ժ Ҫ:���Ŀǰ����ͨ��ϵͳ���ܲ����ƣ�������ʵ�ָ��ӵ���״�������һ�ֻ��ھ�����Ա��λ���ۺ�ͨ�ż��ϵͳ����ϸ�����˶�λԭ�������ʵ�ֹ��̣�������ϵͳ�йؼ��豸��վ(BS)������ͨ�����Ľṹԭ��ͼ�������ۺ�ͨ�����ع��ܵ�ʵ�ֽ����˷�������������CMC���������ϵͳ���ܿ�ͼ��
�ؼ���:��Ա��λ;��վ;����ͨ����;ͨ��ϵͳ

1����ͨ��ϵͳ������״
����ͨ��ϵͳ�ڿ�ɽ������������Ҫ�����á���������ɵ�����������뾮��Ա����ʵʱͨ�ţ����߶Ծ��µ�һЩ��Ҫ�豸����ʵʱ��ء�Ŀǰ�������ľ���ͨ��ϵͳ��Ҫ�����ߴ�����ȵ綽ϵͳ�����ߵ�����ز��綽ϵͳ����Ӧͨ��ϵͳ�������귢չ������©йͨ��ϵͳ�����ھ��¶��ӵ�ͨ�Ż������ر������ص��������ź͵粨˥�䣬����Ӱ����ͨ��ϵͳ��ʵ��Ӧ�á�Ŀǰ����ͨ��ϵͳ�Ĺ��ܱȽϵ�һ������չ�Խϲ�����ڴ��ģ��ɽӦ�á����¶๦���ۺ�ͨ��ϵͳ�ر��������ƶ�ͨ��ϵͳ�Կ�ɽ���̵���������������ش�Ŀǰû�нϳ���IJ�Ʒ������䷢չ�ռ������

