采掘技術員培訓班培訓課件
采掘技術員培訓班
機電部分
第一部分 礦山機械
第二部分 礦井供電技術
第一部分 礦山機械
第一章 采掘機械
第二章 運輸機械
第三章 礦井提升設備
第四章 流體機械
第一章 采掘機械
采掘機械包括：采煤機械、回采工作麵支護設備、掘進機械。
第一節 采煤機械
一、采煤機械的種類
煤礦井下廣泛使用的采煤機械有兩類：滾筒式采煤機和刨煤機。
由於滾筒式采煤機的采高範圍大，對各煤層適應性強 ，能截割硬煤，並能適應較複雜的頂底板條件，因而得到了廣泛應用。刨煤機要求的煤層地質條件教嚴，一般適用於煤質較軟不粘頂板、頂底板較穩定的薄煤層或中厚煤層，故應用範圍較窄。但是刨煤機機構簡單，尤其在薄煤層條件下勞動生產率較高。
采煤機的分類方法：主要有按牽引方式分鏈牽引和無鏈牽引；按牽引部位分內牽引和外牽引；按牽引傳動方式分機械牽引、液壓牽引和電牽引。
采煤機電牽引的實現方式，目前主要有三種:1、變頻器調速；2、開關磁阻調速；3、（電磁）滑差調速。
變頻器調速：簡單說就是改變電動機定子供電頻率，而達到調速的目的。優點：變頻調速技術成熟可靠；調速範圍寬；適合多電機拖動係統；控製精度高、係統保護全；交流異步電動機結構簡單、運行可靠；效率高節能。
開關磁阻調速：通過控製器的邏輯電路及功率開關器件，改變施加在磁阻電動機定子繞組上的電壓和電流，實現調速和穩速的目的。
改變繞組的通電相序，既可改變電動機的轉向，控製激磁電流的大小和通斷時間，可以改變轉距和轉速。優點：控製精度高；控製技術新；調速範圍寬、較穩定；開關磁阻電動機專用；效率高、節能。
（電磁）滑差調速：滑差離合器調速係統，國外稱VS電機或HC電機，它是由異步電動機、電磁轉差離合器、控製裝置，並且有鬆動反饋係統。異步電動機為原動機以恒速帶動電磁離合器電樞轉動，通過對電磁離合器勵磁電流的控製，來實現對磁極的速度調節的目的。優點：控製係統簡單；調速器件、滑差離合器結構簡單；調速範圍略窄；效率低。
我們目前采用的都是變頻器調速方式。
二、對采煤機械的一般要求
對采煤機械的要求，是根據工作麵的條件和采煤工藝的需求而提出的。現代采煤機必須滿足下列要求：
（1）生產率滿足要求。
（2）采煤機工作機構能適應煤層厚度變化；牽引機構能在工作過程中隨時根據需要改變牽引速度，應能實現無級調速，以適應煤質硬度的變化，發揮機器的效能。
（3）機身所占空間較小，對薄煤層采煤機尤為重要。
（4）采煤機可拆成幾個獨立的部件，以便下井和運輸，也便於拆裝和檢修。
（5）所有電氣設備都應具有防爆性能，采煤機能在有煤塵瓦斯爆炸危險的工作麵安全工作。
（6）電動機、傳動裝置和牽引部應具有超負荷安全保護裝置。
（7）具有防滑裝置，以防機器沿斜坡自動下滑。
（8）具有內外噴霧滅塵裝置。
（9）工作穩定可靠，操作簡單方便，操作手把或按鈕盡量集中，維護方便。
三、采煤機選型原則
（1）適合特定的煤層地質條件，並且采煤機采高、截深、功率、牽引方式等主要參數合理，有較大的適用範圍。
（2）滿足工作麵開采生產能力要求，采煤機實際生產能力大於工作麵設計生產能力。
（3）采煤機技術性能良好，工作可靠性高，各功能完善。
（4）采煤機使用、檢修、維護方便。
四、采煤機的參數
1、采煤機的生產率
（1）理論生產率 它是采煤機的最大生產率，是在所給工作麵條件下，以最大參數運行時的生產率，其計算公式為
Qt=60B×H× Vq×ρ （t/h）
Qt---采煤機理論生產能力 t/h
B---滾筒的有效截深 m
Vq---給定條件下滾筒采煤機最大牽引速度 m/min
H---工作麵的平均采高 m
ρ---煤的實體密度，一般為1.3～1.4 t/m3
采煤機的理論生產率是選擇采煤機配套的工作麵輸送機、轉載機、皮帶輸送機生產能力的依據。一般，工作麵輸送機的生產率應略大於采煤機的理論生產率。
（2）技術生產率 它是指除去采煤機必要的輔助工作（如調動機器、檢查機器、更換截齒、自開缺口等）和排除故障所占用的時間外的生產率。
Q= Qt×k1 （t/h）
K1----與采煤機技術上的可靠性和完備性有關的係數，一 般為0.5—0.7.
（3）實際生產率 它是采煤機工作麵每小時的實際產量，其計算公 式為
Qm= Q×K2 （t/h）
Qm---采煤機實際生產能力 t/h
K2----工作麵其他配套設備影響、處理頂底板、勞動組織等被迫停機所占用的時間係數，一般為0.6～0.65
采煤機的實際生產率應當滿足工作麵的日產能力的要求。
也可用工作時間利用係數直接計算采煤機的實際生產能力： Qt=60B×H×Vq×ρ×K （t/h）
K---工作時間利用係數 （要實測）統計資料 K=0.3～0.45
2、滾筒直徑和截深
滾筒直徑是指截齒齒尖的直徑。滾筒直徑大小應按煤層厚度來選擇。
薄煤層雙滾筒采煤機或一次采全高的單滾筒采煤機，滾筒直徑按下式選取：
D=Hmin-(0.1～0.3) (m)
Hmin---煤層最小厚度，m；
(0.1～0.3) ---考慮到割煤後的頂板下沉量，防止滾筒割支架頂梁。
中厚煤層單滾筒采煤機，如果上行割頂部煤，下行割底煤並清理餘煤，即往返進一刀，完成一個循環，其滾筒直徑為：
D＝（0.55～0.6）Hmax (m)
Hmax----煤層最大厚度。
雙滾筒采煤機一般都是一次采全高，滾筒直徑應稍大於最大采高的一半。
滾筒直徑已係列化：0.6，0.65，0.7，0.8，0.9，1.0，1.1，1.25，1.4，1.6，1.8，2.0，2.3，2.6 m。
滾筒寬度即截深，是指滾筒外緣到端盤外側截齒齒尖的距離。中厚和厚煤層采煤機常用0.6（或0.63）m；薄煤層采煤機為了提高生產率，截深較大，一般為0.75～1.0 m。
采煤機的截深應當與液壓支架的推移步距相同，與金屬鉸接頂梁的長度成整倍數。
3、牽引速度、牽引力
4、滾筒轉速和轉向
滾筒轉速高，則切削厚度小，截割能耗大，粉煤量大，煤塵飛揚嚴重；轉速過低則切削厚度增大，受到截齒伸出長度的限製。一般認為滾筒轉速以30～50 r/min為宜。薄煤層采煤機，由於滾筒支架小，裝煤效果差，為加快每的排運，滾筒轉速較高，一般為60～100 r/min。
薄煤層雙滾筒采煤機應采用兩滾筒正向對滾的旋轉方向；中厚和厚煤層雙滾筒采煤機兩滾筒轉向都采用反向對滾的旋轉方向 。
5、裝機功率
采煤機裝機功率的大約85％用於截煤和裝煤，用在牽引的功率隻有一小部分。為了防止電動機經常處於過載狀態，一般電動機都有一定的富餘量。
6、采煤機的質量
采煤機的質量太小，會影響機器的穩定性；太大又要增大牽引力。常用采煤機的質量M（t）與電動機功率N(kw)之間有如下關係:
M=(0.07～0.1) N (t)
MG250/600-WD1型電牽引采煤機
第一章 整 機
1.概述
MG250/600-WD1型電牽引采煤機如圖1-1、 圖1-2所示，是一種多電機驅動，電機橫向布置， 交流變頻調速無鏈雙驅動電牽引采煤機。總裝機功率587.5，機麵高度1422.5mm， 適用於采高1.30～3.20m，煤層傾角≤40°的中厚煤層綜采工作麵，要求煤層頂板中等穩定，底板起伏不大，不過於鬆軟，煤質硬或中硬，也能截割一定的矸石夾層。工作麵長度以150～200m為宜。
該采煤機的電氣設備符合礦用防爆01manbetx
的要求， 可在有瓦斯或煤塵爆炸危險的礦井中使用， 並可在海拔不超過2000m、周圍介質溫度不超過40℃，空氣濕度不大於95%(在+25℃時)的情況下可靠地工作。
該采煤機適用於與相應的液壓支架， 各種型號工作麵運輸機配套，實現綜合機械化采煤或放頂煤綜采。
采煤機機械傳動、液壓、冷卻噴霧、潤滑各係統圖見圖1-3至圖1-6。
2.主要技術特征
(1)適用煤層
采高範圍 1.30～3.20m
煤層傾角 ≤40°
煤質硬度 硬或中硬
(2)整機主要參數
機麵高度 1422.5mm
滾筒直徑 Φ1800mm Φ2000mm
最大采高 3200mm 3400mm
臥 底 量 300mm 400mm
過煤高度 688mm
裝機功率 2×250＋2×40＋7.5 kW
搖臂擺動中心距 6046mm
截 深 630mm 800mm
(3)電動機: 截割電機 牽引電機 調高電機
型 號 YBC－250D2 YBQYS-40(B) YBC-7.5
功 率 200kW 40kW 7.5kW
電 壓 1140V 380V 1140V
轉 速 1470r/min 0-2470r/min 1470r/min
冷卻水量 25L/min 18L/min 7L/m
冷卻水壓 1.5Mpa 1.5Mpa 1.5Mpa
(4)牽引:
型 式 交流變頻調速、電機驅動齒輪銷軌式無鏈牽引
牽引力 500～300kN
牽引速度 0～8.3～13.9m/min
牽引部總減速比 198.94
(5)截割:
搖臂長度 1950mm
搖臂擺角 -20.7°～＋31.4°
總減速比 40.92
滾筒直徑 Φ1800 Φ2000
滾筒線速度 3.38m/s 3.76m/s
滾筒轉速 35.92r/min
(6)調高泵箱
調高泵型號： 26005-RZA(美國伊頓公司)
工作壓力： 20MPa(最高壓力23Mpa)
控製油壓力： 2MPa
理論排量： 13.8ml/r
工作轉速： 1470r/min
滾筒全行程升起時間： 56s
滾筒全行程下降時間 34s
(7)操縱方式:
中部手控(開停機、停運輸機、調速換向)
兩端電控(停機、調速換向、調高)
無線搖控(停機、調速換向、調高)
(8)主電纜:
拖纜方式 自動拖纜
主電纜規格 二根 UCPQ3×95＋1×25＋4×10
(9)冷卻和噴霧:
冷 卻 各電機、變壓器箱、變頻器箱、搖臂分別冷卻。
噴 霧 內外噴霧
供水壓力 3.0MPa
供水流量 250l/min
供水管直徑 Φ32mm
(10)機器重量: 45t
3.主要組成部分及工作原理：
MG250/600-WD1型交流電牽引采煤機主要由以下部件組成：(1) 左牽引部(2)右牽引部 (3) 左搖臂(4)右搖臂(5)調高泵箱(6)聯接框架(7)高壓開關箱(8)變頻器箱(9)變壓器箱(10)行走箱(兩件)(11)機身聯接件(12)冷卻噴霧係統 (13)電氣外部連接件(14)拖纜裝置(15)左、右滾筒(16)各部件電動機
工作原理及主要結構：
采煤機由老塘側的兩個導向滑靴和煤壁側的兩個平滑靴分別支承在工作麵刮板運輸機銷軌和鏟煤板上。當行走機構的驅動輪轉動時，驅動齒軌輪轉動，齒軌輪與銷軌齧合，采煤機便沿運輸機正向或反向牽引移動，滾筒旋轉進行落煤和裝煤，沿工作麵長截割一刀即進尺一個截深，見圖1-1,1-2所示。
采煤機由左、右牽引部, 電控箱三段組成主機身，該三段主要采用液壓拉杠聯結，無底托架，機身兩端鉸接左右搖臂，左、右搖臂的小支臂與調高油缸鉸接。兩個行走箱左右對稱布置在牽引部的老塘側，由兩台40KW電機分別經左右牽引部減速箱驅動實現雙向牽引。采用銷軌式牽引係統，導向滑靴和齒軌輪中心重合騎在運輸機銷軌上，可保證采煤機不掉道，同時保證齒軌輪和銷軌柱銷有良好的齧合性能。
機身中段為一整體聯接框架，高壓開關箱、變頻器箱兩個獨立的電氣部件分別從老塘側裝入聯接框架。
調高泵箱、變壓器箱兩個獨立的部件分別自老塘側裝入左右牽引部的一段
框架內。
搖臂采用彎搖臂結構形式， 左右搖臂輸出端采用410x410mm的方形出軸與滾筒聯結。滾筒直徑規格可根據煤層厚度選取，建議選用1800mm直徑的滾筒。滾筒葉片和端盤上裝有截齒，滾筒旋轉時靠截齒落煤，再通過螺旋葉片將煤輸送到工作麵刮板運輸機上。
機器的操作可以在采煤機中部電控箱上或兩端左右牽引部上的按鈕箱進行，也可以用無線遙控器控製。采煤機中部可進行開停機、停運輸機、牽引調速換向和調高操作，采煤機兩端和無線遙控均可進行停機、牽引調速換向和滾筒的調高操作。
4.結構特點：
MG250/600-WD1型交流電牽引采煤機采用多電機傳動，電機橫向布置的總體設計，其結構簡單可靠，各大部件之間隻有聯接關係，沒有傳動環節，其主要特點如下:
(1)所有電機橫向裝入每個獨立的機箱內，為抽屜式型式，各部件均有獨立的動力源，省略了複雜的螺旋傘齒輪傳動及過軸係統，各大部件之間無力的傳遞，故障點、漏油點減少，維護、維修方便。
(2) 三個獨立的電氣箱部件和一個獨立的調高泵箱部件分別從老塘側裝入中間聯接框架內和左右牽引部的一段框架內，均為抽屜式結構型式，該四個獨立部件不受力，拆裝運、維修方便。
(3)機身由三段組成，采用液壓拉杠和高強度螺栓聯結為一個剛性整體，無底托架，增加了過煤空間高度。搖臂支承座受到的截割阻力、調高油缸支承座受到的支反力、行走機構的牽引反力均由牽引部箱體承受，省略了傳統底托架結構複雜的對接螺栓和地腳螺栓，聯結簡單可靠、拆裝方便。機身短，對工作麵適應性好，通過工作麵三機配套，可以方便地調整采煤機總寬度，能適應與各種工作麵運輸機配套和不同綜采工作麵的需要。
(4) 采用彎搖臂，加大了裝煤空間，搖臂行星頭采用四組行星輪結構，齒輪強度和軸承壽命高，行星頭外徑尺寸小，可配套的滾筒直徑範圍大。搖臂設有齒式離合器及扭矩軸機械保護裝置，以實現離合滾筒及電機、機械傳動係統過載保護。搖臂行星頭油池和搖臂身油池隔離，為兩個獨立的潤滑油池，可以保證滾筒位於任何位置時，行星機構部分都能得到良好的潤滑。同時，在搖臂身中部設置了強迫潤滑裝置，保證搖臂身中部的齒輪也都能得到良好的潤滑。
(5) 調高係統控製液壓元部件均集成安裝於調高泵箱上平麵，液壓元件均采用成熟定型的產品，係統簡單、管路少、可靠性高。
(6) 采用銷軌式無鏈牽引係統，牽引部與行走箱為兩個獨立的箱體，煤壁側的平滑靴采用一支撐板與牽引部機殼聯結，與工作麵運輸機配套性能好，適用範圍廣。
(7)牽引電氣拖動采用一拖一，即由二台變頻器分別拖動二台牽引電機，技術領先。
(8)電氣拖動係統具有四象限運行的能力，采煤機可用於大傾角工作麵，並采用電阻能耗製動，簡單而可靠。
(9)采用的水冷式變頻器，技術領先、可靠性高、占用空間小。
(10) 采用PLC控製,全中文液晶顯示係統，易於熟悉掌握；具有簡易智能監測係統，保護齊全、查找故障方便。
(11)控製係統完備，具有手控、電控、無線遙控多種操作方式，可以在采煤機中部或兩端操作，可單人操作或雙人同時操作。
第二章 牽引機構
1.概述
