��һ�پ�ʮ���� ������ͻ��Σ��ú�㣬Ӧ��ȡ���ɱ������Ԥ��ú����˹�������Է���ͻ����ʩ��

��һ�پ�ʮ���� ��ͻ������ú��Ⱥʱ��Ӧ����ѡ�ɱ��������ͻ����ʩ�����ɱ�������ڱ����������ܵ�����������ɰ���ͻ��Σ�������вɾ���ҵ����δ�ܵ��������������ȡ�ۺϷ���ͻ����ʩ��

��һ�پ�ʮ���� ѡ����Ӧ��ѭ����ԭ��

��һ������ѡ����ͻ��Σ�յ�ú����Ϊ�����㡣��������ú�㶼��ͻ��Σ��ʱ��Ӧѡ��ͻ��Σ�ճ̶Ƚ�С��ú���������㡣

������Ӧ����ѡ���ϱ����㣻ѡ���±����㿪��ʱ�������ƻ���������Ŀ���������

��һ�پ�ʮ���� ��������Χ�Ļ����������йز�����Ӧ���ݶԿ�ʵ�ʿ���Ľ��ȷ�������ڿ��ɵı������ú�����棬���볬ǰ�ڱ�������ľ�������棬�䳬ǰ���벻��С�ڱ������뱻������֮�䷨�߾����2����������С��30m��

��һ�پ�ʮ���� ����ͻ����ú��ʱ���������Ϸֲ�������ο��ɺ��γɵ�жѹ���ñ����·ֲ���½׶Σ���Ӧ���ݶ��Ϸֲ��������жѹ��Χ�Ŀ�����ȷ���䱣����Χ�����뽫�·ֲ�������εIJɾ����沼���ڱ�����Χ�ڡ�

��һ�پ�ʮ���� ���ɱ�����ʱ�ɿ����ڲ�������ú���ң����������������ú���ң���ʱ�����뽫ú���ң�����λ�úͳߴ�׼ȷ�ر��ڲɾ�ƽ��ͼ�ϡ�ÿ�������������˹����ͼ�ϣ�Ӧ���ú���ң�����Ӱ�췶Χ���������Χ�ڽ��вɾ���ʱ�������ȡ�ۺϷ���ͻ����ʩ��

��һ�پ�ʮ���� ���ɱ�����ʱ��Ӧͬʱ��ű����������˹�����ɽ����뱣����ʱ�������ȡ��ʩ�Ϸ������������жѹ����˹ͻȻӿ�뱣����ɾ��������ͻ��ú�㡣

��

���Ľ� �ֲ�����ͻ����ʩ

��һ�پ�ʮ���� ʯ�ŽҴ�ͻ��ú��ǰ�����������ƣ���ȡ�ۺϷ���ͻ����ʩ����������Ȩ�ޱ��ؼ�����ú̿������������

�ڶ����� ʯ�ŽҴ�ͻ��ú��ǰ�����������й漲��

��һ���ڹ������ú�㷨�߾���10m�����ʹ��츴�ӡ���ʯ���������20m��֮�⣬���ٴ�2��ǰ̽��ף�����ú�㸳�����������ʹ��졢��˹����ȡ�

�������ڹ������ú�㷨�߾���5m���⣬���ٴ�2����͸ú��ȫ����ú��Ȳ�����10m����ף��ⶨú����˹ѹ����Ԥ��ú��ͻ��Σ���ԡ��ⶨú����˹ѹ��ʱ�����Ӧ�������Ҳ�Ƚ������ĵط����Խ�����ú��Ⱥ������С��5m������ʯ����ʱ���ɲⶨú��Ⱥ���ۺ���˹ѹ����

��������������ú��֮��������ߴ�Ӧ���ݷ���ͻ����ʩҪ����ʯ���ʡ�ú����ǵ�ȷ�����������ú�㷨�߾������СֵΪ����Ż��ŷ����3m�������Ǽ�2m��ˮ�����5m�����ƽҴ�����������бú��2m���ҿ���������б����бú��1.5m�������ʯ�������飬��Ӧ�ʵ��Ӵ��߾��롣

�ڶ�����һ�� ʯ�ŽҴ�������ͻ��ú��ǰ����Ԥ��Ϊͻ��Σ�չ�����ʱ�������ȡ����ͻ����ʩ���������ʩ��Ч����Զ���뱬�ƻ����ƽҴ�������ú�㣻�������ʩ��Ч��Ӧ��ȡ�������ͻ����ʩֱ����Ч����Ԥ��Ϊ��ͻ��Σ�չ�����ʱ���ɲ���ȡ����ͻ����ʩ��ֱ�Ӳ���Զ���뱬�ƻ����ƽҴ�������ú�㡣