2һ�ֻ��ھ�����Ա��λ���ۺ�ͨ��ϵͳ��������
2. 1ϵͳ��ƹ�����Ҫ��
����������ҪĿ���ǶԾ�����Ա���ж�λ����ͨ����վʵ�ֵ�����ƹ��������뾮��Ա����ʵʱͨ�š��������⣬�÷���������ʵʱ��⾮����Ҫ�����豸�Ĺ��ܡ��������������ۺ�ͨ��ϵͳ�����豸��ʩ�����ɱ���۽ϵͣ�ʵ�ù��ܽ�ǿ���ص㡣ϵͳ�����������������ϵķ�ʽ���������õĿ���չ�ԣ���Ӧ���ڴ�����ú������Ա�Ķ�λ�������豸������
(1)������Ҫ��:�ٶԿ��µ�Ա�����ж�λ�������������Ϣͳ�ơ��ܹ�ʵʱ�ؼ�ؾ���Ա���ľ���λ��(��Χ��);�ܹ�����Ա���¾���������Ӧʱ�䡢�ص��ͳ��(������ʱ�¾�����ʱ�뾮������λ�õ�)���ڿɶ�ijЩ������Ҫ�����豸����Ҫ�������ʵʱ��ء�����Ҫ������Աʵ�ؿ��ܣ��ɽ��豸����״̬��ʵʱ���ݼ�ʱ�������������ģ��Ա������ǰ����Ԥ������ޡ���ʵ�ֵ�����������뾮��Ա���ļ�˫��ͨ��(���ݻ�����)����Ҫ����ͨ��Ա���������豸��ʵʱά�����������»���ͨ�š�
(2)��Ҫ��Ʋ�������:�������ģ��СԼΪ10km;�ڻ�վBS������ԼΪ1 000��;������ͨ�ž���Ϊ30m-50m;�ܻ�վBS���Ϊ50m-80m;��ͨ�����ƶ��ٶ�Ϊ0-5m /s��
(3)���ע������:�پ����źŵ�˥���ϴ�Ҫ��������û�վ�ķ��書�����վ��ľ��롣���źŴ���Դ�ܼ���(�����豸�ܼ���)Ҫ������Ӧ��վ���������貧����·���ۻ�վ����Ҫ�ص㿼�ǿ��ܵ�Ա���ܼ������ź�˥����������(��ʮ��·�ڴ�)��
2. 2ϵͳ������Ʒ���
ͨ�Ŷ�λϵͳ��Ҫ�ɵ����������CMC( Control Management Center)�����»�վ(Base Station)�Լ�����ͨ����(Comm unicator)��ɡ�CMC��������ͨ�Ŷ�λϵͳ�Ĺ�������ƣ�ͨ������������Ŀ��ԶԾ�����Ա�Լ���Ӧ�豸����ʵʱ�ļ�ء�CMC�������һ̨�๦�ܼ������������Ӧ���ݿ���������ɡ�BSΪ����ͨ�Ŷ�λϵͳ�Ĺؼ����֣��������ܡ���Ҫ��:����ͨ�����������źŵļ��(������Ա��λ);�����豸�����������źŵIJɼ����������;������������뾮����Ա��˫��ͨ�š�����ͨ����������ɾ���Ա��������ͨ�ţ���ͨ������������Hello������ȷ��������Աλ�á�
������ͼ��ͼ1��ʾ��BS( Base Station����վ)��������ʽװ�����ھ���ͨ�����ϣ�BSλ�ù̶���ͨ�����ߵ���������������CMC�����ӡ�BS�ֲ����������У�����Ծ�����Ա����ݡ�λ�á�ʱ����м���λ��CiΪ����ͨ��������������Ա�ľ���λ�á�Ci�ɴ��ھ�ֹ���˶�״̬���ƶ��ٶ�һ��С��3m /s��5m /s��
ͨ��ϵͳ���ü���ʽ���ƣ���������������������ȡ�BS��CMC�ɲ��þ������е�ͨ�ŵ��½������ӣ��������������ߡ��������ɽ��ɼ����Ĵ����ź�ͨ���̾�������ý�����BS�����ھ��´���Դ�������ޣ����Ҳ���BSʱ�ѿ��Ǵ����ź�Դ�ķֲ������Դ�����������·����϶̡������źŴ��������С����ͨ���ߴ���ý�弴����������ʹ���������н�����·���۽�С���ɸ�����Ҫ��ʱ���衣
ú����Կ�������ͨ����BS��������ʽ�ṹ��װ��ͨ��ǽ�ڡ�����ͨ����Ci������書�����վBS��ͬ����֤�����κ�λ��������ͨ�������������źŶ����Ա���������һ����վBS���յ���ͨ��ͼ1���Կ��������������BS��������ʹ�û�վ�źż��ܸ���������ͨ�����ֲ������̫����ź��ص�;�Ƚ�ʡ�˷��書�ʣ��ֽ����������źż��ͬƵ���ţ����������ߴ��������ʡ���������ͨ����Ci�����ֻ������BSͬʱ��⵽ij��Ci������������Hello���ģ��Ƚ�ʡ�˷��書�ʣ��ַ����ھ��¶�λ�ļ��㡣����ϵͳ����Ƽ����ʵ���ԡ������Ժͼ���������Ҫ��
2. 3������Ա��λԭ��
���Dz����ź�ǿ�ȼ�ⷨ�Ծ���Ա������λ�ö�λ����վBSʵʱ�ļ������������ͨ����������Hello���ģ�������⵽�ı����ź�ǿ�Ⱥͱ�����Ϣ���������������CMC,CMC�����յ�����Ϣ�����о�����Ա��λ�ö�λ��
��λԭ��:
CMCΪÿ�� BS���þ����λ�����кţ������кŶ�Ӧ���¾���ĵ���λ�á�ÿ������ͨ����Ci���в�ͬ�������֤���кţ��ֱ��Ӧ��ͬ��Ա����Ϣ��Ci�����Եķ���Hello���ݰ��������ݰ�Ϊһ��������Ϣ��ֻ����Ci�������֤��Ϣ��BSʵʱ�Ľ�������Ci��Hello���ģ����յ�����Ϣ�����е�ƽ��С�������֤��Ϣ��⣬�������ʵʱ�ش��������������CMC�� CMCͨ����ͬ��BS���к�ֵ��Hello�ź�ǿ��(��ƽֵ)��ȷ�����źŵľ���λ����Դ��ͨ�����ź�����֤��Ϣ�ķ�����ȷ���������źŵ���Ա��Ϣ���Ӷ�����ʵʱ�ؼ��ÿ��Ա�����µľ���λ�á��������BS���յ�����ͬһ�����֤��Ϣ��Hello����ʱ��CM Cͨ���Ƚϲ�ͬBS���յ�Hello�����ź�ǿ����ȷ���ñ��ķ����ľ���λ�á�
�辮��ij��ͨ���ź�˥��ɾ��ȷֲ�(��ij��ͨ���ڿ��Խ���)�����ʹ�ö�������������BS�������ȡ�BSΪ��վ��BS1��

[1][2]��һҳ