MG250/600-WD1型交流電牽引采煤機牽引機構由左、右牽引部和左、右行走箱組成，位於機身的左右兩端，是采煤機行走的動力傳動機構。左、右兩個牽引部內各有一台用於采煤機牽引的40kW交流電機，其動力通過二級直齒輪傳動和二級行星齒輪傳動減速傳至驅動輪，驅動輪驅動齒軌輪，使采煤機沿工作麵移動。
左右兩個牽引部內部傳動元、組件完全相同。兩個行走箱內部傳動元、組
件完全相同，可互換。
2.牽引機構的機械傳動
2.1 牽引機構的傳動係統（見圖1-3）
牽引電機出軸外花鍵與電機齒輪軸內花鍵相聯，將電機輸出轉矩通過齒輪
Z1、Z2、Z3、Z4、Z5兩級齒輪減速傳給雙級行星機構，經雙級行星減速後由行星架輸出，傳給驅動輪至齒軌輪與銷軌齧合，使采煤機來回行走。一軸同時與液壓製動器聯接，以實現采煤機的製動。
(1)牽引機構的總傳動比
i=(Z3÷Z1)×(Z5÷Z4) ×(1+Z8÷Z6) ×(1+Z11÷Z9)
=(47÷36)×(80÷18) ×(1+66÷14) ×(1+70÷14)
=198.94
牽引機構的傳動齒輪及支撐軸承參數及規格見圖1-3
(2)采煤機的最大牽引速度
驅動輪轉速：n驅=2470÷198.94=12.41r/min
最大牽引速度：v=Z驅×n驅×t=9×12.41×0.125=13.96m/min
(3)采煤機的最大牽引力
驅動輪輸出扭矩：M驅=Mo×i×η機=259.86×198.94×0.9=46526.9Nm
最大牽引力：F=2×(M驅÷R驅)= 2×(46526.9÷0.179055)≈519kN
2.2主要結構
牽引部由機殼、牽引電機、液壓製動器、電機齒輪軸、惰輪組、牽引軸、中心齒輪組、行星減速器及油位標尺等主要零部件組成(見圖形2-1a、2-1b)。左右行走機構由底殼、麵板、驅動輪、聯結花鍵軸、齒軌輪組、導向滑靴等組成(見圖2-2)。
牽引部有如下特點：
(1) 牽引力大，是機器重量的1.2倍。
(2) 製動采用液壓製動器,製動力大，使采煤機在較大傾角條件下采煤，有可靠的防滑能力。
(3) 采用雙級行星減速機構， 減速比大，結構簡單。行星減速器采用四行星輪結構使軸承壽命和齒輪強度裕度大、可靠性高。行星減速機構為雙浮動
結構，即第一級太陽輪、行星架浮動，第二級太陽輪、內齒圈浮動，以補償製
造和安裝誤差，使各行星輪均勻承擔載荷。
(4) 平滑靴通過一更換方便的支撐板與牽引部機殼聯接，易於與工作麵運
輸機配套。
(5)導向滑靴回轉中心與齒軌輪中心同軸，保證齒軌輪與銷軌的正常齧合。
(6) 機殼采用鑄、焊結構，強度高。左牽引部機殼的右端和右牽引部機殼
的左端為一箱體框架，獨立的調高泵箱部件和變壓器箱部件分別裝入左右牽引部的箱體框架內。
（7）左、右兩個牽引部采用對稱設計。
2.2.1電機齒輪軸(見圖2-3)
電機齒輪軸為軸齒輪， 一端為內花鍵，與牽引電機出軸外花鍵聯接，將牽引電機的動力傳至軸齒輪，另一端通過平鍵、軸齒輪與液壓製動器相聯，以實現采煤機製動。軸兩端用兩個42217E軸承支承，兩端分別用油封座、油封將電機和液壓製動器與牽引部油池隔離。
2.2.2惰輪組(見圖2-4)
惰輪組由軸、齒輪(m4、z39) 及兩個42509E軸承組成，是根據結構需要傳遞動力而設置的。
2.2.3牽引軸(見圖2-5)
牽引軸由軸齒輪(m5、z18) 、齒輪(m4、z47)、軸承(42219E、53520)、距離套、端蓋等組成。齒輪軸與齒輪通過漸開線花鍵聯接，安裝時可成組或分步從機殼後端裝入。
2.2.4中心齒輪組(見圖2-6)
中心齒輪組由大齒輪(m5、z80)、太陽輪和兩個42128軸承等組成，大齒輪兩端由兩個42128軸承支撐， 太陽輪通過花鍵與大齒輪相連，將動力傳遞給行星減速器，在安裝時應先成組安裝好後再裝入機殼。
2.2.5行星減速器(見圖2-1a)
牽引行星減速器采用雙級行星減速機構， 兩級均為四個行星輪，這樣使整個減速機構齒輪和軸承的壽命大為提高，兩級行星減速機構各有一段內齒圈，第一級行星架和太陽輪采用浮動結構，行星架兩端無軸承支承，第二級太陽輪和內齒圈采用浮動結構，這種雙浮動結構具有良好的均載特性，運動受力時可自動補償偏載，使各齒輪受力均恒，有利於提高零部件壽命。
結構上由行星齒輪組Ⅰ(圖2-7)、行星齒輪組Ⅱ(圖2-8)、聯接套、軸承座、擋環等組成。
第一級行星機構速比為1+（66÷14)=5.71。第二級行星機構速比為
1+（70÷14)=6.0
行星齒輪組Ⅰ(圖2-7)主要由行星架、行星齒輪、行星輪軸和軸承、內齒圈、聯接第二級行星機構的太陽輪等組成。行星齒輪組Ⅱ(圖2-8) 主要由行星架、行星齒輪、行星輪軸和軸承、支承行星架的兩個軸承、內齒圈、行星架出軸端軸承座、油封等組成。行星架出軸端是內花鍵，通過行走機構的花鍵軸將動力傳遞給驅動輪。
安裝時，行星齒輪組Ⅰ、Ⅱ成組依次裝入機箱內。
2.2.6 行走機構(圖2-2)：
如圖2-2所示，主要由行走箱殼、驅動輪、齒軌輪組、齒軌輪軸、導向滑靴、與牽引部行星機構出軸聯接的花鍵軸、支承驅動輪和齒軌輪的軸承及密封件等組成。驅動輪為軸齒輪，通過軸承支承在箱殼上，驅動輪通過內花鍵與花鍵軸一端相聯，花鍵軸另一端與牽引行星減速器行星架內花鍵相聯，將行星架輸出動力傳給驅動輪。 花鍵軸上設有扭矩槽，當實際載荷大於額定載荷的2.8倍時，花鍵軸從扭矩槽處斷裂，對采煤機機械傳動件起到保護作用。齒軌輪內裝軸承，並通過軸套裝在齒軌輪軸上，可相對齒軌輪軸轉動。
齒軌輪軸裝在機殼上，且掛有導向滑靴。導向滑靴套在銷軌上，它是支承采煤機重量的一個支承點，並對采煤機行走起導向作用，它同時承受采煤機的部分重量及采煤機的側向力，行走箱內的支承軸承用ZL-3H鋰基潤滑脂潤滑，需要定期加油。
行走機構左、右各一組，行走箱箱體牢固地固定在左、右牽引部箱體上，通過止口與牽引部箱體定位聯接，承受剪力，同時用10條高強度螺栓和液壓螺母，將行走機構箱體與牽引部箱體緊固成一剛性整體。
3.牽引電機 (圖2-10)
牽引電機為YBQYS-40(B)型礦用隔爆型三相交流異步電動機，電壓等級380V，功率40kW，可用於環境溫度≤40℃，有瓦斯或煤塵爆炸危險的采煤工作麵。
牽引電機的供電拖動由交流變頻調速電控裝置提供， 通過變頻器改變供電頻率，從而改變牽引電機的轉速，即改變采煤機的牽引速度。變頻器調控供電頻率的範圍0～84Hz， 對應電機轉速為0～2470r/min，電機轉速在0～1470r/min範圍內為恒扭矩輸出， 1470～2470r/min為恒功率輸出。電控裝置及其工作原理詳見第五章（采煤機電氣）。
該電機臥式安裝在左、右牽引部上，電機外花鍵出軸與電機齒輪軸（圖2-3）內花鍵聯接。電機外殼水套冷卻。
使用時注意： 開機前應先檢查冷卻水的水壓、水量，先通水後啟動電機，嚴禁斷水使用，斷水或有其它異常響聲時必須立即停機檢查。
4.液壓製動器 (圖2-9)
4.1 工作原理：
液壓製動器是采煤機的安全防滑裝置，是一種彈簧加載液壓釋放式製動器，主要由缸體、活塞、內齒圈、前蓋、後蓋、摩擦片組件、片齒輪、加載彈簧及密封件等組成。
由調高液壓係統控製油路自進油口13供油鬆閘，切斷控製油時，在加載彈簧9彈簧力作用下進入抱閘狀態，此時加載彈簧力通過活塞10壓向片齒輪5, 使兩組摩擦片組件1與片齒輪4、 5緊密壓靠，產生磨擦力矩，采煤機被製動。鬆閘時，兩組小彈簧8的彈簧力使兩組摩擦片組與片齒輪脫離接觸。
缸體6、後蓋7和前蓋2分別與內齒圈3用兩組螺栓聯接為一體。液壓製動器通過前蓋2的止口與牽引部機殼聯接， 通過前蓋2的法蘭盤用4個螺栓與牽引部機殼緊固在一起。 電機齒輪軸的軸齒輪一端與製動器兩組摩擦片組1的內齒輪聯接。
液壓控製油受一個製動電磁閥控製，當采煤機牽引速度為零或電氣控製發出製動信號時，製動電磁閥斷電複位，製動器內的壓力油經電磁閥回油池，製動器處於製動狀態，采煤機刹車。
技術特征：
最小鬆閘壓力 1.2~1.6MPa
動製動力矩 450Nm
靜製動力矩 850Nm
4.2 機械釋放(鬆閘)
若液壓係統發生故障或檢修拆卸時，液壓製動器可用機械方式釋放：即把兩個螺釘15卸下，把兩個對稱的螺塞16拆下，用螺釘15旋進活塞16的螺孔中，完全旋緊後，活塞10被提起，製動器即被釋放。
使用時注意：當工作麵傾角＜15°時，廠家建議在使用時最好用螺釘將製動器用機械方式釋放(鬆閘)，使製動器處於鬆閘狀態，以消除采煤機換向時經常製動發熱及磨擦片磨損消耗。
4.3 拆卸：
拆卸時應均勻鬆開聯接後蓋9的16個螺栓， 緩慢均勻地釋放彈簧的預壓力，注意防止彈力傷人02manbetx.com
。 更換摩擦片或密封圈11、12時才需拆卸，摩擦片組件1一般成組更換，也可以隻更換摩擦片與鋼質園盤的鉚焊件。
4.4 維護：
經過常期或頻繁操作後活塞及缸體的密封12、11處可能發生少量漏油現象，使用過程中每周檢查一次漏油情況，拆下螺塞14檢查，若漏損嚴重，需更換O形密封圈11、12。
每月檢查一次磨擦片的磨損情況，新製動器活塞釋放行程為2mm，對應圖中h尺寸為15mm，測量無油壓狀態下h尺寸即可知磨擦片磨損程度。檢查方法：拆去後蓋7上與活塞10上M8螺孔不對應的一個M10×1螺塞，用深淺尺測量h尺寸值，若磨損程度達到4mm以上(即h≥19mm)，即應換磨擦片。
4.6 磨損檢測
摩擦片的磨損檢測為四周一次。新液壓製動器的間隙為2.65mm，使用一段時間後，其極限間隙達到6mm時，應及時更換摩擦片。
檢測磨損時，必須卸下螺釘11,把一個M8×16的螺紋銷1擰進活塞中，以便進行測量。用深度尺分別測量液壓製動器表麵至螺紋銷端部的釋放和製動狀態下的距離，兩者之差，即為磨損片的間隙。測完後取出螺紋銷，裝上螺釘11。
5.潤滑 (圖1-6)
牽引部齒輪減速箱傳動齒輪、軸承采用飛濺式潤滑，齒輪箱內注入N320齒輪油，機身處於水平狀態時，油麵高度距機殼上平麵340~370mm，在左右牽引部靠搖臂端的側麵設有油位窗口，可觀察和測量油位高度。在機殼上平麵設置一個透氣塞，在機殼煤壁側的底部有一個放油孔和螺塞，機殼上平麵設有加油孔。
第三章 截割機構
1.概述
MG250/600-WD1型交流電牽引采煤機截割機構由左右搖臂、 左右滾筒組成，其主要功能是完成采煤工作麵的落煤，向工作麵運輸機裝煤和噴霧降塵。左、右搖臂內各裝有一台250kW截割電機，其動力通過三級直齒輪減速和一級行星齒輪減速傳給出軸方法蘭驅動滾筒旋轉。
搖臂減速箱設有離合裝置、冷卻潤滑裝置、噴霧降塵裝置等(圖3-1a、圖3-1b)。
搖臂減速箱為整體彎搖臂型式，除殼體外，其餘零件左、右通用。左右搖臂減速箱殼體與左右牽引部機殼鉸接，左右搖臂的小支臂與左右調高油缸鉸接，通過調高油缸實現搖臂的升降。搖臂和滾筒之間采用方榫聯接。
由於截割電機橫向布置， 省略了傘齒輪傳動，結構簡單，製造工藝性好，有利於提高製造質量，安裝維護方便，使可靠性和生產能力相應大大提高。
2.截割機構的機械傳動
2.1 傳動係統(圖1-3)
截割電機空心軸通過扭矩軸花鍵(m=3，Z=21) 與一軸軸齒輪聯接，將動力傳入搖臂減速箱，再通過Z14、Z15、Z16、Z17、Z18、Z19~Z21傳遞到行星減速器，行星減速器行星架出軸漸開線花鍵(m=5，Z=48) 與方法蘭(410×410)聯接驅動滾筒。
截割機構的總傳動比:
i=(Z16÷Z14)×(Z18÷Z17) ×(Z21÷Z19) ×(1+Z24÷Z22)
=(36÷18)×(40÷23) ×(40÷17) ×(1+64÷16)
=40.92
當電機轉速為1470r/min時，滾筒轉速為:
n=1470/i=1470/40.92=35.92(r/min)
2.2 主要結構
截割機構主要由截割電機、 搖臂減速箱、滾筒等組成，機構內設有冷卻係統，內噴霧等裝置。
截割電機直接安裝在搖臂箱體內，機械減速部分全部集中在搖臂箱體及行星機構內，與傳統的采煤機相比，沒有固定減速箱及傘齒輪傳動係統，因而機械傳動係統簡單、可靠。搖臂通過銷軸與牽引部機殼鉸接，其小支臂與安裝在牽引部上的調高油缸之活塞杆鉸接，通過油缸的伸縮，實現截割滾筒的升降
截割機構具有以下特點:
(1) 搖臂的回轉采用鉸軸結構，沒有機械傳動，回轉部分的磨損與機械傳動的齒輪齧合無關。
(2) 搖臂減速箱機械傳動都是簡單的直齒輪傳動，結構、製造簡單，傳動效率高。
(3) 截割電機和搖臂主動軸齒輪之間，采用細長扭矩軸聯接，可補償電機和搖臂主動軸齒輪安裝位置的小量誤差，不影響動力傳遞，便於安裝，在扭矩軸上設有V型剪切槽， 受到較大的衝擊載荷時，剪切槽切斷，對截割傳動係統的齒輪和軸承及電機起到保護作用，提高可靠性。
(4) 搖臂機殼內外設有冷卻元件和水道，在外噴霧降塵的同時，對搖臂減速箱起到冷卻作用。
(5) 搖臂行星傳動 與臂身直齒輪傳動分油池潤滑，保證了行星頭部分 的潤滑，整個傳動係統潤滑效果好。
(6) 搖臂減速箱內的傳動件及結構件的機械強度設計有較大的安全係數。
2.2.1 截割電機(圖3-2)：
截割電機為YBC－250D2型礦用隔爆型三相交流異步電動機。 可用於環境溫度≤40℃，有甲烷或煤塵爆炸危險的采煤工作麵，臥式安裝在搖臂減速箱內，中間空心軸，由內花鍵與細長扭矩軸相聯，外殼水套冷卻。
安裝時， 注意電機冷卻水口與搖臂殼體相對，接線盒為左右對稱結構，使左、右截割電機通用，接線喇叭口可以改變方向，方便電纜引入。拆卸時，可以利用電機聯接法蘭上的頂絲螺孔頂出，從老塘側抽出，拆裝方便。
使用時注意: 開機前應先檢查冷卻水的水壓水量，先通水後啟動電機，嚴禁斷水使用，當電機長時間運行後停機時，不要馬上關閉冷卻水。發現電機運行中有異常聲響時，應立即停機檢查。
2.2.2 搖臂減速箱(圖3-1a、圖3-1b)
搖臂減速箱主要由殼體、一軸、第一級減速惰輪組、二軸、三軸、第二級減速惰輪組、中心齒輪組、行星減速器、中心水路、離合器等組成。截割電機出軸（扭矩軸） 外花鍵與搖臂減速箱一軸軸齒輪內花鍵聯接， 按電機轉速n=1470r/min， 搖臂減速箱輸出軸轉速（滾筒轉速）為n=35.92r/min。在截割電機尾部設有齒輪離合器，可使搖臂的傳動接通或斷開。離合器為推拉式，由人工操作。由於搖臂工作時一般都不呈水平狀態，而為了使搖臂減速箱 中的齒輪組得到充分的潤滑，在搖臂減速箱 中部設置了強迫潤滑裝置，同時為了使行星頭中有足夠的潤滑油，所以將搖臂分為兩個潤滑油池。分界處是在中心齒輪組軸承座上裝置兩對骨架油封，當滾筒升高時，行星頭油池中的油不會流入搖臂體油池，保證行星頭行星減速器齒輪、軸承有良好的潤滑。
