夾河礦舉行煤礦井下環境探測與救援多機器人係統專家現場測試會
為提高礦井搶險救災能力，最大限度的減少損失，采用機器人進行井下環境監測和搜救是實現這一目標的殊途同歸和發展方向。日前，由清華大學、北京理工大學和中國礦業大學共同承當的國家 “ 863計劃，煤礦井下環境探測與搜救多機器人係統 ” 礦井下 — 600 大巷實地進行了測試。來自上海大學、北京航空航天大學、中科院自動化所及徐礦集團技術中心等多家單位組成的測試專家組，現場對機器人運行情況進行了鑒定。
國是煤炭資源大國，也是世界上最大的煤炭生產國和消費國。國的能源工業中，煤炭占我國一次能源生產和消費結構中的 70 ％左右，預計到 2050 年還將占 50 ％以上。因此，未來相當長的時間內，煤炭仍然是國主要的能源。然而，由於我國礦井自然條件差，高瓦斯礦井多，加上技術和管理等諸多方麵不到位，以及近年來國家對煤炭資源需求量的不時增長，使得我國煤礦開采中瓦斯爆炸、湧水、著火等02manbetx.com 頻繁發生，由此造成重大的人員傷亡02manbetx.com 和不良的社會影響。因此，研發礦井救災機器人對煤礦平安生產，減少國家和人民生命財富的損失具有十分重要的意義。
該項國家 “ 863 課題，主要針對煤礦瓦斯爆炸後造成的高溫、煙霧、有害氣體和缺氧，以及存在發生二次災害的可能等井下惡劣環境，研發井下環境探測與搜救機器人，替代救護隊進入災害現場，將瓦斯、一氧化碳、氧氣、溫度、風速參數，以及生命、環境圖像等信息，采集和發送到救援指揮中心，為救災決策提供參考信息。井下救災機器人係統主要由行走機構、智能控製、電器控製、動力驅動、傳感測量、信息處置和井下通訊等部分組成。重點攻克了總體係統可靠性設計、複雜環境下越障與避障能力、低利息高性能多傳感信息探測、井下人員的定位與跟蹤、身份認證與管理、智能控製與遠程遙操作、係統集成以及防爆防塵設計等核心技術。針對該課題的測試內容，測試專家組認真聽取了課題組的彙報，煤礦井下現場實地觀看了 2 台探測機器人、 2 台搜救機器人和無線傳感器網絡的有關演示。
測試專家組經討論一致認為，現場測試試驗標明，課題主要指標達到國際先進水平，利用 ZigBe 網絡實現井下多機器人遙控操作、基於環境探測機器人拋投機構與拋投節點進行動態補網、探測機器人與搜救機器人的防爆設計和探測機器人的緊湊機構設計等方麵，具有創新性和先進性，具有較好的開發利用前景。
