������˹�ŷ�ǰ�������ų���˹����������ͱ��ŷ���˹�����жϰ�ȫ���ڵIJɾ����楨���ҵȵص㣬�����жϵ�Դ��������Ա������ר�˽��о��䡣����ð����ϡ��زɹ���������ǡ���ú���������ͷ��ٵ�������帽���Լ�����˹����ĵص㣬���׻�����˹����ֹ��˹���۵���Ҫ��ʩ�Ǽ�ǿ��ͨ������Գ��޺ͻ�����˹�Ĵ���������������Ҫ��ϡ���ų�����ո����ͳ���3�ַ�����

����1 �ų�ä�������˹����

����1.1 ä����Ͽ���Ͳ��ͷ���ڷ� ����˹ʱ����ä�����ȫ��ѹ��������ʷ����У��ѷ�Ͳ��ͷ�Ͽ������øı��Ͳ�Ժ���ļ�϶��С����������ä��ķ������Դﵽ�н��Ƶ��ŷ����������˹��Ŀ�ġ��ŷ���˹�����У�����������Ͳ��ͷ�ɴ����Ժϣ�ֱ��ȫ���Ӻϣ�����ä��ķ�������С����ֱ���ֲ�ͨ����ų�ȫ��������������ȷ�ϰ�ȫ�ɿ�ʱ���ɻָ��͵��ͷ硣

����1.2 ���÷�ͲԤ������ͨ���ڷ� �ڷ�������뵼��Ͳ֮�䣬��һ����ͨ��Ͳ�̽ڡ�����������ͨ��ʱ������ͨ��Ͳ�ķ�֧����Ͳ��������������ʱ�����ȫ�������������������檔�����ų�������۵���˹ʱ������ͨ�ķ�֧����Ͳ��ͬʱ��������ס������Ͳ�����ij̶ȸ�������ڻ��۵���˹Ũ��ȷ�������ַ����������������棬��һ���ַ�������ä�ϡ�Ͳ��ų�ä���ڻ��۵���˹��

����1.3 �����ֲ�ͨ��������ķ��ŵ��ڷ� �ֲ�ͨ��������ڲ����������ڣ��ط�ֱ�ӽ�������ط������֮���������������ͨ�������˵ķ��š�����������ͨ��ʱ������ȫ�����ڹر�״̬�������ŷ��������л��۵���˹ʱ��ͨ�����ŵĿ���״̬(�뿪��ȫ��)���ڷ�����ϡ���������ڵ���˹��ʹ���ڻط�ڴ������ޡ�

����1.4 ϡ��Ͳ���ڷ� ��ϡ��Ͳ���øְ庸�Ƶ���ͨ��Ͳ�����������׷��ż����ư��֡�ϡ��Ͳ��װ�ھ���������ȫ��ѹͨ������У���˹̽ͷ�����ⶨ�ų�����ϡ�͵���˹Ũ�ȣ����ݸ�Ũ�ȵĴ�С�����ƺ͵���ϡ��Ͳ���ŵĿ��ȡ�

����1.5 �Կ�����˹װ�� �Կ�����˹װ�ã���Ҫ�ɿ���������ϡ��Ͳ��Һѹ��վ��ɡ�����������Һѹ��վ�������ڽ������ڵķ��������ϡ��Ͳ��װ�ڶ�ͷ�������10��15m���������˾������Ե���Ͳ������Һѹ��վ��ϡ��Ͳ�ø�ѹ�������ӡ���ϡ��Ͳ�������������·��10��15m��������������ֱ�װ3̨���鴫����������˹ԭ������ϵͳ�еļ��鴫�����Ѽ�⵽����˹Ũ���źŴ���������������������жϺ�ָ����λ��ͨ��ŷ���ͨ���ҵ�ͨ����·��ͨ��ʹ�͸׻�������������ϡ��Ͳ�ĵ�����ת�������ݵ��ڷ��ŵĿ��ճ̶Ƚ��з������䡣һ����ͨ����Ͳ��������������ų���Ũ����˹����һ������ϡ��Ͳ�ķ������������ϡ���ų��ĸ�Ũ����˹��ʹ֮��Ͼ����Ҳ����ޣ��ﵽ�Զ���ȫ�ŷ���˹��Ŀ�ġ�

����2 �ܱ����������˹���ŷŷ���

��������ͣ����������������ѹ������ܱ�ǽ���ڲ����۵���˹�϶ࡣ���ų���˹ǰ�譎װ����ͷ�Ͳ���ų���������������˹�����÷ֶ��ŷŷ���

����2.1 ����ܱ�ǽ����˹�Ƿ��ޣ������޾����������ɢϡ�ͣ��������ޣ������ܱ�ǽ�Ͻǿ�����������֮����������硣��ʼʱ����Ͳ��Ҫ�����ܱ�ǽ����Ҫ�Ӵ�������˹Ũ�ȸߵͽ��з�����ơ�

����2.2 �ܱղ�����߼�Ա������������Ա������������˹������ӳ���Ͳ�ų���˹��������з�Ͳ���ڸ�����˹Ũ�Ƚ�������֮��ʱ���ɽ���Ͳ����С�ԼӴ������̣���ǰ���ĸ�Ũ����˹����������˹Ũ�Ƚ���������һ���̽ڷ�Ͳ��ͬ�����Ӵ��������ų�ǰ������˹��ȡ�¶̷�Ͳ�����ϳ���Ͳ�����ŷ�ǰ���Ļ�����˹��ֱ����������檔

����3 ����ð��ն�������˹�Ĵ���

�����������زɹ����淢��ð�����䶥���γɿ���(ð��)ʱ������ð����ͨ�粻�������������Ÿ�Ũ�ȵ���˹���Ըô�������˹�Ĵ�������һ�������֡�

����3.1 ������Ϸ� ������Ϸ��ǣ�����ð�ߴ�����������ľ��ʣ�Ȼ�����û�����ð���������������ע���ý��۰�֬�����ע������ڣ��������ͣ��������ϡ�����������������˹���۵Ŀռ䣬������˹���檔ͨ������ð���������������ʹ�á�

����3.2 ������ɢ�� �ٷ�����ɢ�����������˹�����ձ���õĴ�ʩ����ð��С��2m�����������6m3��������ٴ���0.5m/s�����£��ɲ��÷��ϵ��編�����ϵIJ��Ͽ���ľ�塢�������Ͳ��������������ð�ߴ���2m

[1][2]��һҳ