當滾筒落下時，搖臂體油池中的油也不能進入行星頭油池，保證行星頭行星減速器齒輪有良好的潤滑，避免行星頭中的油過滿而發熱。
由於本采煤機搖臂是獨立的機構，截割電機又是橫向布置，沒有了傘齒輪，全部采用圓柱齒輪傳動，其傳動軸為一平行軸係，所以給製造、安裝以及檢修、拆卸帶來很大方便。
現分述如下：
(1)殼體：
殼體為彎搖臂形式，用ZG25Mn材料鑄成整體，有利於提高整體強度，在機殼內腔殼體表麵設置有冷卻水管，殼體外表麵設置有冷卻水槽，以實現水的流動冷卻，同時又提供內、外噴霧的通道。左右殼體結構對稱，搖臂內的所有零部件左右通用。
(2)一軸(圖3-3)
一軸主要由軸齒輪、軸承、端蓋(軸承座)、密封座、銅套、密封件等組成，與截割電機空心軸以花鍵聯接的扭矩軸通過INT/EXT21Z×3m×30p×6H/6h花鍵與一軸軸齒輪相聯。所有零件成組或分步自煤壁 側裝入殼體。
(3)第一級減速隋輪組(圖3-4)
由齒輪、軸承、距離墊、擋圈組成，先成組裝好，再與惰輪軸一起裝入殼體。
(4)二軸(圖3-5)
主要由軸齒輪、齒輪、軸承、端蓋、距離套、密封圈等組成，成組或分步自煤壁側裝入殼體。
(5)三軸(圖3-6)
三軸主要由軸齒輪（三軸）、齒輪、軸承、端蓋、密封件等組成。安裝時先將老塘側軸承、端蓋裝入機殼，再將大齒輪送入搖臂體內，最後將軸齒輪等件分別自煤壁側裝入殼體。
(6)第二級減速惰輪組(圖3-7)
由齒輪、 軸承、擋圈、墊組成，先成組裝好，再與惰輪軸一起裝入機殼。
(7)中心齒輪組(圖3-8)
主要由軸齒輪 (M=10、 Z=40) 、太陽輪 (m=8、z=16) 、兩個軸承座、兩個42134軸承和四個骨架油封等組成。軸齒輪兩端由兩個42134軸承支承，太陽輪通過花鍵與軸齒輪相聯並將動力傳遞給行星減速器。
安裝時應按內軸承座(含油封、軸承)、軸齒輪組(含太陽輪)、外軸承座(含軸承、油封) 的順序依次自老塘側裝入機殼內。在軸齒輪兩端設有兩組共四個骨架油封，其作用是隔離行星頭油池和臂身油池，保證搖臂在任一位置，行星頭都有潤滑油，臂身油液不會流入行星頭，避免攪油損失大，行星頭發熱。
(8)行星減速器(圖3-9)
該行星減速器為截割傳動的最後一級減速， 主要由行星架、內齒圈、行星輪、行星輪軸及軸承、支承行星架的兩個軸承、軸承杯、聯接法蘭、滑動密封圈、及一些輔助件和密封件等構成，該行星減速器為四組行星輪結構，太陽輪浮動，行星架一端通過軸承30244A支承於搖臂殼上 (參見圖3-1a) , 另一端通過軸承32056X支承於軸承杯上，軸承杯、內齒圈通過螺栓、銷子與搖臂殼緊固為一體。
行星架輸出端部通過花鍵與聯結方法蘭聯結， 該聯結方法蘭的外端有與滾筒聯接的方塊凸緣(410×410mm) ,在聯結方法蘭和密封蓋之間裝有滑動密封圈，以防止行星頭油液外漏。安裝時，除內齒圈外，可以成組裝配好後自煤壁側裝入，也可以行星架與行星輪安裝成套後分步裝入。
由於行星減速器為四行星輪結構， 在製造、安裝方麵比三行星輪結構要求要高，否則會引起均載性能差。
在組裝行星輪和行星架時，需注意以下幾點：
a.選用四組行星輪的內孔偏差接近一致的；
b.齒輪的節圓與內孔具有較好的同心度；
c.行星輪內的彈性擋圈不能過硬，以防使用時，擋圈斷裂，碎片卡壞軸承，在安裝時，要用鉗子送到位，不要在還未到位時，用錘子敲入，以防擋圈預先有裂紋等缺陷；
d.行星架與行星輪裝好後，在與內齒圈裝配前要測量四組行星輪的徑向跳動，並在齒輪的徑向跳動量最大處作一標記，然後使其都朝外裝入內齒圈，以提高四組行星輪的均載效果。
(9)中心水路(內噴霧供水機構)(圖3-10)
行星減速器裝完後， 開始裝內噴霧中心水管，不鏽鋼送水管右端在插入通水座時，管上的突緣要對準通水座的槽口，使送水管和行星架、滾筒一起轉動。送水管左端通過軸承1305支承在軸承座內，為了防止水進入搖臂殼內，在水封後麵又加了泄漏環和油封，泄漏的水經泄漏環、水封座流出槽外。內噴霧水從水封座進入送水管。送水管出口端通過軟管與滾筒內噴霧進水口聯結。
(10)離合器(圖3-11)
截割機構的離合器安裝在截割電機的尾部，主要由離合手把、壓蓋、轉盤、推杆軸、扭矩軸等組成。其中細長扭矩軸為一主要零件，其一端通過漸開線花鍵同電機空心軸相聯，另一端通過漸開線花鍵與一軸相聯，並通過軸承、螺母等與推杆軸相聯。
離合器操作時，拉動離合手把使扭矩軸在拉力作用下，行程65mm，使扭矩軸與一軸花鍵聯接脫離，此時轉動手把，通過轉盤兩個凸爪和壓蓋上的園形槽定位。相反複位時轉動手把，脫離定位，推動手把，使扭矩軸在推力作用下行程65mm與一軸內花鍵完全相聯。當需要更換扭矩軸時，隻須拆掉壓蓋和小端蓋，就可從老塘側抽出扭矩軸。
2.2.3 滾筒：
MG250/600-WD1型交流電牽引采煤機適宜滾筒直徑為Φ1800mm，Φ2000mm , 截深630mm、800mm，可以根據需要配置不同技術參數的滾筒。
(1)滾筒結構組成
滾筒主要由滾筒體、 截齒、截齒固定裝置和噴嘴等組成。滾筒體為焊接結構主要由端盤板、螺旋葉片、筒轂、聯接方法蘭、齒座和噴嘴座等零部件組焊而成。根據不同工作麵煤層煤質條件，可以配置4頭或3頭螺旋葉片，也可以配置鎬形截齒或刀型截齒等不同技術特征的滾筒。
葉片出煤口處焊接有耐磨板或堆焊有耐磨材料， 以提高滾筒的使用壽命。連接方榫為410X410mm。
(2) 內噴霧裝置
滾筒的內噴霧裝置包括內噴霧供水水路、 噴嘴座、噴嘴等。內噴霧供水水路由連接方法蘭盤中的通水孔槽、端盤板和葉片內緣的環形水槽、U形管和端盤板、葉片中的徑向孔等組成。
由於滾筒以及截齒、 噴嘴均屬易損件，正確維護和使用滾筒，對延長其工作壽命，提高截割效率是十分重要的，所以開機前必須做到如下幾點:
a. 檢查滾筒上截齒和噴嘴是否處於良好狀態，若發現截齒刀頭嚴重磨鈍，應及時更換，若噴嘴被堵，亦應及時更換。換下的噴嘴經清洗後可複用;
b.檢查滾筒上的截齒和噴嘴是否齊全，若發現丟失，則應及時補上;
c.截齒和噴嘴的固定必須牢靠;
d.檢查噴嘴及係統管路是否漏水，水量、水壓是否合乎要求;
e.固定滾筒用的螺栓是否鬆動，以防滾筒脫落;
f. 采煤機司機操作時，做到先開水，後開機;停機時先停機，後停水;並注意不讓滾筒割支架頂梁和輸送機鏟煤板等金屬件。
3.截割機構的潤滑 (圖1-6)
搖臂機身和行星減速器這兩部份為互相分隔， 各自獨立的油池，搖臂機身采用強迫潤滑而行星減速器采用飛濺潤滑。均加注N320齒輪油。強迫潤滑係統是一個可調整潤滑油噴射方向的機構，由一個齒輪泵和油管組成。可根據工作麵坡度的方向來調整以適應不同的工況，在大坡度情況下，機殼內的潤滑油將彙集在搖臂身的低位。強迫潤滑就是齒輪泵從低位吸油向高位進行噴射。從而可以保證左右搖臂的一軸和中心齒輪組及中間的傳動齒輪得到充足的潤滑
第四章 調高液壓係統
1.概述
MG250/600-WD1型交流電牽引采煤機調高液壓係統及其元部件是為實現采煤機滾筒的調高需要而設置的。調高液壓係統原理見圖1-4所示。液壓係統元、部件由電動機、齒輪泵、調高油缸及其液壓控製閥、吸油濾油器、高壓溢流閥(安全閥)、節流閥、定值減壓閥、調高換向閥組、製動電磁閥、壓力表、以及油箱、管路係統等組成。
除了調高油缸及其液壓 控製閥(液壓鎖等)，其餘所有液壓元、部件均安裝於調高泵箱內(圖4-1)。調高泵箱為一獨立的部件，主體為焊接結構的油箱和電機箱，在箱體上平麵設置一抽屜板，所有液壓元、組件和管路均在該抽屜板上固定和聯結。獨立的調高泵箱部件自老塘側裝入左牽引部右端的框架內。
油位要求：在搖臂水平時，搖臂身油池油位應在搖臂身上油窗位置，油窗設在搖臂身老塘側，可方便地觀察。行星減速器油池油位應在行星頭透氣塞以下，行星頭油位塞以上位置。透氣塞和油位塞設在搖臂行星頭老塘側中部。
在搖臂身老塘側上方設有透氣塞，下方設有放油塞。在搖臂行星頭上方設有加油塞，下方設有放油塞。
第四章 調高液壓係統
1.概述
MG250/600-WD1型交流電牽引采煤機調高液壓係統及其元部件是為實現采煤機滾筒的調高需要而設置的。調高液壓係統原理見圖1-4所示。液壓係統元、部件由電動機、齒輪泵、調高油缸及其液壓控製閥、吸油濾油器、高壓溢流閥(安全閥)、節流閥、定值減壓閥、調高換向閥組、製動電磁閥、壓力表、以及油箱、管路係統等組成。
除了調高油缸及其液壓 控製閥(液壓鎖等)，其餘所有液壓元、部件均安裝於調高泵箱內(圖4-1)。調高泵箱為一獨立的部件，主體為焊接結構的油箱和電機箱，在箱體上平麵設置一抽屜板，所有液壓元、組件和管路均在該抽屜板上固定和聯結。獨立的調高泵箱部件自老塘側裝入左牽引部右端的框架內。
調高泵箱液壓油箱內注入N100抗磨液壓油，注油量為85升，在泵箱的老塘側設有兩個油窗，下方的一個油窗是油箱的最低油位，采煤機正常工作時，油麵應到該油窗位置，如不到應予補充。左箱體的正麵上方設有加油閥，下方有放油孔，在箱體的上平麵設置有空氣濾清器(透氣孔)，也可以將該濾清器拆下，從該處加油。
兩個調高油缸(含液壓鎖、安全閥)的活塞杆端與左右牽引部下的支座鉸接，缸體端與左右搖臂的小支臂鉸接。
2.調高液壓係統工作原理 (圖1-4)
由7.5KW電動機驅動調高齒輪泵運轉，齒輪泵通過吸油濾油器自油箱吸油，在調高換向閥未操作狀態下，齒輪泵排油經兩個調高換向閥和低壓溢流閥回油池，此時高、低壓表顯示壓力均為2Mpa。當一個調高換向閥操作時，即操作左或右滾筒升降時，齒輪泵排油經調高
換向閥進入調高油缸，調高油缸排油腔的油液經另一個調高換向閥和低壓溢流閥回油池，直到調高換向閥停止操作即滾筒調整到位為止。在齒輪泵排油油路上設置有防止齒輪泵和係統壓力過載的安全閥、壓力表。在低壓溢流閥的前端設置有低壓表。在調高油缸上設置有液壓鎖以保證滾筒鎖定在所需要的高度位置，另外在油缸上還設有安全閥，以防止截割機構、油缸受外力過大造成機械損傷02manbetx.com
。
注意：兩個調高換向閥應單獨操作，即兩個滾筒不能同時升降。
控製油路：
在係統的主油路上串接一個低壓溢流閥，該閥的調定壓力為2Mpa，這樣，不論是否進行滾筒的調高操作，隻要調高齒輪泵運轉，在該閥的前端始終保持2Mpa的恒定壓力，該壓力油源用於調高換向閥組電液控製閥的控製油源和左右牽引部液壓製動器的控製油源。
3.調高液壓係統元件：
3.1 調高換向閥組(圖4-2)
調高換向閥組是搖臂滾筒調高的控製元件，它是由H型三位四通手、液控換向閥和34GDEY-H6B-T型三位四通隔爆電磁換向閥組成，可以電控操作，也可手動操作。
其工作原理: 當電磁閥左電磁鐵帶電，控製油液通過電磁閥推動手、液控換向閥動作，調高壓力油由P口通向A口進入調高油缸壓力腔，油缸的回油則由B口經過手、液控換向閥到O口回油池，當右電磁鐵帶電，控製油液通過電磁閥推動手、液控換向閥動作，調高壓力油則由P口通向B口進入調高油缸另一腔，油缸回油則由A口經過手、液控換向閥回油池。
在手動情況下,由於電磁閥的Y型機能,手、液控換向閥兩液控腔與油池相通。手液控換向閥的主要技術參數為:
最小 控製壓力 ≥1.0MPa
手動操作力 ≤150N
最高工作壓力 31.5MPa
漏損量 ≤40ml/min
3.2 調高油缸（圖4-3）
兩隻調高油缸設置在左右牽引部的煤壁側，油缸缸體端與搖臂、油缸的活塞杆與牽引部箱體分別用銷軸鉸接，以實現左、右滾筒的調高。調高油缸由缸體、活塞杆、活塞和液壓鎖、安全閥等組成。
其主要技術參數為:
行 程 575mm
缸 徑 Φ200mm
活塞杆直徑 Φ130mm
工 作 壓 力 20MPa
油缸最大推力 628kN
油缸最大拉力 363kN
其工作原理（見圖1-4）: 當由換向閥B2口進油時，壓力油經液壓鎖進入活塞腔，推動缸體移動，搖臂升高，活塞杆腔的回油經換向閥A2口回油池；當由換向閥A2口進油時，壓力油經液壓鎖進入活塞杆腔，活塞腔的回油經換向閥B2口回油池，缸體縮回，搖臂下降。該油缸采用活塞杆固定，缸體移動的運動方式。活塞左、右兩腔的密封采用密封性能好的蕾形密封圈。
液壓鎖是由二個單向閥和一個活塞組成。為了便於維護，它安裝在油缸後座上，用以密封油缸兩腔的油液。其工作原理與液控單向閥相似，隻是把兩個液控單向閥組合在一起，液控口和進油口合二為一。
3.3 調高泵電機（圖4-4）
該電機為礦用隔爆型三相異步電動機。可適用於環境溫度低於40℃，且有甲烷或煤塵爆炸危險的采煤工作麵。
主要規格及技術參數：
型 號 YBC-7.5 冷卻方式 水套冷卻
額定電壓(V)1140 冷卻水量(l/min)7
頻率(Hz)50 冷卻水壓(MPa)≤2
轉速(r/min)14703.4
調高齒輪泵
該泵為美國伊頓(Eaton)威格士液壓公司的高壓齒輪泵。體積小，重量輕，結構簡單，壽命長。
主要技術參數：
允許最大壓力(bar)241實際工作壓力(MPa)23允許最大轉速(r/min)3600實際工作轉速(r/min)1470每轉排量(ml/r)13.8 3.5 DBD型溢流閥(圖4-5)
3.5 DBD型溢流閥(圖4-5)
在液壓係統中，調高泵出口高壓安全閥采用DBD型直動型溢流閥。高壓安全閥選用DBDS10K10/31型，調定壓力為23MPa。
3.6 ZL自封式吸油濾油器（圖4-6）
ZL自封式吸油濾油器適用於液壓傳動係統中液壓泵吸油過濾，用以避免油箱內汙物進入液壓泵，以保持油液清潔，提高液壓泵等元件的工作壽命和可靠性。本濾油器采用新型的自封裝置，適宜於液壓係統的油箱液麵高於濾油器出口的狀況，其具有以下特點：
（1）本濾油器結構簡單，安裝方便，通過四隻螺釘固定在油箱老塘側，結構簡單緊湊。
（2）當清洗或更換濾芯時，隻須鬆開濾芯端頭上六隻螺釘，就可連同螺釘一起取出濾芯，此時密封墊就會在壓縮彈簧的作用下貼緊底座，以防止油箱內油液從濾油器殼體流出。當重新安裝好濾芯時，密封墊自動開啟，液壓油又可以從油箱內進入濾油器。
3.7 低壓溢流閥 （參見圖4-5）
該低壓溢流閥是為係統回油路上分流出一路低壓恒值控製油源而設置的。 該溢流閥采用DBD型直動式溢流閥 。低壓溢流閥選用DBDS10K10/2.5型，調定壓力為2MPa
3.8 機外油路