���С��0.3m��ͻ��ú�㣬��ֱ�Ӳ������ƻ�Զ���뱬�ƽҴ���

�ڶ�������� ����ʯ��ͻ����ʩ��ѡ�ó����˹��ˮ����ס��ŷ���ס�ˮ����ˢ������Ǽܵȴ�ʩ��

�ڶ��������� ��ͻ��Σ�յ��½���ͻ�����ص���ˮƽ�ľ����һ�νҴ���������ú��ʱ������ⶨú����˹ѹ������˹������������ͻ��Σ������صIJ�����

�ڶ��������� ͻ��ú��ɾ�����ֲ�����ͻ����ʩ������Ӧ���ݿ�ʵ�ʲⶨ�Ľ��������й�����ȷ����

�ڶ��������� ͻ��ú��IJɾ����棬Ӧ����ú��ʵ�����ѡ�÷���ͻ����ʩ�����������й漲��

��һ�������ɽʱ��Ӧ��ȡ�ɶ����ơ�ˮ����ס�ˮ�����ɵȴ�ʩ��

�������ڼ���бú���о����ɽʱ��Ӧ����˫��ɽ��α��б��ɽ��ֱ����300mm���ϵ���׵Ⱦ����ʽ������ǿ֧����

��������ú������Ӧ����������ú����dz�����ú����ú��

���ģ�����бͻ��ú���ȴ���0.8mʱ��Ӧ���Ȳ���α��б��̨�ס��ڻ�֧�ܲ�ú���ȡ����ڼ���бͻ��ú�㵹̨�ײ�ú�����棬Ӧ�����Ӵ����̨�׸߶ȣ�������С̨�׿�ȣ�ÿ��̨�׵ĵ׽ű��뱳�����ϣ���ú���뼰ʱ����ú��֧����

�ڹ�ͻ���׶������麗��30m��Χ�ڽ��вɾ���ҵʱ�������ǿ֧����

�ڶ��������� ��ú�����������һ��ִ�оֲ�����ͻ����ʩ���޴�ʩ��ǰ��ʱ�������ȡСֱ��dz���ŷŵȷ���ͻ����ʩ��ֻ���ڹ�����ǰ���γ�5m�İ�ȫ���Ϻ��ɽ���������ͻ��ʩѭ����

�ھ��������ִ��������ʩʱ������տ�λ��Ӧ���Ƶ������������2m���ϡ�

�ڶ��������� �ڼ���бͻ��ú���в���˫��ɽ���ʱ��2����ɽ֮��Ӧ��������������಻�ô���10m����ɽ��������ֻ׼1����������ҵ��

����бͻ��ú����ɽ��������棬Ӧ������ȼ�������Ӳ�ʷ�Ͳͨ�硣

ͻ��ú����ɽ�����������ñ�����ҵʱ��Ӧ������Ȳ�����1.0m������Զ����ȫ����һ�α��ơ�

�ڶ�������� ��ͻ��ú���ú���У�������ά�޻����֧��ʱ�������ȡԤ��ú��ð������ͻ���Ĵ�ʩ��

����� ��ȫ������ʩ

�ڶ�������� ����Ҵ�ͻ��ú�����ͻ��ú���н��вɾ���ҵʱ�������ȡ���ơ�Զ���뱬�ơ��������ҡ�������š�ѹ���Ծ�ϵͳ�Ȱ�ȫ������ʩ��

ͻ�����뾮��Ա����Я������ʽ�Ծ�����

�ڶ���һʮ�� ��ȡ���ƴ�ʩʱ��Ӧ�������й漲��

��һ���������ר����ơ����Ʋ������������ļ���Ҫ���Ƶص㣬�������λ�ã�����·�߼�ͣ�硢���˺;��䷶Χ�ȣ��������������ȷ�漲��

���������ƹ����棬������ж������ɿ�����ͨ�Ļط�ϵͳ������ʱ�ط�ϵͳ�ڱ����жϵ�Դ���Ͻ���Ա��ҵ��ͨ�����������������У���������2����̵ķ�����š���ط�ϵͳ�����ķ��š��ܱա����ŵ�ͨ����ʩ�����̿ɿ�����ֹͻ�������˹ӿ����������

���������Ʊ����ɿ���������ͳһָ�ӣ����п�ɽ�Ȼ�����ָ���ص�ֵ�࣬����30min���ɽ�Ȼ���Ա���ɽ��빤�����顣Ӧ���ݼ������ȷ����ȡ�ָ��͵硢ͨ�硢�ų���˹�Ⱦ����ʩ��

���ģ����Ʊ������ͭ���ߵĺ����׹ܣ��׹�������ʱ�䲻�ó���130ms���Ͻ�����ʹ�á����׹�ʹ��ǰ������е�ͨ���顣���׹ܵ����ӱ���ʹͨ��ÿһ���׹ܵĵ����ﵽ������������2��������ĸ�߱������ר�õ��£��������ܼ��ٽ�ͷ���������Ŀɲ���ң�ط�������

���壩Ӧ���õ�����ʩ���������շ�ͻ����ǿ�ȡ�

����������Ӧһ��ȫ����Ҵ���ҿ�ú

��һҳ[1][2][3]��һҳ