ͼ1�������Ժ��ؼ�˥������������;��ʾ��ͼ

����ǰ���Ѿ��ᵽ��뱼���������Ц����¡�������˥����ʽ������˥������Բ�ͬ��������Σ���̶ȸ��졣�����Ԧ����ߵ�������Σ�������Ϊ������̶̣�һ��ֽ�Ϳ����赲ס���ɼ���������С��Χ�ڽ���ǿ�ҵ������䣬ʹС��Χ�ļ�����֯���ܸ߶ȼ��еķ����ܶ�������ˡ����ں����������еĦ����ӵ�������ÿ��Ժ����֧������Ƥ����ϸ�����ϣ���������صĺ����������������ΰ���
�������߶������Σ�����������ڦ����ӵ������䣬Ҳ���Ԧ¡��ü��������ߵ������䡣
�����ڷ�������У������������߶����ʵ����ó̶ȣ����������ռ������������á�D����ʾ��

ʽ�С������ɷ������ijһ��Ԫ�е����ʵ�ƽ��������J��
������dm�������Ԫ�����ʵ�������kg��
�������⣬�������ˡ������������������á�H����ʾ��
����������H=DQN
ʽ�С�Q��Ʒ�����أ�
������N�������κ��������صĻ���
���������й����Ͻ��ܣ����긾Ů�ڻ���ǰ�ܵ����������(0.7��5rad)����С������Down��s�ۺ�֢�ļ�������9�����ͼ������������̥�����к��ġ�
�������⣬�����Է����п��շ��°�����Ŀǰ��������Ҫ��˵����һ�Ƿ����շ���ϸ��ͻ�䣬�Ӷ�ʹ����ϸ�������ϸ��ת�䣻���Ƿ����ʹϸ���Ļ��������仯���Ӷ������ڲ����ĸ��ƺͲ����շ����Բ��䡣
�������°�ЧӦ�⣬���������ЧӦ�����������ϰ���ƶѪ���������̡������Ϻ�����Ĥ�����쳣��
������������һ��Ϊ���ģ������Է�����˶������Σ���⣬Ҳ��������ķ��棬�������̽�⣬�������������ȡ��ؼ��������������ȷӦ�ã���������к�������ķ�����Σ����ʹ�˿�ѧ�����츣�����෽�Ϸ�չ���������ơ�
3�������Եķ���
������������Ⱦ�ķ����ǹ�ϵ�������������������ǽ������ٽ��������������������������һ����Ҫ���⡣������Ҫ����ʵ�������Զ����ʷ���塣
��������Ҫ�걾������걾���Σ��ԡ�����Ϊ�����ڡ��Ρ����Ϻ��¹��Ӷ�ʹ������������Ŀռ�ͻ������ɾ�������������Ӧ����Ϊȫ���๲ͬ�ܶ�Ŀ�ꡣ
3.1����Ч����뱼����������
���������˿�ɽ���ԣ���Ч�ؿ���뱼��������������������Ҫ�ġ��ͼ����������ۣ���ʹ�ó��ʽͨ�粻�ѡ�����ʽͨ�磬�����ɳ������Ҿ����ڸ�ѹ״̬���������п�϶�Ŀ���ѹ�����ھ���ɳ������ҵĿ���ѹ������������ѹ������ʱ������ЧӦ��ʹ뱼�����ӿ�����������������������ռ䡣��ѹ��ʽͨ�磬�����ڿ���ѹ�����ڿ����п�϶����ѹ����ѹ�����������ҿ�϶��һ����嵭�˿��ҿ�϶�е��Ũ�ȣ���һ����ı��˿�����ѹ���ݶȣ�Լ�����������ɢ�ٶȣ�ʹ��������Ũ�������½����й����ϱ����������573.7Pa�ĸ�ѹ�������������������3������573.7Pa��ѹ��������������½�60%���ϡ�
�������⣬����޶ȼ��ٿ��ҵı�¶�棬ѡ����ѵIJɿ������������Ӧ���˿�ģС�����岻������Ʒλ�仯����ص㣬���������ڿ���뱵��������Ͻ����ڿ��ز�׼��
��������ˮұ�������顢ĥ��ɸ�ֵȹ��չ����л���������ķ����Է۳���Ӧ����ʪʽ������ͬʱ�ڸ����豸�ϼ�װ�ܷ��֣���ǿͨ�������������
3.2����Ч��������Թ�ҵ��ˮ
��������ԭ���ܹ�ҵ�ķ�չ�����������Է�ˮ��Ҳ�����ӡ������Է�ˮ�Ĵ����ڷ����Ե���Ⱦ������ռ�к���Ҫ�ĵ�λ��Ŀǰ������Լ��1/3�ĺ˵�վ������ȴˮ���뺣�����������У���ֻ��һ��������������������ȫ���ı�����
���������о���չ��һ�ֵ�ˮƽ�����Է�ˮ������¹��գ����������Է�ˮ�����������ӽ�����������ظ�ʹ�á����Dz���ˮ��Դȱ������;����������ȫ���ı�����
3.3���������
�����ڷ����Գ���������Ա�����Ч�������֣����������Ⱦ���ϰ���¡��°���ԡ�������߹���Ч�ʣ����̹���ʱ�䣻�ϰ಻��ʳ�������̣�Ƥ�����Ѳ����ڷ����Գ��������������ܱ��֣�ʹ�������뺬뱿������룻���dz��ڽ����ľ�����Ҫ���κ��˶���Ҫ�ܵ��κη����������䡣
3.4���Ӹ����Ϸ���
����ȫ����������ۻ����۵ķ����Կ�ɽ��β��ӡ����������ĵط���Ӧ�������ֲ�����֡�����Ͻ��������������������ƹ��ܽ��ɿ���׽���������Ϊ�������ʯת�ˡ�����ˮұ���ա���β��ӡ��޷ϲꡣ�Dzɡ�ѡ��ұ�Ľ�ϣ��й����ķ�չǰ�����Ը߷����Է����ѡ����ʵĵز㣬�ڵ��������׻����ĵز㽨�����մ��ÿ⣬�����õز��������ѷ����Է���������������ִӷ�����͸���ķ����Ժ�����DZ������Ȧ֮ǰ�ܹ�˥�䵽�޺�ˮƽ��������չ�����Է�����ۺ����ã��������˵�ء�����Դ��ҽѧ�ϵ�������Դ�ȡ�
�������ڱ��˶Է���ѧ������ҽѧ�о����ֻ࣬�Ǹ����Լ������˿�ɽ�Լ������ķ����Բɿ�רҵ��ѧ������30�����ʵ�����������й����׵�һЩ��dz��ʶ�����д�ɴ��ģ�����֮���������⣬�������������

�����߼�顳����ǰԣ�����Ϲ�ѧԺ����
��ǰԣ�����Ϲ�ѧԺ^.����421001��

�����

��1������顢���������������ѧ��1991
��2��������K.N�����������������������ѧ��1984
��3��Ҷ������࣬��ɽ�������̣�1987

��һҳ[1][2]