機外油路是指自調高換向閥組到左右調高油缸的高壓軟管組件（共四組）和從製動電磁閥組的三通接頭到左右牽引部的液壓製動器的高壓軟管（共兩組）。
在安裝機外油路時，需注意：不允許損壞O型密封圈，同時須有足夠的彎曲半徑使高壓軟管不蹩卡，做到排列合理、整齊、美觀。
第五章 采煤機電氣
1 概述
1.1 產品特點
MG250/600-WD1型交流變頻調速電牽引采煤機電氣部分, 是該采煤機的一個主要組成部分。該部分結構上由三個獨立的電控箱共同組成, 係統上采用了可編程控製器(PLC),中文液晶顯示，直接轉矩(DTC)變頻調速技術和信號傳輸技術,來共同控製兩台250kW的截割電機、兩台40kW的牽引電機、以及一台7.5KW的泵電機的運行狀態,使采煤機控製和保護性能完善, 操作方便、可靠。電氣係統采用了“一拖一”，即兩個變頻器分別拖動兩個牽引電機，提高了係統的控製精度。係統具有再生製動功能，可以四象限運行，拓寬了采煤機的適應性。
1.2 主要用途
該部件由三個獨立的電控箱:N23、N24C、N26共同組成。其中N23為高壓開關箱,此箱主要為整個采煤機提供～1140V電源,N24C為變頻器箱,此箱主要用於采煤機的控製,可以控製采煤機的左、右行走速度,左、右滾筒的升降，左、右截割電機的分別啟動和停止;N26為變壓器箱,其中的變壓器將～1140V電壓變為～400V電壓,為變頻器提供了電源。
1.3 型號的組成及意義（示例）
Ｍ Ｇ 250 ／ 600 Ｗ Ｄ 1
改進序號
電牽引
無鏈
總裝機功率(KW)
截割電機功率(KW)
采煤機
1.4 使用和工作條件
(1)海拔高度小於2000m;
(2)周圍介質溫度在-5℃～+40℃之間；
(3)+25℃時周圍空氣的相對濕度不大於95%；
(4)在 周圍空氣中的甲烷、煤塵、硫化氫、二氧化碳等不超過《煤炭01manbetx
01manbetx
》中所規定的安全含量, 海拔不超過2000m、周圍介質溫度不超過40℃，空氣濕度不大於95%(在+25℃時) 的礦井中使用；
(5)電網交流電壓1140(+10%，-20%)，50Hz；
(6)周圍介質無破壞性金屬和絕緣材料的氣體、蒸氣和塵埃
1.5 安全
①概述
本節給出了在安裝， 操作， 運行及維修MG250/600-WD1型交流變頻電牽引采煤機時，必須遵守安全注意事項。
如果不加以注意，將造成意外的人身傷害和死亡，或者損壞MG250/600-WD1型交流變頻電牽引采煤機電控係統、電機及其它傳動設備。在操作和使用MG250/600-WD1型交流變頻電牽引采煤機之前務必閱讀該部分的內容。
②警告和注意事項
警告部分用於說明在進行非正常操作時，何種情況會造成嚴重的故障、人身傷害及死亡。注意事項出現在說明書中讀者需要特別注意的地方，及某些特殊問題需要補充說明時，注意部分雖然不如警告部分重要，但是也不應忽視。
危險電壓警告∶警告有危險電壓存在，會造成人身傷害或設備損壞的情況給予警告，標誌旁邊的內容說明了避免危險的方法。
一般警告∶對除了電氣原因之外，造成人身傷害或設備損壞的情況給予警告，標誌旁邊的內容說明了避免危險的方法。
注意∶當說明書中有需要特別注意的地方，或有需要補充說明的問題時，用以下標誌提示讀者。
注意！“注意”意思是應對特殊問題予以特別注意；
補充說明 “補充說明”給予補充信息，或者指出對於該主題可供參考的
更多信息。
危險電壓警告∶所有的MG250/600-WD1型交流變頻電牽引采煤機的電氣安裝和維護工作都必須由專業技術人員完成。
所有的MG250/600-WD1型交流變頻電牽引采煤機和相關設備都必須正確接地。
2 技術特性
2.1 主要功能
該部件主要能實現采煤機的啟動、停止;啟動預報警;左、右牽引;左、右滾筒的升降; 左、右截割電機的分別啟動和停止; 左、右截割電機的恒功率保護;左、右截割電機的溫度保護; 左、右牽引電機的過載保護;采煤機的故障監測;
變頻器故障複位;單牽;牽引變壓器的溫度保護;閉運輸機;采煤機零位抱閘保護;瓦斯斷電保護;變頻器的所有保護等諸多功能。
• 主要參數
MG200/500-WD MG250/600WD
MG300/700-WD
裝機功率200×2+40×2+7.5kW 250×2+40×2+7.5kW
300×2+40×2+7.5kW
調速和牽引方式：交流變頻調速，交流電機驅動，齒輪銷軌式無鏈牽引變頻器型號ACS800-01-0070-3適配電機容量45kW(重載應用） 55kW（一般應用）輸出額定電流89A(重載應用） 112A（一般應用）輸入電壓交流380V～415V輸入頻率50Hz短時過載電流1.5Ie運行頻率0～50Hz～83Hz
2.3 結構特征與工作原理
該部件由三個獨立的電控箱N23(開關箱) 、N24C(變頻器箱)、N26(變壓器箱) 共同組成（見圖5-1）,其中N23、N24C共同安裝在一個整體的聯接框架內,N26安裝在右牽引部的一段框架內。三個獨立的電控箱均可從老塘側裝入、抽出,而且三個電控箱本身不承受力量。每個電控箱均由兩個獨立的腔體: 隔爆腔和接線腔組成,隔爆腔供安裝電氣元部件用,接線腔供電纜引入接線用。以下就每個箱體作以詳細說明:
2.3.1 開關箱KXJ-700/1140C(參見附圖5-6a、5-6b、5-6c)
（1）型式：開關箱為隔爆兼本安型“Exd[ib]I”
（2）產品型號及含義（示例）
KX Ｊ － 700 / 1140 Ｃ
采煤機
電壓（V）
功率（kW）
隔爆兼本安型
控製箱
（3）簡介：
開關箱位於聯接框架的左端,可以在老塘側方便地推入和抽出。高壓開關箱由2個接線腔和一個隔爆腔組成， 接線腔供電纜引入接線用，隔爆腔供安裝電氣元部件用。高壓開關箱的作用是將～1140V電源引入采煤機並將電源進行分配。 其正麵蓋板上裝有2個隔離開關手把，隔離開關具有超前斷電功能。蓋板上有高壓箱銘牌和開蓋警告牌。
隔爆腔內安裝有2台GM2-400隔離開關(帶超前斷電)，用於左、右截割電機主回路, 緊急時也可以通過它來切斷主回路。在開關轉軸邊上有一機械連鎖裝置,帶動一個行程開關來控製磁力啟動器的控製回路,以保證隔離開關不帶電操作(先合閘,後送電;先斷電,後分閘)。
隔爆腔內有一台控製變壓器(～1140V/220V.42V)。控製變壓器初級邊有2個高壓保險2A/1140V; 每組次級邊有1個空氣斷路器。～220V為PLC、開關電源供電。
隔爆腔內安裝有1個本安(12V) 電源模塊。輸入為～42V,輸出為12V(+12V時,電流為1.1A;電流互感器TA1、TA2等的供電
還有2個JCA300-P/4～20mA霍爾電流傳感器安裝在該腔。 用於檢測左、右截割電機電流,為PLC控製提供信號,完成采煤機截割電機的恒功率保護。
接線腔分為2個，1個為位於老塘側的主進線接線腔，接線腔與隔爆腔通過6個1140V/200A高壓接線柱和一個21芯過線組來聯係。
另外還有2個接地線壓板。其作用是引入1140V電源。煤壁側還有一個接線腔，用於向左、右截割電機、泵電機和牽引變壓器提供電源。
2.3.2 變頻器箱KXJT-110/380C(參見附圖5-7a、5-7b、5-7c)
（1）型式：變頻器箱為隔爆兼本安型“Exd[ib]I”
（2）產品型號及含義：
KX Ｊ Ｔ 110 / 380 Ｃ
采煤機
電壓（V）
功率（KW）
調速
隔爆兼本安型
控製箱
（3）簡介：變頻器箱位於聯接框架的右端,由一個隔爆腔和一個接線腔組成,隔爆腔在前,接線腔在後,隔爆腔底麵有冷卻水槽。接線腔通過2個9x25mm2的過線組(GXB1、GXB2)和3個21芯過線組(GXB3、GXB4、GXB5)與隔爆腔相連,主要作用是引入變頻器的進線和引出變頻器的出線。 其中GXB1的6根線為主變頻器1V1的輸入、輸出;另外2根作為製動單元的輸出。GXB2中有6根為從變頻器1V2的輸入和輸出。GXB3和GXB4是非本安控製的過線組;GXB5是本安控製的過線組，接線腔內還有接線端子若幹,以及用於進出線的喇叭口,共21個。
隔爆腔內安裝有2台拆裝後水冷式ABB變頻器(1V1和1V2,包括電容、電抗及變頻器等)，可編程序控製器(PLC)1台，開關電源1台，6個快熔(1F6～1F11)及分線盤等。
該箱體正麵有2個蓋板， 左麵蓋板上安裝有12個操作按鈕，用於控製采煤機的動作，遙控接收天線也安裝在此蓋板上;右麵蓋板上安裝有中文顯示窗，可實時顯示工作參數，工作狀態及信息;2台變頻器的參數顯示窗也安裝在該蓋板上，顯示變頻器的工作狀態及故障。
此腔完成采煤機電氣係統的主要功能,電氣控製係統為"一拖一"方式。即用一個變壓器給2台交流變頻器供電,由兩台變頻器分別驅動2台交流牽引電機,從變壓器次邊出來的～400V/50Hz供電電源經六個快速熔斷器分兩路進入變頻器,通過變頻器整流、逆變輸出頻率、電壓可變的交流電壓作為牽引電機的供電電源。
補充說明：由交流異步電機的轉速公式:
n=(1-S)60f1/P
其中: f1: 定子供電電源頻率
P: 極對數(常數)
S: 轉差率(常數)
n: 電機轉速
所以在其它參數不變的情況下,電機的轉速與電源的頻率成正比,所以通過改變電機供電電源的頻率而改變電機的轉速,從而改變采煤機的行走速度。
另外，由於供電電源頻率的變化，不僅會影響電機的轉速而且還會影響電機內部氣隙磁通的大小。從而影響電機的運行特性。當電源頻率在基頻以下時，
由於頻率降低時，若要保持定子電壓不變，則電機的勵磁電流將增加，而電機在額定頻率下工作時，磁通已接近飽和狀態。因此，在基頻以下調速時，電機必然工作在過勵磁狀態，這樣，一方麵降低了電機的功率因數，同時，又
影響到電機的負載能力。因此，為了保證電動機在基頻以下運行時的良好特性，必須在改變頻率的同時改變供電電源的電壓。此時，為恒轉矩調速；當定子供電頻率超過基頻（50Hz）時，氣隙磁通將下降，使得磁通小於額定值。這樣電機在額定電流下工作時，電機隨著頻率的升高轉速也升高，電機輸出扭矩減小，但功率不變，此時為恒功率調速。
①變頻器
變頻器選用ABB公司的直接轉矩控製(DTC)變頻器ACS800係列,變頻器可在零速時產生150％Me轉矩,且無速度傳感器,其轉矩環是內環,速度環是外環,係統通過自動識別建立電機模型,可以得到準確的轉子速度信號作為速度環的反信號,所以不需要速度編碼器仍可以對電機進行精確的速度控製。變頻器改裝為水冷裝置,其整流模塊與逆變模塊均安裝在專用的散熱鋁板做成的底板上,底板與腔體底麵水冷壁緊密接觸(中間由導熱脂傳遞熱量)。正常使用時,變頻器產生的熱量由水冷壁帶走。
②可編程序控製器(PLC)
PLC是采煤機電氣係統的控製中心。選用Omron CQM1係列具有高可靠性、抗幹擾能力強的特點, 且采用導軌式安裝, 非常方便。其平均無故障時間大大超過了EC規定的10萬小時,甚至有些PLC的可靠性已達到300000～500000MTBF。並且采用模塊式硬件結構,組合和擴展都很方便。在實際使用過程中,增加或減少功能比傳統繼電器電氣控製方案更簡單易行。 在PLC正常時,變頻器的速度給定,牽引方向,加減速、水流量保護,2台截割電機的溫度監測、電流采樣、截割電機的恒功率保護,采煤機零位抱閘、啟動預報警、2台截割電機的分別啟動和停止、瓦斯斷電、絕緣監測、牽引變壓器溫度監測及采煤機的動作執行等均通過PLC來達到完美的控製性能。
PLC由CPU及電源模塊，開關量輸出模塊，模擬量輸出模塊，RTD模塊模擬量專用電源等組成。
③控製盒
控製盒采樣信號的隔離,本安與隔爆線路的轉換,有線指令與無線遙控信號
的轉換,及對輸出信號的功率放大等作用。
④ 顯示
顯示器有兩處：一處中文顯示器，另一處為兩個變頻器的顯示窗。
中文顯示器通過與PLC通信，實時顯示係統的各種工作參數 、工作狀態和各種信息。
二個變頻器顯示窗實時顯示變頻器的工作參數、狀態及信息。
⑤ 操作
可以在左右端頭站，遙控器及電控箱上對采煤機進行操作。也可以手動操作左右搖臂的升降。遙控器有左右之分，左右端頭站和遙控器上各自有8個按鈕，分別為總停、牽停、左行、右行、上升、下降及兩個備用鈕。左端頭站及其遙控器可以操作采煤機左行、右行、總停、牽停及左搖臂的上升、下降。右端頭站及其遙控器可以操作采煤機左行、右行、總停、牽停及右搖臂的上升、下降。變頻器箱前麵左蓋板上共有12個操作按鈕, 它們的功能如下:
1S1— 總啟(采煤機啟動按鈕)
1S2— 總停(采煤機停電按鈕)
1S3— 左牽(機器在零位時，按左牽選定左牽方向且不鬆手時機器向左行走，按的時間越長速度越高。機器左行時需要減速按右牽，需要加速按左牽。)
1S4— 右牽(機器在零位時，按右牽選定右牽方向且不鬆手時機器向右行走，按的時間越長速度越高。機器右行時需要減速按左牽，需要加速按右牽。)
1S5— 顯示翻頁
1S6—左搖臂升
1S7—左搖臂降
1S8—右搖臂升
1S9—右搖臂降
1S10—牽停(複位)
1S11—閉運(停運輸機)
1S12—單牽
補充說明：停牽引時用“牽停”按鈕，變頻器箱務必在斷電5分鍾後開蓋。
2.3.3 變壓器箱KXBY-150/1100C
（1）型式：變壓器箱為隔爆型“ExdI”
（2）產品型號及含義：
KX Ｂ Ｙ- 150 / 1100 Ｃ
采煤機
電壓（V）
容量（KVA）
電壓
隔爆型
控製箱
（3）簡介：變壓器箱由前麵的一個隔爆腔和後麵的一個接線腔組成。隔爆腔正麵有一個大蓋板,底麵有冷卻水槽,變壓器安裝在隔爆腔內。隔爆腔和接線腔隔牆上有2個穿牆過線組。接線腔內有接線端子若幹和兩個接地壓板和三個進出喇叭口。變壓器將～1140V電源引入,並變成～400V為兩個變頻器提供電源。(參見附圖5-10a、5-10b)
3 采煤機控製和保護
3.1 采煤機的控製（線路圖如圖5-8）
3.1.1 采煤機的啟動和停機
采煤機啟動和停機,借用動力電纜一根控製芯線,使采煤機的控製回路與
磁力啟動器先導回路相接, 組成遠地控製回路,采煤機主電纜是一根UCPQ 3x95+1x25+4x10的礦用電纜。
采煤機啟動隻有一處1S2（變頻器箱蓋板上），采煤機送電後隻有泵電機運行。停機有五處：分別為左右端頭站的總停、左右遙控器的總停、1S1（變頻器箱蓋板上）。在啟動回路裏串進了兩截割電機和泵電機的溫度接點。瓦斯接點接進PLC中與其它故障一起通過自保接點接進啟動回路裏。無論哪台電機的溫度超限或瓦斯濃度超限,均可通過這些接點斷開啟動回路。從而切斷采煤機的電源。
