項目背景 連杆機器人焊接時，蓋板直角處焊縫易出現焊接缺陷及焊道跑偏等現象，因此，需要對存在的問題進行剖析、跟蹤、驗證： (1)避免機器人因直角拐槍造成撞槍的現象發生，由於受結構局部限製，焊槍拐角處易與主筋貼板碰撞，造成焊接中斷等情況。 (2)降低焊接...
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