牽引部
牽引部牽引部的功能是移動采煤機，使截割機構切入煤壁落煤或進行調動。索引部包括牽引機構及傳動裝置兩部分。牽引機構是直接移動機器的裝置;傳動裝置用來驅動牽引機構並實現牽引速度的調節。牽引部具有下列特點： （1） 足夠大的牽引力，使采能順利割煤和爬坡; （2） 牽引速度一般為vq=0－10m/min，而且能無級調速，適應不同煤質條件下工作; （3） 采煤機電動機轉向不變時，通過換向機構，能實現雙向牽引; （4） 采煤機牽引一般根據電機負荷和液壓變化進行自動調速，以充分發揮采煤機的最大效能; （5） 過載保護裝置，即當機器超過其額定負載時，能夠自動停止牽引，以保護機器。 一、牽引機構 采煤機牽引機構是牽引動力的輸出裝置，它牽引采煤機沿工作麵方向穿梭工作。牽引機構分為鏈牽引機構、繩牽引、鏈牽引具有彈性伸長、彈性蠕動、故障率高、傳遞的牽引力較小及采煤機爬坡能力小等缺點，所以無鏈牽引機構得到了發展。如目前廣泛使用的MG－300W型、AM－500型及電牽引采機都采用無鏈牽引機構。 （一） 無鏈牽引裝置的優點 使用無鏈牽引裝置的采煤機通常稱之為無鏈牽引采煤機。無鏈牽引具有如下一係列優點： （1）完全避免了由於牽引鏈，使工作麵的勞動環境得到改善。 （2）由於取消了牽引鏈，使工作麵的勞動環境得到改善，特別是消滅了牽引鏈與輸送機刮板相碰擊產生的噪聲。 （3）消除了由於牽引鏈工作中的脈動而引起的采煤機的振動，使采煤機移動平穩、載荷均勻，延長了機器的使用壽命，減少了故障率。 （4）可利用無鏈雙牽引傳動將牽引力提高到400kN－600kN，以適應采煤機在大傾角條件下工作。利用製動器還可使機器的防滑問題得到解決。 （5）可以實現工作麵多台采煤機同時工作，提高工作麵產量。 （6） 由於沒有鏈牽引，鏈條產生的圍繞折曲的齧合損失，齧合效率高，可將牽引力有效地用在割煤上。 （7） 由於取消了在輸送機兩端的緊鏈補償裝置，簡化了輸送機兩端頭的設施，使采煤機可以直接割到兩端頭。 （8）沒有牽引鏈，避免了液壓馬達“反鏈敲缸”02manbetx.com 。 （二）無鏈牽引裝置的缺點 （1）對輸送機的彎曲和起伏不平的要求較高，對煤層地質條件變化的適應性較差，因底板及輸送機起伏太大，會影響鏈牽引機構的齧合，特別是仰采時齒條較易損壞。 （2）無鏈牽引機構使機道增加100mm，所以提高了對支架頂能力的要求。 （3）由於輸送機增加了供牽引行走的元件，初期投資有所增加。 （三）無鏈牽引裝置的形式 無鏈牽引裝置的形式如圖2－7所示。 （1）齒輪一銷排型。這種行走機構是通過驅動齒輪1經齒輪2與鋪在輸送機上的圓柱銷排式齒軌相齧合而使采煤機移動。 （2）滾輪一齒軌型。滾輪（又稱銷輪）齒軌型無鏈牽引行走機構由兩個牽引傳動箱分別驅動滾輪與固定在輸送機上的齒軌相齧合而移動機器。滾輪由5要直徑為100mm的圓柱組成，因此強度大，工作可靠。MG－300W、AM-500型采煤機使用這種行走機構。 （3）鏈輪一鏈軌型。鏈輪一鏈軌型無鏈牽引行走機構由采煤機牽引部傳動裝置的長齒驅支鏈輪2，使其與鋪設在輸送機采空區側擋板內鏈軌架上的不等節距圓環鏈相齧合而移動機器。EDW－300L、DTS－300型采煤機使用這種機構。 （4）複合齒輪齒軌型。