3.1.2 運輸機控製
按下1S12(安裝在變頻器箱蓋板上),即可在采煤機上控製運輸機的停機(隻控製停機,不控製啟動)。采煤機檢修時運輸機應閉鎖。
3.1.3 電磁閥控製
采煤機上所用的電磁閥全部為隔爆電磁閥。有兩個三位四通電磁閥控製采煤機左、右搖臂的升降,還有一個二位四通的電磁閥控製牽引電機製動閘的鬆閘和抱閘。通過左右端頭站和左右遙控器上的上行、下行或手動可實現左右搖臂的升降。通過PLC中的程序控製製動閘鬆閘或抱閘。
3.1.4 電源
采煤機控製電源由一台控製變壓器1T1提供。1T1將～1140V電源變為～220V、42V分別提供給相應的控製回路。12V本安電源由本安電源模塊1G1提供; 開關電源1G2將～220V變為24V提供給電磁閥。
3.1.5 采煤機的操作方式
可以在左右端頭站，遙控器及電控箱上對采煤機進行操作。也可以手動操作左右搖臂的升降。遙控器有左右之分，左右端頭站和遙控器上各自有8個按鈕，分別為總停、牽停、左行、右行、上升、下降及兩個備用鈕。左端頭站及其遙控器可以操作采煤機左行、右行、總停、牽停及左搖臂的上升、下降。右端頭站及其遙控器可以操作采煤機左行、右行、總停、牽停及右搖臂的上下降。
補充說明：左右端頭站，遙控器上的操作通過控製盒轉換隔離之後，進入PLC。遙控器有左右之分。
3.1.6 牽引控製
2台變頻器分為主、從變頻器。主變頻器設置為速度給定,從變頻器設置為轉矩給定。主變頻器由PLC給出速度給定,從變頻器以主變頻器的轉矩輸出作為其轉矩給定。即主變頻器由速度和轉矩環控製,從變頻器僅由轉矩環控製。從變頻器跟隨主變頻器動作。
變頻器箱內裝水冷裝置的專用變頻器2台,快速熔斷器6個,PLC一套，中文顯示一台以及其它一些輔助元件,當按下“左牽（或右牽）”按鈕後,變頻器得電整流部分工作，整個變頻器將開始運行,采煤機則按所選擇的方向以一定的速度牽引。按按鈕的時間越長,則采煤機的牽引速度越大。如果采煤機已在左牽引，如果需要減速,則按下右牽引按鈕,采煤機牽引速度將會逐漸降低直至到零(反之亦然)。此時抱閘亦會動作。當需要停止牽引時,則按下電控箱上或左、右端頭站或遙控器上的牽停按鈕,則采煤機停止牽引。
3.1.7 單牽引
每個牽引部設有齒式離合器,當變頻器或所驅動的牽引部出現故障時,左右變頻器均可方便進行單牽引。
3.2 采煤機的保護
MG250/600-WD1采煤機具有下列保護:
3.2.1 截割電機恒功率自動控製
用2個電流互感器分別檢測左、右截割電機的單相電流,將截割電流信號轉變為4～20mA的信號送入PLC進行比較,得到欠載、超載信號。當兩台電機都欠載(P≤90％Pe) 時，發出加速信號，牽引速度增加(最大至給定速度) ;當任一台電機超載(P>110％Pe)時，發出減速信號，牽引速度自動減小，直到退出超載區域。
3.2.2 采煤機過零保護
當采煤機已在左牽引時，按下“右牽”按鈕，此時采煤機將會減速;如果一直按下“右牽”按鈕，則采煤機速度將會減小到零速。但是采煤機到零速後不會繼續向右牽引，隻有鬆開“牽”按鈕重新選擇“左牽”或“右牽”，則采煤機將沿著所選的方向行走，反之亦然。
3.2.3 截割電機溫度保護
在左、右截割電機繞組內埋有溫度接點,將其串在啟動回路中,當任意一台電機的溫度超過155℃時,接點斷開,從而斷開啟動回路,使采煤機整機斷電。同時左、右截割電機繞組內埋有Pt100熱電阻,熱電阻值直接接入PLC的PT100模塊,當任意一台電機溫度達135℃時,電機降低容量30％運行,達155℃時,PLC輸出信號將采煤機控製回路切斷,使整機停電。
3.2.4 瓦斯保護
當采煤機工作環境中瓦斯濃度超限時,瓦斯斷電儀將報警並動作,將瓦斯斷電儀接點接於PLC中,控製啟動回路自保接點, 濃度超限時整機斷電。
3.2.5 牽引電機電流保護
當左、右牽引電機電流小於90Ie％時，牽引可以加速，當90％Ie≤I≤100％Ie時，牽引恒速運行，當I≥100％Ie時，牽引減速運行;當I≥120％Ie時，變頻器停止輸出，采煤機停止牽引。
3.2.6 牽引變壓器溫度保護
牽引變壓器三相繞組內各埋一個160℃的溫度接點,三相串聯,中間一相內埋有一個Pt100電阻,當變壓器溫度超過160℃時,不允許牽引或者停止牽引。
3.2.7 變頻故障保護
變頻器的保護有：接地保護、過壓保護、欠載保護、供電電源缺相保護、變頻器輸出短路保護、及變頻器對牽引電機的缺相保護、堵轉保護、過流保護。當啟動采煤機後,變頻器帶電,此時若兩個變頻器中任意一個有故障,則不允許牽引,同樣在牽引的過程中,兩個變頻器中無論哪個有故障,則停止牽引。
3.3 采煤機的顯示
采煤機顯示有兩處: 一處為全中文顯示界麵;另一處為2個變頻器參數設置的顯示。全中文顯示器通過與PLC通訊，可實時顯示係統的各種工作參數，工作狀態和各種故障信息
3.3.1 中文顯示主運行畫麵的內容有:
① 加減速狀態
② 左、右截割電機溫度: ℃
③ 左、右截割電機電流: A
④ 牽引變壓器溫度: ℃
⑤ 左、右牽引電機電流: A
⑥牽引速度: 米／分
⑦牽引方向: 左牽或右牽
⑧液壓製動閘的狀態: 抱閘或鬆閘
3.3.2 中文顯示主監測畫麵的內容有:
①瓦斯接點
②左、右截割電機溫度預警
③左、右截割電機電流預警
④牽引變壓器溫度預警
⑤左、右牽引電機電流預警
⑥牽引速度 米／分
⑦機器送電
⑧左、右截割電機絕緣
⑨牽引送電
⑩左、右變頻器的故障
故障狀態時,可顯示故障信息和相應的解決方法等。
3.3.3 變頻器自身顯示的內容
變頻器的輸出頻率或轉速: Hz（r/min）
變頻器的輸出電流: A
變頻器的輸出轉矩: %
變頻器的溫度 ℃
變頻器狀態顯示: 準備好開機
顯示報警和故障信息： 運轉 故障
4 使用與維護
使用采煤機前，首先要熟悉該電氣係統性能和工作原理，仔細閱讀操作說明書。由於長途運輸，機器內的緊固件和插件可能鬆動，試車前要緊固各連接件以保障良好的運行。
4.1 主電纜和磁力啟動器連接好後，可按以下步驟試驗電氣係統
(1)使隔離開關手把置於“ON”位。
(2)啟動采煤機，使它位於運行狀態；
(3)觀察中文顯示窗內工作參數、工作狀態及各種信息的顯示是否正確；
(4)操作左右搖臂升、降按鈕，觀察搖臂動作是否正常；
(5)按下電控箱上的“左牽”或“右牽”按鈕，觀察中文液晶顯示和變頻器顯示窗中的狀態顯示及采煤機的實際工作狀態；
(6)按下電控箱上的“左牽”或“右牽”按鈕
(7)分別脫開變頻器所驅動牽引部的齒式離合器，讓兩變頻器進行單牽引
(9)按下“總停”按鈕，采煤機整機斷電。
4.2 操作步驟
(1)將隔離開關手把置於“ON”位置；
(2)按下1S1啟動按鈕，采煤機得到～1140V電源，左右截割電機和泵電機運行；
(3) 按一下“左牽”或“右牽”按鈕，變頻器工作，機器按所選定的方向牽引，且按住按鈕的時間越長，則牽引速度越大，時間越短則速度越小。
(4)采煤機的減速操作
當采煤機正在左牽引時，如果需要減速時則按下“右牽”按鈕，則采煤機減速，減速的多少由按住按鈕的時間長短來決定。如果一直按住“右牽”按鈕，則采煤機速度會降至零速。反之亦然。
(5)按下 “左升”，左搖臂升;
(6)按下 “左降”，左搖臂降;
(7)按下 “右升”，右搖臂升;
(8)按下 “右降”，右搖臂降;
(9)脫開左、右牽引部的齒式離合器，變頻器可分別進入單牽引狀態;
(10)按一下“牽停”，采煤機停止牽引;
(11)按下總停按鈕“1S1”,則采煤機整機斷電，停止工作;
補充說明：
a. 當采煤機需要改變牽引方向時，先按下“牽停”，使采煤
機停牽引，然後再按與原方向相反方向即可。
b. 采煤機停機時，應先停牽引，再按總停斷整機電源。
5 電控係統常見故障03manbetx
與處理(一)先導回路：不能啟動。
1. 原因：
A、控製芯線斷裂 B、順槽磁力起動器故障
C、隔離開關未合閘 D、終端二極管損壞
2. 處理方法：
A、更換電纜或修複控製芯線
B、更換或修複磁力起動器
C、將隔離開關合閘
D、更換終端二極管
(二)啟動回路不自保
1. 原因：A、控製變壓器的1140V熔斷器燒斷
B、控製線斷開
C、自保繼電器K2故障
2. 處理方法：
A、更換熔斷器
B、檢查控製線自保回路
C、修複或更換自保繼電器
(三)指令發送器控製不靈
1. 原因：
A、按鈕不靈 B、控製訊號發不出去
2. 處理方法：
A、檢查並修複按鈕 B、檢查指令器上插座接觸是否良好
C、檢查本安電源是否正
(四)搖臂升降不靈活
1. 原因：
A、按鈕不靈 B、電磁閥不能換向
C、油路不暢
2. 處理方法 ：
A、檢查指令器上按鈕 B、更換電磁閥
C、檢查油路
(五)變頻器送不上電
A、檢查牽引變壓器輸出電壓是否正常
B、快速熔斷器熔斷
C、變頻器未複位
D、變頻器故障
（六）牽引方向無法改變
A、係統內部控製電路損壞
B、PLC故障
C、變頻器故障
1、變頻器在運行和維護時必須遵守安全規範，否則將造成意外人身傷害，或損壞變頻器。
（1）、變頻器斷電後，必須等待5分鍾以上，以防止中間直流回路放電造成電擊。
（2）、用萬用表測量每個輸入端子和地之間的電壓，以保證變頻器裝置放電完畢。
2、變頻器在運行過程中，不允許在1分鍾內連續三次切斷電源，以避免變頻器內的充電電阻因過流而燒毀，造成變頻器不能工作。
3、測量牽引電機的絕緣時，必須把牽引電機和變頻器的連接電纜從電機端子上拆下，否則，有可能造成變頻器內的IGBT模塊永久性損壞。
4、變頻器的輸出是由高壓高頻窄脈衝組成，其峰值約為電源電壓的1.35-1.4倍，這個電壓有可能因電纜性能不好而加倍。因此牽引電機的電纜選擇非常重要，在更換牽引電機電纜時必須谘詢製造廠家。
5、變頻器在出廠時已經作了耐壓實驗，用戶不必再做絕緣實驗。
附錄：變頻器操作麵板CDP312故障顯示信息
變頻器有完善的故障自診斷和顯示功能，係統運行時連續監視電機和變
頻器自身的狀態，保證變頻器不受損壞。
1、變頻器過溫警告
顯示信息：TEMP
故障原因：變頻器裝置內部過溫，過溫溫度整定在115°C
解決方法：檢查變頻器箱內環境溫度條件。
檢查冷卻水壓力和流量是否正常。
檢查變頻器底板水套是否被堵。
檢查變頻器冷卻底板與變頻器箱底板是否緊密結合。
2、變頻器輸出過流
顯示信息：OVER CURRENT
故障原因：變頻器輸出電流過流或電機、電纜發生短路，觸發極限是3.5Ie。
解決方法：檢查電機負載，電機、電機電纜是否短路。
檢查電機和機械部件的連接處。
3、變頻器輸出短路
顯示信息：SHORT CURRENT
故障原因：變頻器輸出過流。
解決方法：檢查電機和電機電纜。
檢查采煤機的機械行走部件和滑靴。
4、變頻器直流母線過壓
顯示信息：DC OVERVOLT
故障原因：變頻器內部直流母線電壓太大。
解決方法：檢查過壓控製器設置是否正確。
檢查牽引變壓器輸出有無波動或靜態過壓。
檢查減速時間。
5、變頻器輸入電源缺相
顯示信息：SUPPLY PHASE
故障原因：變頻器內部中間直流電壓振動，可能是主電路缺相，快速熔斷器燒斷，或是整流橋內部故障引起。
解決方法：檢查供電電源是否缺相。檢查變頻器輸入回路上的快速熔斷器是否燒壞。
6、變頻器中間直流回路欠壓
顯示信息：DC UNDER VOLT
故障原因：變頻器供電電源缺相，快速熔斷器燒壞，或整流橋內部故障損壞。欠壓觸發極限為0.65Umin。
解決方法：檢查牽引變壓器是否正常工作。檢查變頻器輸入端快速熔斷器是否燒壞。
7、變頻器輸出接地故障
顯示信息：EARTH FAULT
故障原因：電網不平衡。相應牽引電機、電機電纜或變頻器內部故障造成。
解決方法：檢查電機和電機電纜。檢查在變頻器輸出側有無功率因數矯正電容或浪湧吸收裝置。
8、控製板故障
顯示信息：I/O COMM
故障原因：變頻器內部中的NAMC板通道CH1發生通訊故障。電磁幹擾，
變頻器中的I/O控製板（NIOC）內部故障。
解決方法：檢查NIOC和NAMC板之間的光纖連接是否鬆動。
檢查NIOC和NAMC板之間的光纖是否完好。
更換NIOC板。
9、變頻器環境溫度
顯示信息：AMBIENT TEMP
故障原因：變頻器內部的I/O控製板溫度低於-5…0°C或高於+73…82°C。
解決方法：檢查冷卻風機和冷卻水流量。
檢查變頻器冷卻通道是否暢通。
10、牽引電機堵轉保護
顯示信息：MOTOR STALL
故障原因：牽引電機堵轉。
可能是機械故障、過載等引起。
解決方法：檢查牽引電機負載
檢查采煤機牽引部和滑靴。
11、牽引電機缺相
顯示信息：MOTOR PHASE
故障原因：牽引電機缺相。
牽引電機、電機電纜的損壞造成，也可能是變頻器內部損壞造成。
解決方法：檢查牽引電機和電機電纜。
檢查變頻器輸出是否缺相。
12、控製盤故障
顯示信息：PANEL LOSS
故障原因：與變頻器連接的CDP312控製盤通訊故障，
解決方法：檢查控製盤連接器。
重新連接控製盤。
檢查PANEL LOSSS相關參數。
13、電機過溫保護
顯示信息：MOTOR TEMP
故障原因：牽引電機過溫或有過溫趨勢。
可能由於電機過載，電機冷卻條件不符合或錯誤的啟動數據引起。
解決方法：檢查牽引電機的額定參數、負載情況和冷卻條件。
檢查啟動參數。
14、電機辯識
顯示信息：ID MAGN REQ
故障原因：需要電機辯識，這個警告屬於正常的啟動步驟。傳動希望用
戶選擇如何進行電機辯識運行：通過辯識勵磁還是辯識運行。
解決方法：啟動辯識勵磁。在變頻器進行電機辯識前，必須把牽引電機
和負載脫離，否則可能造成機械或電機損壞。
第六章 輔助裝置
MG250/600-WD1型交流電牽引采煤機的輔助裝置包括:機身聯接、拖纜裝置、冷卻噴霧裝置等。
1.機身聯接 (圖6-1)
采煤機機身聯接主要由平滑靴及其支撐架、 液壓拉杠、高強度螺栓、高強度螺母、調高油缸、鉸接搖臂的連接件以及各部位連接零件、采煤機護板等組成，其結構具有以下特點：
(1)該型交流電牽引采煤機采用無底托架總體結構方式，其機身由三段組成，三段機身聯接以液壓拉杠聯接為主，在四條液壓拉杠和十六個高強度螺柱、螺母的預緊力作用下，將采煤機三段機身聯為一個剛性整體。四條液壓拉杠的各項參數見圖6-1，液壓拉杠聯接工作原理如下（圖6-2）：
