ˮ��5m��ˮ���Ϸ��Գ�ǣ����˿4�����ؽ��������������8���������ߣ���������������Ҫ���ȶ����������ֲ����������Խ����Ϊ���ģ��ر������⣬ͬ�Ⱦ��������ɲ�8���ܡ���ըˮ�ؼ�ʵ�鱝�ã�ͼ7��
����־�����̬������ʽ��ͬʱ����ܺͰ���ҩ���������֡�
��������8��ú�����ú������ڵ��ܣ�������Σ������ֿǣ������ǰ���Ը�������ʱ�䡣��ˮ�³�����ú���ܣ�����ʧ�����ͨ��ʵ���Ҽ�������ȷ�ϡ�ͼ7 ��ըˮ�ؼ����鱝��ʾ��ͼ ���ܳ���ѳ�����ܿDZ��Ρ��ܱ������������㡢����ʧ��������Ϊʧ��������ʱ���쳣���϶�������������[19]��
���ȫ�������ͳ��������ʧ����ʽ������ʣ���4������ʧ����ʽ�����֣�ѳ�����ܱ����ܿDZ��κ�����ʧ������������ʧ����ϸ��Ϊ�ٱ�������С��12ms�������Σ��������ֵ��12.5ms��������130ms��ú��ȫ��̽綨ֵ����һ���쳣����δ���Σ������������δ�������������ʧ������
��4��ʾ����̬��������У���ʧ������α����߶������ġ�����ܵ�ʧ���ʸߴ�40����ȫϵ���ܵ�ƽ��ʧ��������30%�������쳣ռ50%���ϣ��ܱ��������Ρ�����ҩ���������������飬ͳ�����ݲ����뾲̬�����������ֱ����ȣ�������ʧ��������ʽ��ͬ�������쳣���������½���
4��3 ������
��ը������ܹ�ʹú�������ܷ�������ʧ����50��ʧ��ѹ������42��85MPa֮�䣬���ʧ��ѹ���ʹ�7.88MPa��ú�������ܳ��ʧ������Ҫ����Ϊ�������쳣���ܱ���ѳ���ܿDZ��Ρ����������쳣ռ������λ���ܱ�����Σ�ѳ���ܿDZ�����Խ��١������ܵĿ�����������α�����߶��½���װ��ҩ���е��ܣ�������ҩ��ı���������������������������Բ��ܱ���ʧ��������
5 ú���쳣���Ʒ��μ����о�
ú���쳣���Ƶķ��ο�ͨ�����Ʋ����ĺ���ѡ�����ѹ�Բ�Ʒ���������Խ�������Ʋ����ĵ����ܵ��������͵����ƣ�����汬�ƹ��ձ���Ҫ���ܼ����ۣ�����ѹ�Բ�Ʒ���ƾͳ�Ϊ���εĹؼ�����;��������ըҩ������ȣ�ըҩ�������ٽ�ѹ�����ͣ����ԣ���ҪӦ������ѹ���黯ըҩ��
��4 ��ʧ����ʽͳ��
ʧ����ʽ���� ���� �Ķ� ��� ռ��ʧ��
���
����ҩ��
���
����ҩ��
���
����ҩ��
���
����ҩ��
ѳ ��
9
2
8
3
2
1
6.7%
20%
�� ��
4
14
2
22
1
16
3
33.9%
50%
�ܿDZ���
17
2
2
1.1%
�����쳣
2
18
2
22
1
38
1
52.8%
30%
���� �� ��
13
6
1
11
10
1
22.2%
20%
ƫ���
1
5
1
21
15.0%
5%
�� ��
3
6
9
1
3
11.7%
5%
>130ms
1
2
4
3.9%
ʧ������
26/128
6/10
46/128
4/10
52/128
5/10
56/128
5/10
180/512
20/40
5��1 ��ѹ���黯ըҩ���ƵĹؼ�����;������
�黯ըҩ��ѹ�ۻ�����������黯ըҩ����״Һ�ṹ���������ݵĶ�̬�ȶ�����ѹ�ļ����ؼ��������ֶ�̬�ȶ�ʹ��ϵ�γ�ǿ�ͽ���Ĥ��������������Ҫ�ģ���Ϊǿ�ͽ���Ĥ����ǿ����Լ�ᾧ������
��״Һ�ȶ�����ָ����16�ݣ���״Һ��Һ�ε��ƻ�����������Һ�������֮����й�ͽ���Ĥ����������������ɡ����Ĥ����������й�ٶȺ�ѹ��֮��Ĺ�ϵ�Լ�Ĥ���Ѻ������ٶ���Ĥ��Ⱥ�ǿ�ȵĹ�ϵΪ��
��3����4��
ʽ�У�hΪ������Ĥ֮��ľ��룻tΪʱ�䣻��Ϊ��йҺ��ճ�ȣ�FΪѹ����AΪ����Ĥ�������rΪ���װ뾶��lΪ����Ĥ�ĺ�ȣ���Ϊ����Ĥ���ܶȣ���Ϊ����������ʽ��3������4����������ѹ��F��������ϵʱ��Ĥ֮��������౻Ѹ�ټ������������Һ��Ѹ�ٿ�£����ɾ۽��һ������Fֵ���������п�����Ĥ������ַ������ѣ����������������ٶȣ�������״Һ�ṹ�ƻ���ʹըҩʧȥ��ը���ܡ���ʽ(4)��֪������Ĥ�����ѵĶ��������ٶ�dr/dt�����Ĥ���I�ɷ��ȹ�ϵ��������Ĥ���I���黯������C�����ȹ�ϵ��
��5��
ʽ�У� IΪ����Ĥ��ȣ� Ϊ������ȣ�CΪ�黯��������AΪҺ�����������йص����ӡ������������Ĥ��Ⱥ����ܶ����ӣ�������Ч��ֹ����Ĥ���Ѷ��������ٶȡ�
��һҳ[1][2][3][4][5][6]��һҳ