����������������¶�Ķϲ���13����������Ϊ4.2m���زɹ����н��нϴ�Ӱ�죬Ӧ�Ӿ����������ȡ��Ӧ��ʩ��

������ú�������ϲ�ʱ����ǰ�ϲ���5���ϲ�����ʼ������ȷ�����ϲ����ʱ����ú�㶥�塣

�����ƹ��ϲ��������ɡ������ʱʹ�ú÷����������е��������ͻ���������ê�˻��ê�˼��ž�0.5m�������۾ඥ��0.2m�����۾����ͻ���0.8m��ʹ�ò�����ê�ˡ���2.0m��������֬ҩ������ʱ��110ms��ȫ��ê�̣�����ú����ú���Ͳͨ�����������ǰ̽�����Ƽܾ��ú�����Ͳ4��6�ܣ�ú����Ƭ�����೬���漲ʱ�����ѹ�Ƴ�ǰ�ܡ����Ƽ��ٶȸ����ϲ�ú������ʱ��Ҫ���Ʋ�ú���ٶȣ���Ҫʱͣ���Ƽܣ���ú��ͣ��ʱ�Ƽܼ�ʱ���ϡ�

�����Dz�ú��˾���ϸ���Ʋɸߣ�ȷ���ɸ���֧�ܵ�֧����Χ�ڣ��Ͻ����ֲɸ߳��������֧��ѹ������ú���޷�ͨ������

�����ȶϲ�Ӱ�췶Χ�ڶ���������볬ǰ��֧�ܣ��������մ�������ľ�Ͻ�ʵ��֧�ܶ�����ƽ�����㾢��

�����ɼ�ǿ֧�ܵ�ά�����Ͻ�֧���Խ����Ƽ�ʱ��������������ٽ�֧�ܴ�ѹ�Ƽܣ���ǧ�ﶥ����֧�������Ƽܡ�

�����ʶϲ㴦������ʯ����Ӳ��ϵ��f�R4����ʯ���>0.5mʱ���Ͻ���ú��ǿ�����ң�Ӧ��ȡ�����ڵķ�ʽ���ɡ�

������ú��䱡ʱ����ȡ�����ƶ��زɣ���װ���ʯ��Ӳ���Ͻ���ú��ǿ���Ƶף���ȡ�����ɶ����ɡ�

�����ֲ̾��������뼰ʱͣ���ͻ�����ʵ������ٽ��лزɡ�

��������ϲ㴦����������ð���ɲ�ȡ����ǰ���������ê�˻���ķ���������������������ϲ㹹�츴������Ӱ��ز�ʱ��Ӧ�Ӿ���������в����ʩ��