在液壓拉杠兩端分別安裝高強度螺母，其中一端再安裝液壓拉緊裝置，液壓拉緊裝置在高壓手動泵超高壓油的作用下，使液壓拉杠拉長一定尺寸，接近其材料的彈性極限，這時在高強度螺母和機殼緊固
端麵之間產生一個間隙，擰緊高強度螺母，消除間隙，再卸去液壓力，去掉拉緊裝置，此時液壓拉杠不能回縮，達到預期的緊固和防鬆目的。
注意事項： 液壓拉杠在緊固之前，高強度螺母在液壓拉杠的端頭螺紋上必須轉動靈活。 緊固分兩步進行，先用50％的壓力使 四條液壓拉杠將三段箱體聯成整體，然後再用接近所要求的壓力緊固，並防止壓力超限。拆卸液壓拉杠時，瞬時壓力可達到所要求的壓力值，防止壓力嚴重超限。
(2) 左右搖臂減速箱殼體分別與左右牽引部鉸接；左右搖臂的小支臂耳與調高油缸活塞杆用銷軸鉸接，結構簡單。
(3)根據采煤機工作麵三機配套的需要，可以方便地改變平滑靴 組件和平滑靴支承架的結構和尺寸，以適應與各種型號工作麵運輸機的配套要求。
調高油缸見本說明書第四章。
2.拖纜裝置 (圖6-3)
拖纜裝置用一組螺栓固定在采煤機電控箱機殼右端老塘側。
采煤機的主電纜和水管從順槽進入工作麵。 從工作麵端頭到工作麵中點的這一段電纜和水管固定鋪設在輸送機電纜槽內，從工作麵中點到采煤機之間的電纜和水管則需要隨采煤機往返移動。為避免電纜和水管在拖纜過程中受拉受擠，將它裝在一條U型式或H型電纜夾板鏈中。該機主電纜為兩根70平方隔爆橡膠電纜，進水管通徑為32K2標準。
3.冷卻噴霧裝置 (圖6-4)
3.1 冷卻噴霧係統(見圖1-5、圖6-4)
來自泵站250l/min的高壓水由軟管經拖纜裝置進入安裝在電控箱左端老塘側的水開關閥，由水開關閥經過濾後出來進入安裝在電控箱煤壁側的水分配閥，
由水分配閥分出五路水，其中二路分別進入左、右搖臂進行滾筒內噴霧和搖臂外噴霧，第三路水進入右牽引電機和變壓器組件(並聯)冷卻，從右牽引電機和變壓器組件出來接入流量傳感器，然後進入右截割電機冷卻後泄出。第四路水進入左牽引電機冷卻，從左牽引電機出來接入流量傳感器，然後進入左截割電機冷卻後泄出。第五路水進入兩個變頻器組件冷卻（串聯），從變頻器組件出來接入流量傳感器，然後泄出。
注意：兩路冷卻電機的進水口和冷卻變頻器組件的進水口均設有安全溢流閥，調定壓力為1.5MPa，以保護電機冷卻水套及變頻器冷卻水道的安全。進入電機和變頻器組件的三路水管路中均設有流量傳感器，以控製、檢測各冷卻水量是否符合要求。
3.1.1水閥
水閥為球形截止閥，與過濾器和壓力表等件聯接。球形截止閥有開關兩個位置。當手把扳到開的位置時，水經截止閥進入過濾器，再通過水管到設置在電控箱煤壁側的水分配閥。在額定流量時，壓力表顯示出的水壓應不低於3MPa。
3.1.2內噴霧水路
由水分配閥出來的左、 右內噴霧水通過左、右搖臂和內噴霧供水裝置，進入滾筒中的流道，最後經葉片及端盤上的噴嘴噴出滅塵。
3.2 配套設備
為了使采煤機噴霧冷卻係統正常工作， 工作麵必須具備有效的供水係統。在供水量、水壓和水質方麵都要滿足采煤機噴霧冷卻係統的要求。當供水壓力不能滿足噴霧要求時，可以在采區順槽設置噴霧泵站。選用PB-250/6.3型噴霧泵站，其額定流量為250L/min，最大壓力6.3MPa。泵站至采煤機的輸水管道為通徑32mm高壓水管。
3.3 使用中注意事項
⑴對噴霧係統的日常維護， 每天至少檢查一次各噴嘴情況，如有堵塞或丟失，應及時處理。
⑵注意內噴霧供水裝置密封端蓋泄漏孔， 如發生線狀漏水現象，應及時查明原因，必要時更換水封。
⑶電機進水口安全閥整定壓力為1.5MPa， 在運行過程中，如發現安全閥開啟，應及時查清原因並處理。
⑷定期檢查和清洗水過濾器。
⑸從噴霧泵站至采煤機輸水膠管各連接處應密封良好，不得有滲漏現象。當采煤機有連續半小時以上時間停機時，應關停噴霧泵站。
第七章 使用維護與檢修
1.井上檢查與試運轉
采煤機出廠時已做過部件和整機出廠試驗。 機器到礦後，無特殊原因不要重新拆裝。由於經過途中運輸，在下井前還必須進行檢查和試運轉。在試運轉前，首先需檢查機器各部位是否正常，有否缺損，外接管線有否擠壓碰撞損壞，再檢查各部件連接部位有無鬆動，油位是否正確，手把是否靈活、可靠。然後騎上輸送機，接通水電進行整機空負荷運行。在試運轉過程中觀察各部分聲響、發熱情況、密封情況、操作狀況及與輸送機配套情況等等，並作必要的改裝或修配，務必做到把隱患消除在下井之前。
1.1 檢查的主要內容
(1)各零部件是否完整無損。
(2)所有緊固件是否鬆動。尤其要檢查4條液壓拉杠和液壓螺母聯結部位是否打壓鎖緊。
(3)外接油管、水管、接頭是否擰緊，有無滲漏。
(4)各箱體是否漏油、漏水，油位是否正確。
(5)各手把、按鈕是否靈活、可靠。離合器手把位置是否正常。
(6)遙控器電源是否充滿電。
1.2 試運轉
(1)采煤機騎在輔設好的工作麵輸送機上，接上水、電進行整機空負荷運行。先點動、待正常後開車並觀察各部分的聲響、發熱、密封等狀況。
(2)進行司機操作培訓。
(3) 檢查采煤機、工作麵輸送機和液壓支架的配套關係，必要時作一些改裝或修配，務必把隱患消除在下井之前。
2.解體下井運輸
在條件許可時， 應盡量減少分解後的件數，並應根據組裝程序確定下井的先後順序。
(1) 整機解體。建議本機解體為五段，即左牽引部、右牽引部、電控箱、左右搖臂。
(2)對解體後外露的孔、腔必須嚴密封閉。
(3)對裸露的結合麵、齒輪、軸頭、管接頭、電器插頭、操作手把、按鈕必須采取保護措施。
(4)對某些活動部分必須加以固定措施。
(5)油管、水管兩端必須堵後包紮方能下井。
(6)對緊固件及小體零件必須分類裝箱下運，以免丟失。
3.采煤機的操作 (圖7-1)
3.1 開機前檢查如下事項
(1)機器開動前所有人員必須離開機器一段距離;
(2)機械檢查:
a. 滾筒有無卡死現象;
b. 各操作手把、按鈕及離合器手把位置是否正常;
c. 油位是否符合規定要求，有無滲漏現象;
d. 截齒是否齊全，是否需要更換。
(3)電器檢查:(詳見電氣說明書)
3.2 操作注意事項
(1)先供水後開機，先停機後關水。
(2)未遇意外情況，在停機時不允許使用"緊急停車措施"。
(3)隨時注意滾筒位置，防止割頂梁或鏟煤板。
(4) 隨時注意電纜運動狀態,防止電纜和水管擠壓，蹩勁和跳槽等02manbetx.com
的發生。
(5)注意觀察油壓、油溫及機器的運轉情況，如有異常，應立即停機檢查。如液壓係統控製油路壓力(低壓表表壓)低於1.3MPa，應立即停機和檢查。
(6)經常觀察油位、油溫及聲響，如有異常情況，應立即停車檢查並即時排除故障。
(7)較長時間停機或下班時必須斷開隔離開關，把離合器手把脫開，並關閉水閥開關
3.3 操作順序
各種手把、按扭和顯示在機器的位置如圖7-1所示。
操作順序如下：
(1)接通電氣隔離開關。
(2)開通水閥。
(3)點動截割電機，停穩後，閉合截割部離合器。
(4)啟動牽引電機、打開調高係統乳化液來油節流截止閥。
(5)啟動截割電機。
(6)正、反牽引。
(7)正常停車: 停牽引，停牽引電機，關閉調高係統乳化液來油節流截止閥，停截割電機，再停水。
(8)緊急停車: 撳緊急停止按鈕或打開隔離開關。
4.維護和檢修
4.1 采煤機的注油
4.1.1 一般要求
(1) 必須按注油圖標明油脂牌號加油，不允許混用。
(2) 油液存放、運輸必須防水、防塵。
(3) 盛、貯油容器必須洗淨。
(4) 井下檢修開大蓋時必須支蓬、灑水滅塵, 並嚴防煤塊、岩渣、工具、手套等雜物落入油池。
(5) 嚴禁用紗布、普通布、棉紗等擦洗液壓油池及液壓元件，而應用泡沫塑料或綢緞擦抹。
(6) 各部分油位應在適當位置。
4.1.2 按潤滑係統圖(圖1-6)的部位和本說明書所述各大部件潤滑要求： 分別注N320極壓工業齒輪油、N220極壓工業齒輪油和2L-3鋰基潤滑脂。
4.2 日常維護
4.2.1 日檢內容
(1) 各大部件連接鬆緊程度。
(2) 電纜、水管、油管有無破損。
(3) 各部分的滲漏情況。
(4) 各部分的油位。
(5) 操作機構的準確性、靈活性及可靠性。
(6) 齒座有無損壞，更換刀齒。
(7) 噴嘴是否堵塞、水閥工作是否正常。
(8) 銷軌固定是否牢固，齒軌輪和銷軌的齧合情況，導向滑靴的磨損情況。
(9) 鏟煤板是否脫落。
(10) 運轉時的壓力、溫升及聲響。
4.2.2 周檢
(1) 清洗濾油器、過濾器。
(2) 檢查各壓力表。
(3) 對司機日檢工作進行督促並做好必要記錄。
4.2.3 季檢
從放油口取樣，化驗液壓油和齒輪油的油質。
除周檢內容外，對遺留的較大問題進行處理，並作好有關記錄。
4.2.4 大修
采煤機在采完一個工作麵後應升井大修。 大修要求采煤機進行解體清洗檢查，更換損壞零件，測量齒輪齧合間隙，對液壓元件應按要求進行檢查和試驗，電氣元件檢修更換時，應做電氣試驗，機器大修後，主要部件應做性能試驗，整機空運轉試驗，檢測有關參數，符合大修要求後，方可下井。
4.2.5 儲存
（1）采煤機及其零部件應儲存於通風、幹燥的倉庫內。
（2）采煤機及其零部件外露的加工麵應塗以防鏽油，並用油紙覆蓋。
（3） 橡膠密封件、各種高壓膠管、各種電纜應在庫房內儲存。庫房內空氣中不應含有酸、堿性或其它腐蝕性物質，應避免太陽光照曬，以免引起過早老化。膠管的接口需用塑料帽或塑料塞堵好，防止灰塵雜質進入。
第二節煤礦安全01manbetx
對采掘機械使用管理的有有關規定
一、采用綜合機械化采煤時，必須遵守下列規定：
（一）、必須根據礦井各個生產環節、煤層地質條件、煤層厚度、煤層傾角、瓦斯湧出量、自然發火傾向和礦山壓力等因素，編製設計（包括設備選型、選點）。
（二）、運送、安裝和拆除液壓支架時，必須有安全措施，明確規定運送方式、安裝質量、拆裝工藝和控製頂板的措施。
（三）、工作麵煤壁、刮板輸送機和支架都必須保持直線。支架間的煤、矸必須清理幹淨。傾角大於15°時，液壓支架必須采取防倒、防滑措施。傾角大於25°時，必須有防止煤（矸）竄出刮板輸送機傷人的措施。
（四）、液壓支架必須接頂。頂板破碎時必須超前支護。在處理液壓支架上防冒頂時，必須製定安全措施。
（五）采煤機采煤時必須及時移架。采煤與移架之間的懸頂距離，應根據頂板的具體情況在作業01manbetx
中明確規定；超過規定距離或發生冒頂、片邦時，必須停止采煤。
（六）、嚴格控製采高，嚴禁采高大於支架的最大支護高度。當煤層變薄時，采高不得小於支架的最小支護高度。
（七）、當采高超過3m或片幫嚴重時，液壓支架必須有護幫板，防止片幫傷人。
（八）、工作麵兩端必須使用端頭支架或增設其他形式的支護。
（九）、工作麵裝載機安有破碎機時，必須有安全防護裝置。
（十）、處理倒架、歪架、壓架以及更換支架和拆修頂梁、支柱、座箱等大型部件時，必須有安全措施。
（十一）、工作麵爆破時，必須有保護液壓支架和其他設備的安全措施。
（十二）、乳化液的配置、水質、配比等，必須符合有關要求。泵箱應設自動給液裝置，防止吸空。
二、采用放頂煤采煤法開采時，必須遵守下列規定：
（一）、必須根據煤層地質特征編製放頂煤開采設計。
（二）、工作麵必須符合下列條件：
1、無煤（岩）與瓦斯（二氧化碳）突出危險性；
2、頂煤和煤層頂板能隨放煤即行垮落或在采取預裂爆破等措施後能及時垮落，且頂板垮落充填采空區的高度大於采放煤高度。
（三）、必須針對煤層的開采技術條件和放頂煤開采工藝的特點，對防火、防塵、防瓦斯、放煤步距、放煤順序、采放平行關係、頂板控製、支架選型、端頭支護、切眼擴麵、支架安裝、初次放頂（煤）、工作麵收尾及支架回撤等製定安全措施。
（四）、大塊煤（矸）卡住放煤口時，嚴禁爆破處理；有瓦斯或煤塵爆破危險時，嚴禁挑頂煤爆破作業。
三、使用滾筒式采煤機采煤時，應遵守下列規定：
（一）、采煤機上必須裝有能停止工作麵刮板輸送機運行的閉鎖裝置。采煤機因故障暫停時，必須打開隔離開關和離合器。采煤機停止工作或檢修時，必須切斷電源，並打開其磁力起動器的隔離開關。啟動采煤機前，必須先巡視采煤機四周，確認對人員無危險時，方可接通電源。
（二）、工作麵遇有堅硬夾矸或黃鐵礦結核時，應采取鬆動爆破措施處理，嚴禁用采煤機強行截割。
（三）、工作麵傾角在15°以上時，必須有可靠的防滑裝置。
（四）、采煤機必須安裝內、外噴霧裝置。截煤時必須噴霧降塵，內噴霧壓力不得小於2MPa，外噴霧壓力不得小於1.5MPa，噴霧流量應與機型相匹配。如果內噴霧裝置不能正常噴霧，外噴霧壓力不得小於4MPa。無水或噴霧裝置損壞時必須停機。
（五）、采用動力載波控製的采煤機，當兩台采煤機由1台變壓器供電時，應分別使用不同的載波頻率，並保證所有的動力載波互不幹擾。
（六）、采煤機上的控製按鈕，必須設在靠采空區一側，並加保護罩。
（七）、更換截齒和滾筒上下3m以內有人工作時，必須護幫護頂，切斷電源，打開采煤機隔離開關和離合器，並對工作麵輸送機施行閉鎖。
（八）、采煤機用刮板輸送機作軌道時，必須經常經常刮板輸送機的溜槽聯結、擋煤板導向管的聯接，防止采煤機牽引鏈因過載而斷鏈；采煤機為無鏈牽引時，齒（銷、鏈）軌的安設必須緊固、完整，並經常檢查。必須按作業規程規定和設備技術性能要求操作、推進刮板機送機。
四、使用掘進機掘進應遵守下列規定：
（一）、掘進機必須裝有隻準以專用工具開、閉的電氣控製回路開關，專用工具必須由專職司機保管。司機離開操作台時，必須斷開掘進機上的電源開關。
（二）、在掘進機非操作側，必須裝有能緊急停止運轉的按鈕。
（三）、掘進機必須裝有前照明燈和尾燈。
（四）、開動掘進機前，必須發出警報。隻有在鏟板前方和截割壁附近無人時，方可開動掘進機。
（五）、掘進機作業時，應使用內、外噴霧裝置，內噴霧裝置的使用水壓不得小於3MPa，外噴霧裝置的使用水壓不得小於1.5MPa；如果內噴霧裝置的使用水壓小於3MPa或無內噴霧裝置，則必須使用外噴霧裝置和除塵器。
（六）、掘進機停止工作和檢修以及交接班時，必須將掘進機切割頭落地，並斷開掘進機上的電源開關和磁力起動器的隔離開關。
（七）、檢修掘進機時，嚴禁其他人員在截割臂和轉載橋下方停留或作業
五、采煤工作麵刮板輸送機必須安設能發出停止和啟動信號的裝置，發出信號點的間距不得超過15m。
刮板輸送機的液力偶合器，必須按所傳遞的功率大小，注入規定量的難燃液，並經常檢查有無漏失。易熔合金塞必須符合標準的物品代替。
