱ������෴����ת���أ�ʹ��˿����������ת����

ͼ9������

ͼ10������

���������ijЩ�����£�ѡ���˿��ʱ��Ӧע��Ը�˿�������Ҫ����������͸�˿�������Ӧѡ�������˿����ʹ�������ת�أ��������ݿ�ԽšԽ�����ɱ�������ڳ���غ������µ�������ڡ�

1.3.2������(������)˳��(ͬ����)��˿��
��������������������˿���������н����˳�����ֱ���ʽ������������˳����ҽ�����˳���������͡�
���������˿������ָ���ɺ͸�˿������ͬ�ĸ�˿�������ص����£�
����(1)��˿���������غ�ʱ������������ɱ������෴��ת�����������˿���и�˿�����ɵ������෴����������ڲ���һ��ֹת�������أ����Խ����˿������ת���Ƚ�˳���˿��ҪС�������ػ����ձ�������ָ�˿����
����(2)�ṹ�ȶ���ʹ���в��ײ���Ť������
����(3)��Ť����������ǿ���ڽ�Сֱ����Ͳ�Ϲ���ʱ����˳���˿����

��һҳ[1][2][3]��һҳ