21142������ϵͳ�γɺ���Ҫ�����ղ�ʵ�飬�ֽ���ú�����������������Ϊ��֤�������ƶ��������Ͱ�ȫ��ʩ��
һ������ָ����
ú�������ڼ䣬�����ֳ�����ָ��С�飺
�� ����������
���鳤�������� ��ҫ��
�� Ա�������������й�������Ա������ӡ���ȫԱ��
���������������ڼ��ȫ�湤���������ꡢ��ҫ��Э������װж�����䡢��Ա���乤��������Աȫ����������ڼ�Ĺ������ڣ����లȫԱȫȫ��ල�����ڼ�İ�ȫ������
Ҫ��ú�������ڼ䣬�ֳ������ű���Э����ϣ���֤ú����ȫ˳�����͡�
��������������·���ʳ�Ҫ��
1������ǰҪ�γ���Ҫ�������ϵͳ��Ҫ����21142������������������Ӳ紦���������а���ȫ�ɿ��������ʵ�ĵص�Ӻõ�ľ�����Ҫ��ƽֱ��
2�������ʧ�����صضα�����ǰ���д�磬��֤��߲�����1.8m����ȷ��ú��������·�ij�ͨ���������µض���ͷ���밲װ�賵����
3��ʯ�ſ���ѡ��11.4�ʳ������³ơ��ʳ������������������������ʹ��5.5�ʳ���������������ˡ�����ʳ���װ���������¶��賵���м䡣
4��ʹ�ýʳ�ǰ��ʹ��ʱ������Խʳ��ĸ�������������ϸ�Ľ��м�饗��飻�ʳ�����ѹ��ꨡ��Ƿ���ȫ�ɿ����ʳ���ê��˿�̶��Ƿ��ɶ���ɲ���Ƿ�������ɲ��Ƥ�Ƿ�ĥ��˿���Ƿ����ë�̡���ͷ�Ƿ��̡������ź��Ƿ����������������Ƿ�ȫ���������ϼ���д��ڵ�������뼰ʱ�Ľ��д����������йز������պϸ��ʹ�á�
5���ʳ�����ѹ��ꨡ�ʹ��2.6m����Һѹ֧����Ҫ��ʹ��ǰ��ʹ��ʱ���뾭�����в�Һ��
�����������¾�ǰ����Ҫ��
1�������¾��豸���뾭����������ת������ת�����������йص�λ������ɺɽ���װ����
2��ú�������ʹ�û������ij�װ�ˣ�����ú����������ʹƽ���ó����͡�
3�������豸�����ϸ��յ�̨�豸��װʱ�ķ���˳�����װ����װ�����õĸ��ֳ��������뾭���ϸ��ʹ�á�������õij�������������鳵�֡����ͣ�ȷ��������á�
4��װ��ʱ�豸�������뻨�������Ķ��룬����ƫ�أ����ڱ�¶�Ľ��������ò���Ƥ�Ӱ��ã����û��屣����
5����ƽ�峵������װ��ʱ��Ҫ�����Σ�ú������Ҫ��������«��ϸ�˿�����⼸�������ι̿ɿ������ڿ��ܻζ����ļ����ڷʱҪ�õ��塢ľШ�ȼ�������ֹ���䡣
6��װ��������ǰ��������ר�˼��װ��������ȷ��Ϊ�ϸ�����巋�������¾���
���������¾�����Ҫ��
1��I
#�����ҳ�ǰ�����鸘���ӹ̶������Ƿ��ι̣���ǰ���������Ƿ����ܣ����ϳ���Ƭ����ʻ���뻺��������������������ϣ���ʼ�����·š�
2���·���I
#������ƽ�ﳵ��ǰ����ǰ������˦��������ʻ�복��λ�ã�Ƭ��ʻ��ʱ�������༰�·���ֹ���ˣ��һ���������
3������������ʽ�������������¡�
�ġ�������6
#ʯ������Ҫ��
1����������ƽ�������й���Ա����ʹ�õ�ƿ������������������ʯ���ڣ�����ǰ������ü�������
2�����ͼ���ʹ�õĵ�ƿ��������ǰ�����磬��ƿ��˾�������֤������������ʻ�ٶȡ�1.0m/s��������Ա�������ͬ�С�
3����������6
#ʯ�ſں���ȫ���ƽ�ʯ��ƽ���ڣ������ǰ���������Ľ�������������Ƴ�ǰ��ʯ����ȫ���賵������ʹ�á�
�塢������ƽ������Ҫ��
1������ʯ��ƽ���ں����ʳ��̶��ι̺�ʼ���ʳ���˿����������ӣ�����������ι̣����ϱ�������ʼ�·š�Ҫ��һ��ֻ���һ������������������2�֡�
2����֡��г������ˣ����˲��г����ƶȣ������пɿ��ķ��ܳ�װ�ã����¸����˿ڱ��밲�ź���Ա�ڰѹء�Ҫ���·�ǰ��41���̧�����������Ա�ѹء������������������Ա�ѹأ��·Ź������Ͻ���Ա�������豸�����»��ķ��������˹�����
3���ʳ�˾�����뾭����ѵ�ϸ��֤�ϸڣ�˾���ϸں���뾫�����У������źŹ漲��ſɿ������ڿ����ڼ������쳣�����������ͣ����
4���·�ǰ���ʳ�����ҵ硣�·�ʱ��Ӧ�������٣��ʳ�˾��Ӧ���о��������źż�ʱ��ͣ����ע��ʳ����ʳ����������е�����״�����о����ֽʳ��������⣬��ʱͣ��������ԭ���д������ܴ�����ҵ������ʱ���ʳ�˾���ս�բ�ѣ��Ͻ��Ѹڡ����йΡ�����������⣬���봦��ú������ͣ��г��ٶȡ�0.5m/s��
5���������������ڣ����º�ʹ������ʳ��������֣�������������ˡ�
6��ж��ʱ������װҪ���˳�ص㡢����ж����ж��ж��ָ��λ�ã���������룬����Ӱ��ͨ�硢���˺����䡣
7����Ա̧�����ʱ��ǰ��Ӧ���Ӧ������һ�£�����ͬ��ͬ�ţ����аڷ����Ӧ��ƽ�Ȱ�ȫ��
����������ذ�ȫ��ʩ
1�����������ԱҪ����С�ʳ�ʹ�õ��йع漲���Խʳ�����������м�飬���ü�¼����ʹ��ʱ��ʱ��飬�Ͻ�������ҵ��
2���ʳ����е���������ʱ���ʳ��������뱻�������γɵ����������Ͻ�վ�ˡ�
3��ʹ��������«������������ʱ��Ҫ�ϸ���������«�IJ�������ִ�С�����������«��ԱҪ��������������㹻�İ�ȫ���룬�����Թ�ͷ����������������«���������Ӳ��ι̣�������������ᵹ���˺����Ӽ���ͷ�������ˣ�������ԱӦվ�ڰ�ȫ�ص���й۲졣
4��ú���ȸ��ֲ������͵�λ��ʱ�������ֳ��������ϣ���������ڼ�����������
5�����硢��������ȫ���ű���Э����Ϻ�ú�������ڼ�ĸ��������֤��ȫ˳�������������ص㣬
����δ�����˰��ա�ú��ȫ��̡���������̡�ִ�С�
��������ʹ�ã��й�ú��ȫ������������Ͷ��ϵͳͶ��