刮板輸送機嚴禁乘人。用刮板輸送機運送物料時，必須有防止頂人和頂倒支架的安全措施。移動刮板輸送機的液壓裝置，必須完整可靠，移動刮板輸送機時，必須有防止冒頂、頂傷人員和損壞設備的安全措施。必須打牢刮板輸送機的機頭、機尾錨固支柱。
第三節 回采工作麵支護設備
液壓支架
一、液壓支架的工作原理：
液壓支架以高壓乳化液作為動力，使支架的支撐、切頂、移架和輸送機推移等工序全部實現了機械化。大大改善了回采工作麵的作業環境，有效提高了勞動安全性，為工作麵實現自動化創造了條件，但液壓支架的初期投資較大。液壓支架的主要動作有升架、降架推移輸送機和移架，是通過液壓控製係統控製不同功能的液壓缸來實現的。每架支架的進、回液管路都與連接泵站的工作麵主供液管路和主回液管路並聯，全工作麵的支架公用一個集中的泵站作為液壓動力源。工作麵的每架支架形成獨立的液壓係統，其中液控單向閥和安全閥均設置在本機內；
操縱閥可設在本架內，也可裝在鄰架上，前者稱為“本架操作”，後者稱為“鄰架操作”。
二、支架的承載過程
支架的承載過程分為三個階段：
1、初承階段
在升架過程中，從頂梁接觸頂板，至立柱下腔液體壓力逐漸上升到泵站工作壓力止，為初承階段。初撐階段終了時，支架對頂板產生的支撐力稱為初撐力。支撐式支架的初撐力為
Pc=(π/4) D²×Pb×N×10 (kN)
式中 D----支架立柱的缸經， m
Pb----泵站工作壓力，MPa
N-----支架立柱的數量。
初撐力的大小取決於泵站的工作壓力、立柱缸經、立柱數量。較大的初撐力能防止直接頂過早地因下沉而離層。減緩頂板的下沉速度，增加其穩定性。通常用提高泵站工作壓力的辦法提高初撐力，以免立柱缸經過大。
2、增阻階段
初撐結束後，液控單向閥關閉，立柱下腔的液體被封閉。隨著頂板的下沉，立柱下腔內的液體壓力逐漸升高，逐漸的支撐力增大，呈現承載增阻狀態，這就是逐漸的增阻階段。
3、恒阻階段
當立柱下腔內的液體壓力隨頂板壓力的增大而升高到安全閥的開啟壓力時，安全閥開始溢流，立柱下縮，立柱下腔內的液體溢流也隨之降低，當溢流降低到安全閥的調定溢流時，安全閥又關閉。
支架承載時，隨著頂板的繼續下沉，安全閥重複著這一過程。由於安全閥調定壓力的限製，支架的支撐力維持在某一恒定數值上，即呈恒阻特性，這就是支架的恒阻階段。此時，支架對頂板的支撐力稱為工作阻力，它是由安全閥的調定壓力決定的。支撐式支架的工作阻力為
P=（π/4）D²×Pa×N×10³ (kN)
式中 Pa-----支架安全閥的調定壓力， MPa。
工作阻力標誌著支架的最大承載能力。
支架的恒阻特性不但對支架自身有安全保護作用，還防止因支撐力過大而壓碎頂板。由上可知，立柱、液控單向閥、安全閥和操縱閥是液壓支架的關鍵液壓元件。液壓支架的工作特性與這些元件的性能、密封好壞關係極大。液控單向閥與安全閥組合一起，稱控製閥。
支撐式支架工作阻力與支護麵積之比定義為支護強度，即
Q＝P/F ×10ˉ (Mpa)
式中，F（m2）為支護麵積。支護強度是衡量支架對頂板支撐能力大小的重要指標。
三、液壓支架的分類及其特點
液壓支架按其對頂板的支護方式和機構特點不同，分為支撐式、掩護式和支撐掩護式三種基本架型。
1、支撐式支架
支撐式支架是最早出現的液壓支架。它是在一個底座上豎置幾根立柱支撐頂梁、並通過頂梁支撐頂板的結構基礎上發展起來的。
支撐式支架主要由頂梁、底座、立柱及擋矸裝置組成。
支撐式支架的結構特點：呈框型結構，頂梁較長，4米左右，立柱多，一般為4—6根；支架後部有簡單的擋矸裝置。
其性能特點：支撐力大，切頂能力強；易將頂板頂碎；抗水平載荷能力差；支架間不接觸不密封，矸石易竄入工作空間；當然，這種支架的作業空間和通風斷麵大。
該支架適用於直接頂穩定以上、老頂有明顯或強烈周期來壓、且水平力小的頂板條件。
2、掩護式支架
掩護式支架都有一個寬大的掩護梁將作業空間與采空區冒落的矸石隔絕；掩護式支架的立柱隻有一排；架間通過活動側護板互相靠攏，實現架間密封；頂梁較短3米左右。
性能特點：支撐力小，切頂能力弱，但支撐力集中作用於機道上方的頂板上，故支撐強度較大且均勻；對頂板的重複支撐次數少；密封掩護性好；能承受較大的水平力，允許帶壓移架。工作空間和通風斷麵小。
3、支撐掩護式支架
支撐掩護式支架是在垛式支架和掩護式支架的基礎上發展起來的一種架型。它保留了垛式支架支撐力大、切頂性能好、工作空間寬敞的優點，采用雙排立柱支撐；同時又吸取了掩護式支架擋矸掩護性能好、抗水平力強、結構穩定的長處。而且采用堅固的掩護梁及側護板，將工作空間與采空區完全隔開；用前後連杆連接掩護梁和底座。
該支架適用適用範圍廣，可用於各種頂板條件，尤其適用於中等穩定以上的頂板條件和大采高的條件。其缺點：結構複雜、重量大、價格貴。
4、特種支架
特種支架是為滿足某些特殊要求二發展起來的液壓支架，在機構形式上仍屬於上述某種架型。如端頭支架、放頂煤支架、過渡支架等架型。
三、有關液壓支架的幾點要求
(一) 液壓支架使用注意事項
1、操作者必須經過培訓，熟悉支架性能、結構及各元件的性能和作用，熟練準確地按01manbetx
進行各種操作。
2、移架前，要認真清理架前、架內的浮煤和碎矸，以免影響移架。
3、認真檢查管路有無被砸、被擠情況，防止膠管和接頭損壞。
4、認真檢查頂梁與掩護梁、掩護梁與連杆、連杆與底座、立柱、千斤頂與架體間的連接銷子有無脫落、竄出、彎曲現象，並及時處理。
5、愛護設備，不允許用金屬件、工具等硬物碰撞液壓元件，尤其要避免碰傷立柱、千斤頂活塞杆的鍍層。
6、液壓支架工作麵，一般不允許放炮，如遇特殊情況必須放炮時，應對放炮區域內的支架立柱、千斤頂、軟管等采取可靠的保護措施，並經支架工嚴格、認真檢查同意後方可放炮。放炮後，要加大通風風量，盡快排除有害氣體和煤塵。
7、操作動作完成了，將手柄放回原位，以免發生誤動作。
8、支架的各種閥類以及各種液壓缸，均不允許在井下調整和解體修理。若有故障時，隻能用同類組件更換。
9、井下更換零部件時，要關閉截止閥，使受檢支架與主供、回液管路斷開，嚴禁帶壓作業。10、如果工作麵各種軟管、閥類、液壓缸等必須用堵頭封好油口，隻允許在使用地點打開。使用前，接頭部分必須用乳化液清洗幹淨。
11、如果工作麵支架較長時間不需供液時，應關閉泵站。
12、當底板出現台階時，支架工必須采取措施，把台階的坡度減緩。若底板鬆軟，支架下陷到輸送機的水平以下時，要用木楔墊好底座，或用抬架機構調整底座。
13、若頂板出現冒落空洞，應及時用坑木或板皮塞頂，使支架頂梁能較好地支撐頂板。
14、應根據不同水質，選用適當牌號的乳化油，按5％：95％的油水比例配製乳化液。在使用過程中，應經常檢查其性能。
15、當需要用支架起吊輸送機中部槽時，必須將該架和左右相鄰的幾架支架的推移千斤頂與輸送機的連接銷脫開，以免在起吊過程中將千斤頂的活塞杆蹩彎。
16、應經常保持底板上沒有浮煤、浮矸，以保持支架實際的支撐能力，有利於管理頂板。
17、要注意及時清除掉支架頂梁上冒落的堅硬石塊，使支架保持良好接頂狀況，防止支架頂梁遭到破壞。
18、調架時，要注意保持支架頂梁和底座相對位置正確，特別是支撐高度較大的支架，嚴防頂梁和底座產生相對橫向移位，以免支架受力狀態惡化。
19、使用液壓支架時，要隨時注意采高的變化，防止支架“壓死”02manbetx.com
，支架被“壓死”，要活柱完全被壓縮，而沒有行程，支架無法降柱，也不可能前移。使用中要及早采取措施，進行強製放頂或加強無立柱空間的維護。在頂板冒落處，必須用木垛填實，浮煤、浮矸要清理幹淨，使支架處於正常工作狀態。
（二）液壓支架的完好標準
1、支架的零部件齊全、完好、連接可靠合理；
2、立柱和各種千斤頂的活塞杆和缸體動作可靠、無損壞、無嚴重變形、密封良好；
3、金屬結構件無影響正常使用的嚴重變形，焊縫無影響支架安全使用的裂紋；
4、各種閥密封良好，不竄液、漏液，動作靈活可靠。安全閥壓力符合規定數值，過濾器完好，操作時無異常聲音；
5、軟管與接頭完好無缺、無漏液、排列整齊、連接正確、不受擠壓、U形銷完好無缺；
6、泵站供液壓力符合要求，所有液體符合標準。
（三）液壓支架五檢內容和要求
液壓支架五檢：班隨檢、日小檢、周中檢、月大檢、總檢。
1、班隨檢 生產班維修工跟班隨檢，著重維修保養支架和處理一般故障。
2、日小檢 檢修班維護和檢修支架上可能已發生的故障部位和零部件，基本上能保住三個班正常生產。
日小檢的內容和要求：
1）液壓支架係統有無漏液、竄液現象，發現立柱和前梁有自動下降現象時，應尋找原因及時處理。
2）檢查所有千斤頂和立柱用的連接銷，看其有無鬆脫，並要及時緊固。
3）檢查所有軟管，如有堵塞、卡扭、壓埋和損壞，要及時整理更換。
4）、檢查立柱和千斤頂，如有彎曲變形和傷痕要及時處理，影響伸縮時要修理或更換。
5）、推溜千斤頂要垂直於工作麵輸送機，其連接部分要完好無缺，如有損壞要及時處理。
6）、當支架動作緩慢時，應檢查其原因，及時更換堵塞的過濾器。
3、周中檢 對設備進行全麵維護和檢修，對損壞變形較大的零部件漏、堵的液壓支件進行“強製”更換。
4、月大檢 在周檢的基礎上每月對設備進行一次全麵檢修，統計出其完好率，找出故障規律，采取預防措施。
5、總檢 一般在設備換崗時進行，主要是統計設備完好率，驗證故障規律，找出經驗教訓，特別要處理好在井下不便處理的故障，使設備處於完好狀態。
四、液壓傳動係統
1、一個完整的液壓係統包含以下幾個組成部分：
（1）動力源元件 機械能轉換成液體壓力能的元件，常稱液壓泵
（2）執行元件 轉液體壓力能換成機械能的元件， 工作缸
（3）控製元件 各種閥類
（4）輔助元件 油箱、慮油器、儲能、冷卻、管路
（5）工作液體 傳遞能量 潤滑 冷卻
2、液壓傳動最基本的技術參數是工作液體的壓力和流量，壓力常用單位是MPa（兆帕），我國過去在工程上常用kgf/cm ，其換算關係為：0.1 MPa=10.2 kgf/cm ≈1 kgf/cm²，
流量常用Q表示，單位是m3/s，工程上常用l/min作為流量單位，其換算關係為：1m3/s=10l/s=6×10（l/min）。
3、液壓控製閥 在液壓係統中按所起的作用不同分為三類：
（1）壓力控製閥 用於控製工作液體的壓力，以實現執行機構提出的力或力矩的要求，主要有溢流閥、安全閥、減壓閥、卸載閥、順序閥、平衡閥等。
（2）流量控製閥 控製調節流量，改變機構的速度，主要有節流閥、調速閥和分流閥。
（3）方向控製閥 控製改變係統中工作液體的流向，實現執行機構方向的改變，二通、三通、四通、多通，手動電動液動等，單向閥、截止閥也屬於方向控製閥。
各種液壓閥的閥口數量因閥而異，有各種功能，一般可分為5種，分別用7個拚音字母表示：
壓力油口（P）進入壓力油的油口 （減壓閥、順序閥除外）
回油口（O或T）低壓油口，閥內低壓油從此流出，流向下一元件或油箱
泄油口（L）也是低壓油口 閥體中漏到空腔中的低壓油 油箱
工作油口 一般指方向閥的A、B油口，由它連接執行元件
控製油口（K） 使控製閥動作的外接控製壓力油由此進入。
第四節 工作麵設備配套要求
一、刮板機與采煤機的配套要求
1、刮板輸送機的輸送能力必須與采煤機或刨煤機的生產能力相匹配。應使輸送機的輸送能力等於或大於采煤機或刨煤機的生產能力。但刮板機的輸送能力和采煤機的生產能力也要與采區巷道、運輸大巷以及整個礦井的運輸提升能力相配套。要防止工作麵產量過大，但采區巷道及大巷的運輸能力不夠而出現“卡脖子”現象。
2、刮板輸送機的結構型式及附件必須能密切與采煤機結構相配套，如采煤機的牽引機構，行走及導向機構，底托架及滑靴的結構，電纜及水管的拖移方法，是否要求自開切口，是否往複采煤以及是否連鎖控製等。
二、刮板輸送機與液壓支架的配套要求
1、刮板機的型號及中部槽結構要與液壓支架的架型相匹配。
2、刮板輸送機的中部槽長度要與液壓支架的寬度相匹配。
3、刮板輸送機的中部槽與液壓支架的推移千斤頂連接裝置的間距和配合結構要匹配。
三、采煤機與液壓支架的配套要求
1、采煤機的采高範圍（機麵高）與支架最大和最小結構尺寸相適應。
2、采煤機截深與支架推移步距相適應。
四、刮板輸送機與橋式轉載機的配套要求
1、刮板輸送機的輸送能力要與橋式轉載機的輸送能力相匹配。一般轉載機的輸送能力要大於刮板輸送機，為此，多采用增大中部槽斷麵（中部槽兩側加擋板）、增大鏈速（改變減速器內第二級齒輪傳動比）或縮短刮板間距等措施，這可根據具體條件采取適當措施。
2、橋式轉載機的傳動裝置均布置在機頭部，應根據運量大小和運距的長短來確定電動機功率和台數，應優先選用單電動機傳動；當運量較大和運距較長時，可選用雙電動機傳動。其傳動裝置應盡量與刮板輸送機的傳動裝置相同，以便通用。
3、橋式轉載機的機尾與刮板輸送機的連接處要配套，有搭接式和非搭接式兩種型式。無論哪種結構，都應保證刮板輸送機機頭有一定的卸載高度，以避免刮板輸送機底鏈回煤。
4、橋式轉載機是刮板輸送機與可伸縮帶式輸送機的中間轉載設備，因此宜采用橋式結構。
5、橋式轉載機的零部件與刮板輸送機的零部件應盡可能通用，以利備件供應和維修。
6、可伸縮帶式輸送機的輸送能力要與轉載機相匹配。可伸縮帶式輸送機的機尾受載部的長度和結構型式要與轉載機的橋身部重疊長度及行走部結構型式相匹配。
7、破碎機安裝在轉載機中部地段，以便破碎大塊煤，並可防止直接砸到帶式輸送機的輸送帶上。
隨著我國高產高效礦井建設的蓬勃發展，“一礦一麵”或“一礦兩麵”的發展趨勢，綜采工作麵年產量的不斷刷新，至今一個綜采工作麵年產量已超過1000萬噸，它不但要求綜采主要運煤設備生產能力加大，而且要求輔助運輸裝備也要相應的改善和提高，以減少工作麵設備搬家倒麵時間，運送物料設備及時，保證充足的生產時間，不斷提高工作麵產量和效率。為此，我國單軌吊車、卡軌車、齒軌車、膠套輪機車、蓄電池機車、無極繩連續牽引車等均有研製和使用，有些設備取得良好效果。
第二章 運輸機械
第一節刮板輸送機
刮板輸送機是用刮板鏈牽引，在槽內運送散料的輸送機械。可彎曲刮板輸送機即其相鄰中部槽在水平、垂直麵內可有限度折曲的刮板輸送機。
刮板輸送機是綜合機械化采煤工作麵的主要運輸設備，除運送煤炭外，還可作為采煤機械的運行軌道、液壓支架移動的支點、固定采煤機有鏈牽引的拉緊裝置或無鏈牽引的齒軌（銷軌或鏈軌），並兼有清理工作麵浮煤，放置電纜、水管、乳化液膠管等功能。
刮板輸送機的分類：