這種機構在采煤機牽引部的出軸上裝一套雙四齒交錯齒輪1，以驅動裝在底托架的雙六齒交錯齒輪2，後者與輸送機上交錯齒條軌道3齧合而移動機器。BJD係列采煤機采用這種行走機構。 二、牽引部傳動裝置 牽引部傳動裝置的功用是將采煤機電動機的能量傳到主動鏈輪或驅動輪並實現調整。牽引部傳動裝置按傳動類型可分為機械牽引、液壓牽引和電牽引三類。 （一） 機械牽引 機械牽引采煤機具有製造方便、結構緊湊且簡單、定比傳動、運行可靠、維修方便的特點。但對煤層條件變化適應性較差，不能實現無級調整。 （二） 液壓牽引 液壓牽引采煤機是利用液壓傳動來驅動牽引部。因液壓傳動真有體積小、重量輕、慣性小、轉矩大、運行平穩，易於實現無級調整、換向、停止和過載保護，便於操作和實現自動調速，因此現在使用較多。 （三） 電牽引 電牽引采煤機是通過對專門驅動牽引部的電動機調速，從而調節牽引速度的采煤機。 電牽引采煤機如圖2－8所示，是將交流電輸入可控矽整流、控製箱1、控製直流電動機2調整，然後經齒輪減速裝置3帶動驅動輪4使機器移動。兩個滾筒7分別用交流電動機5經搖壁6來驅動。由於載割部電動機5的軸線與機身縱軸線垂直，所以截割部機械傳動係統與液壓牽引的采煤機不同，沒有錐齒輪傳動。這種截割部兼作搖臂的結構可使機器的長度縮短。搖壁調高係統的油泵由單獨的交流電動機驅動。根據調速原理不同，牽引電動機有直流和交流兩種類型。電牽引采煤機具有如下特點： （1）取消了易出故障、維修困難的液壓馬達、液壓泵、閥組和大量易燃、易漏、易汙染、價貴的液壓油，抗汙染能力大大提高，從而提高了運行的可靠性和經濟的合理性。 （2）電牽引部的調速、換向、過載保護和各種監控都可以由電氣係統實現，易於實現各種保護、檢測和顯示。機械傳動部分大為簡化，因而可以縮小采煤機的體積。采煤機總量可比液壓牽引采煤機減輕1/3左右。 （3）電牽引部傳動效率比液壓牽引提高近30％。 （4）采用電子元件控製係統，動作靈敏、迅速，過渡過程反應快，隻有幾十分之一秒，保護裝置齊全，具有較好的自動調速性能，為實現采煤機全自動控製提供了條件。 （5）取消了傳統采煤機的平板式托架，而采用框架結構，大框架由三段組成，它們之間用高強度液壓螺栓副連接，結構簡單、強度大、可靠性高，又便於拆裝。 （6）采用交流變頻調速，調速範圍廣、體積小、故障少、能得到大的牽引速度和牽引力。 （7）各主要部件安裝均單獨進行，部件間沒有動力傳遞連接，都能從機身的采空側抽出，容易更換，維修方便，設備利用率高。 （8）截割電動機橫向布置在搖壁上，搖壁和機身連接處沒有動力傳遞，取消了易損壞的螺旋傘齒輪傳動和結構複雜的通軸，可使機身長度縮短。 （9）采煤機電源電壓等級多采有3300V，采用單根電纜供電，電纜數量、直徑減少，利用電纜拖移，便於現場管理。 （10）調高係統多采用集成閥塊，管路少，維修方便。 （11） 變頻器安裝在采煤機機身上，可避免因牽引電纜拖移損壞而造成變頻器損壞，並且向牽引電動機提供更優質的電源。 （12）采煤機上所有的截割反力，調高液壓缸反力和牽引反力均由大框架承受。 （13）各個需要動力的部件，都有單獨電動機驅動，不僅可以減少相互間複雜的傳動關係，而且有較好的通用性和互換性。