刮板輸送機的類型很多，分類方法各不相同：按刮板鏈型式可分為中單鏈、邊雙鏈、中雙鏈、準邊雙鏈4種刮板輸送機；按卸載方式可分為端卸式和側卸式刮板輸送機；按最大工作載荷可分為輕型、中型、重型和超重型刮板輸送機。
刮板輸送機型號編製方法
S G □---□/□ □ □ C-側卸式
輸送機 F-封底式中部槽
刮板 G--90° 拐彎
D—單中 Q（X）--傾斜煤層
B—邊雙鏈型 R—軟煤層
Z—中雙鏈型 S—雙速電機傳動
N—準邊雙鏈型 W—配無鏈牽引係統
中部槽寬度 改進序號
電動機功率KW
刮板輸送機的安裝與試運轉
一、安裝前的準備工作
（1）、根據工作麵設計和采區運輸條件，確定機頭、機尾分別進入工作麵運輸巷和回風巷的路線。
（2）、參加安裝的人員應熟悉所安裝刮板輸送機的結構、工作原理、安裝順序、注意事項和安全01manbetx
。
（3）、按照製造廠的發貨明細，對各零部件、附件、備件及專用工具等進行核對檢查，應完整無缺。
（4）、準備好安裝工具及潤滑油脂。
（5）、對安裝工作麵要進行檢查驗收，確保安裝位置平、直，無浮煤。
二、安裝方法
刮板輸送機的安裝方法應根據礦井運輸條件和工作麵特點，以實際出發來確定。
1、安裝順序
無論采用哪一種安裝方法，輸送機都應由機頭向機尾依次進行安裝。將機頭部布置在卸煤地點的合適位置，擺好放正，然後裝中部槽及刮板鏈的下鏈；最後裝接機尾部；再裝接好上刮板鏈。以上工序經檢查無誤後，即可緊鏈試車。最後可裝上擋煤板、電纜槽和鏟煤板等附件，投入整機試運行。
上述安裝工序決定了刮板輸送機各部件應放置的地點。當安裝地點在回采工作麵時，應首先把機尾部和擋煤板、鏟煤板等附件先運到工作麵回風巷；把機頭部、機頭過渡槽，以及全部溜槽和刮板鏈等組件都運到工作麵運輸巷，然後按安裝次序將所有溜槽及刮板鏈依次運進工作麵，並在安裝位置打開（亦可全部由工作麵回風巷運入，依次打開）。鏟煤板為安全起見，當從輸送機上卸這些附件並向機體安裝時必須停機。
在將全部零部件運往安裝位置時，要注意零件的彼此安裝次序和它本身的方向正確（例如中部槽的連接頭方向應一律超前）。
2、安裝工藝
（1）、機頭部
機頭部的安裝質量與刮板輸送機能否平穩運行關係甚大，必須要求其穩固、牢靠。在機頭架上的主軸鏈輪未掛鏈之前，應保證其轉動靈活。當裝鏈輪組件時，要保證雙邊鏈的2個鏈輪的輪齒在相同的相位角上，否則將會影響刮板鏈的傳動，並可能造成事故。起吊傳動裝置的起吊鉤，要掛在電動機和減速器的起重吊環上，切不可掛在連接罩上。傳動裝置被吊起後，用撬棍等工具將其擺正，再用木垛、木楔等物墊平，將減速器座與機頭架連接處墊上安裝墊座。
該座的作用一般是使傳動裝置與機身保持一定距離，便於采煤機能騎上機頭，實現自開切口。再將減速器外殼側幫耳板上的4個螺孔處穿人地腳螺栓，把它固定在機頭架的側幫上。電動機通過連接罩與減速器固定並懸吊起來。爾後，按安裝中線再一次用撬棍將機頭擺正。按安裝中線校正機頭的方法是：1個人站在機頭架的中間處，同另一個人站在機尾的人用礦燈對照，借光線使機頭架的中線與軌道的安裝中線重合即可。
（2）、中間部與機尾部
過渡槽安裝好之後，將刮板鏈穿過機頭架並繞過主動輪，然後裝接第一節中部槽。其方法是：先將鏈子引入第一節溜槽下邊的導向槽內，再將鏈子拉直，使溜槽沿鏈子滑下去，並與前節溜槽相接。爾後，用同樣方法繼續接長底鏈，使之穿過溜槽的底槽，並逐節地把溜槽放到安裝位置上，直到鋪設到機尾部。
將機尾部與過渡槽對接妥當後，可將刮板鏈穿過過渡槽，從機尾滾筒（或帶有傳動裝置的機尾傳動鏈輪）的下麵繞上來放到中板上，繼續將刮板鏈接長。先將接長部分的刮板傾斜放置，使鏈條能較順利地進入溜槽的軌道，然後再將其拉直。依此方法將上刮板鏈一直接到機頭部。在這之後進行緊鏈，並根據需要調整刮板鏈的長度。最後將上鏈接好。為減少緊鏈時間，在鋪設刮板鏈時要盡量將鏈子拉緊。
在安裝過程中，應注意如下事項：
1）、安裝刮板鏈時，要注意按做好的標誌進行“配對”安裝，否則會影響雙邊鏈鏈條的受力均勻和鏈條與鏈輪之間的齧合情況。
2）、在上溜槽裝配時，連接環的凸起部位應朝上，豎鏈環的焊接對口應朝上，水平鏈環的焊接對口應朝向溜槽的中心線，且不許有扭花的現象。
3）、在安裝中，應避免用鋸斷環的辦法取得合適的鏈段長度，而應用備用的調節鏈進行調整。
三、試運轉
刮板輸送機在試運轉之前，應重點進行如下諸項檢查：
為安全起見，檢查前應切斷電源，並進行閉鎖。
1）、在初次安裝時，機體要直，沿機身均勻取10點進行檢查，其水平偏差不應超過150mm；垂直方向接頭平整嚴密不超差；接頭不平度錯口規定不超過3～4mm，角度不超過3°～4°。
2）、各部螺栓、墊圈、壓板、頂絲、油堵和護罩等須完整齊全、緊固。
3）、液力偶合器、減速器、傳動鏈、機頭機尾和溜槽等主要機件要齊全完整。
4）、電氣係統開關接觸情況良好，工作狀態可靠，電氣設備有良好接地。
5）、減速器、液力偶合器、軸承等潤滑良好，符合要求。
若以上檢查沒有發現問題，即可進行試運轉。試運轉分負載和空載兩部分進行。先進行空載運轉，開始時斷續啟動電動機，開、停試運。當刮板鏈傳過一個循環後再正式運轉，時間不少於1h，各部檢查正常後做一次緊鏈工作，然後帶負荷運轉一個生產班。
試運轉時重點應注意如下諸事項：
1）、機器各部件運行的平穩性，如振動情況，鏈條運行是否平穩、有無刮卡及跳牙現象，刮板鏈的鬆緊程度及各部聲音是否正常等。
2）、負荷是否正常，乳減速器、機頭、機尾軸的軸承、電動機及其軸承等，一般溫度不應超過65～70°C；液力偶合器的溫度不應超過60°C；大功率減速器的溫度不應超過85°C。
3）、負荷是否正常，重點是電動機啟動電流是否超限。
4）、觀察減速器、液力偶合器及各軸承等部位是否有漏油情況。
5）、令采煤機在刮板輸送機上試運行，觀察其是否能順利通過。
刮板輸送機常見故障03manbetx
與處理
第二節 帶式輸送機
一、整機的安裝與調試
對整機安裝總的要求是做到“橫、平、豎、直”。安裝質量的好壞將會直接影響整機的正常運行和使用壽命。
1、安裝
1）、安裝前的準備
（1）、設備下井前，安裝人員必須熟悉設備和有關圖紙資料。根據礦井的搬運條件，確定設備部件的最大尺寸和質量。
（2）、在安裝設備的巷道中，首先確定輸送機安裝中心線和機頭的安裝位置，將這些基準點在頂、底板相應的位置標誌出來。
（3）、清理巷道底板。根據設備總體裝配圖所標注的固定安裝部分長度，將巷道底板平整出來，對安裝非固定部分（主要指落地架式的機身）的巷道也要求做一般性平整。
機身一側如能鋪設一條輕便軌道，將給零部件的搬運帶來極大方便。
（4）、為便於運輸，一般將大部分解體。在拆卸設備的較大部件時，應在設備上做好標記，以便對號安裝。為避免搬運過程中可能產生零部件磕碰損傷或進入塵土，對於外露的齒輪、軸承以及加工配合麵，必須采取措施予以保護。
2）、井下鋪設
（1）、為避免巷道堵塞，應按照先裏後外的原則，即按機尾、移動機為裝置、機身（中間架）、上托輥、下托輥、卷帶裝置、儲帶倉（包括張緊小車、遊動小車、托輥小車、儲帶倉架、儲帶轉向架等）、機頭傳動裝置順序將它們搬運到各自安裝點的巷道旁。
（2）、根據以確定的基準點，首先安裝固定部件如機頭部、儲帶倉、機尾等部件。安裝後，機頭、機尾及各滾筒中心線應在同一直線上，滾筒軸線的水平度允差在1/50以下。
（3）、輸送帶的鋪設方法很多，各礦可根據自身條件和經驗確定。為避免下股輸送帶鋪設過程中引起不必要的麻煩，一般鋪帶時采取先下後上的原則。下股帶鋪設應與H架結構結合起來考慮。一般上股輸送帶在整機上托輥（槽型托輥）安裝後鋪設。鋪上股帶時可借助主傳動滾筒和另設置1台牽引絞車進行。
（4）、檢查各部分安裝情況，清除影響運轉的障礙物，做好通訊聯絡，檢查電控保護裝置動作，準備點動開車。
2、調試
整機安裝鋪設完成後，尚需進行調試，方可逐步加載，然後正式投入生產。
1）、未裝輸送帶的試運轉
當機頭、儲帶倉和電氣設備都裝好後，先不裝輸送帶，進行空運轉，檢查減速器運轉是否平穩，軸承溫度是否正常，張緊小車、卷帶裝置是否性能良好。
2）、裝山輸送帶後的空運轉
（1）、輸送帶拉緊：在運轉之前，開動張緊小車給輸送帶以足夠的張力。初張力靠輸送帶懸垂度調整，先不要靠負荷傳感器。
（2）、空運轉：空運轉時全線各要點都必須派人觀察情況，發現輸送帶跑偏、打滑及其他不正常情況，立即停車進行調整。
3）、輸送帶跑偏的調整
輸送帶跑偏是輸送機運轉過程中的不正常現象。長期地跑偏運轉，將會導致輸送帶帶邊拉毛甚至被撕裂，降低輸送帶使用壽命。
造成輸送帶跑偏的影響因素很多，有設備安裝質量問題（如機身歪斜不直）；有輸送帶內在及外觀質量問題；有裝載不在輸送帶中間（偏載），等等。這些問題均可造成輸送帶跑偏，因此應空載運轉時對其進行調整。首先從機頭卸載滾筒處開始，沿著輸送帶運行方向先調下股回空段，後調上股乘載段。
常見跑偏現象的判別與調整方法如下：
（1）、機器在運轉過程中，若輸送帶經常在某一段出現跑偏，首先觀察該處安裝是否傾斜或不直；若安裝質量沒問題，可調整托輥或，使輸送帶複位。
（2）、若輸送帶上某一段一運行到某處，就出現跑偏現象，則主要是由於輸送帶呈“S”形或接頭不正常造成的。
（3）、若裝載機卸下的煤落不到輸送帶的中間位置，則會引起長距離跑偏。這時，應首先經常是由於輸送帶跑偏造成的落點不準，還是因落煤不正而造成的輸送帶跑偏。這時，先將機尾部（尤其是機尾滾筒）找直找正，若落料點仍偏，再調整落料導向板位置。
（4）、如國上述幾種原因同時存在，則先按（1）、（3）、情況03manbetx
調整，並反複觀察調試。若無明顯好轉，則按（2）03manbetx
處理。
4、輸送帶張力的調整
帶式輸送機正常（不打滑）所必需的初張力隨運輸量和運輸長度而變化。過大的初張力將會導致輸送帶提前老化；輸送帶運行一段時間後，可能產生鬆弛而引起初張力下降。為此，必須及時對輸送帶初張力予以調整。調整程度以輸送帶在傳動滾筒上不打滑為宜。
5、輸送帶縱向坡度調整
在整機鋪設過程中，由於巷道底板不平，有可能出現凹凸不平的地方。對底板凸起的部位，其變化範圍的長度不小於3架中間架（約9M左右），並調整成緩和凸曲線，以防止負荷集中在個別托輥上，可增加托輥組數。對底板凹下的部位，一定要調整到輸送帶和任意一組托輥都能接觸為止。
帶式輸送機常見故障及其處理方法
帶式輸送機型號說明
二、《煤礦安全規程》規定：采用滾筒驅動膠帶輸送機時，必須遵守下列規定：
1、必須使用阻燃輸送帶。
2、巷道內要有充分照明。
3、必須裝設驅動輪防滑保護、煙霧保護、溫度保護和堆煤保護裝置。
4、必須裝設自動灑水裝置和防跑偏裝置。
5、在主運輸巷道內安設的帶式輸送機，還必須裝設：
（1）、輸送帶張緊力下降保護裝置和防撕裂保護裝置。
（2）、在機頭和機尾防止人員與驅動滾筒和導向滾筒相接觸的防護欄。
6、在傾斜井巷中使用的帶式輸送機，必須裝設防逆轉裝置或製動裝置。
7、液力偶合器不準使用可燃性傳動介質。
8、嚴禁乘人。
第三節 橋式轉載機
一、概述
橋式裝載機是機械化緩傾斜長壁采煤工作麵運輸係統中采用的一種中間轉載運輸設備，安置在采煤工作麵運輸巷道中，它可將刮板輸送機運來的煤轉運到帶式輸送機上。它主要由機頭部（包括傳動裝置、機頭架、鏈輪組件、支撐小車）、機身部（標準槽、凹形溜槽、凸形溜槽）、機尾部（機尾架、機尾軸、壓鏈板）、刮板鏈、擋煤板等部件組成。
為了便於卸載，裝載機有20°傾角爬坡高度，使裝載機分成落地段、過渡段和懸空段三部分。它的長度較短，便於隨著采煤工作麵的推進和帶式輸送機的伸縮而整機移動。在機械化采煤工作麵運輸巷中使用裝載機，可以減少運輸巷中可伸縮式輸送機的伸縮、拆裝次數，並將貨載提高，便於向帶式輸送機裝載，從而加快采煤工作麵的推進速度，提高采煤生產效率，增加煤炭產量。
二、橋式轉載機型號含義
S Z □---□/□ □
輸送機 設計序號
轉載 電動機功率
中部槽寬度
D---單中鏈型
B—邊雙鏈型
Z---中雙鏈型
三、裝載機的安裝、使用與維護
（一）、安裝與拆卸
1、安裝前的準備
在安裝裝載機之前，應先安裝好可伸縮帶式輸送機機尾（包括轉載機機頭小車行走軌道），然後將轉載機各部件搬運到相應的安裝位置，並需準備好起吊設備和支撐材料（如方木或軌枕等），以便吊起轉載機部件和安裝機頭及橋拱部結構時架設臨時木垛。
2、安裝程序
（1）、從機頭小車上卸下定位板，將機頭小車的車架和橫梁連接好，然後把小車安裝在帶式輸送機機尾部的軌道上，並安上定位板。在後退式采煤係統中，采煤工作麵循環開始時，轉載機機頭小車處於帶式輸送機機尾末端的上方。
（2）、吊起機頭部，將其安放在機頭行走小車上，將機頭架下部固定梁上的銷軸孔對準小車橫梁上的孔，然後插上銷軸，擰上螺母，以開口銷鎖牢。
（3）、搭起臨時木垛。將中部槽的封底板擺好，鋪上刮板鏈，再將中部槽裝上去，將圓環鏈拉入鏈道，再將兩側擋板安上，並用螺栓與中部槽及封底固定。依次逐節安裝，相鄰側板間均以高強度緊固螺栓連接好。正確擰緊各緊固件，以保證橋拱部結構的剛度。
（4）、安裝彎折處凸、凹槽及傾斜段中部槽時，應調整好位置和角度，然後再擰緊螺栓。安裝傾斜段中部槽時，亦應先搭臨時木垛來支撐。
（5）、水平裝載段的安裝方法與橋拱部分相同，隻是在巷道底板上安裝時不再需要臨時木垛。
（6）、兩側擋板由於允許有製造公差，因而連接擋板的端麵可能有間隙。安裝時根據情況可將墊片插入擋板端麵間隙中，進行調整（有條件時最好在井上進行預安裝、試運轉，各側板、底板全部編號標注，以便於井下對號安裝。這樣配合較好。橋身剛度較大）。
（7）、水平裝載段中部槽逐節裝好後，即接上機尾，將中部槽、封底板、兩側擋板全部用螺栓緊固好。
（8）、各部結構安裝好後，即可拆除臨時木垛。
（9）、試運轉傳動機構。
（10）、將導料槽裝到帶式輸送機機尾部軌道上，置於轉載機機頭下麵，上好導料槽於機頭小車的連接銷軸。
安裝時，應注意將傳動裝置裝在人行道一側，以便於檢查、維護；刮板鏈的安裝應符合要求；刮板鏈的連接螺栓應向刮板鏈的運行方向；
鏈條不許有擰麻花現象；刮板鏈在上槽中時，連接環的突起部分向上，立鏈環的焊口向上，平鏈環的焊接口向溜槽中心線，以減少鏈環磨損，延長使用壽命。
3、拆卸順序
轉載機拆卸順序應根據具體情況而定，一般可按安裝順序進行。
（1）、拆除破碎機及溜槽擋煤板。
（2）、抽出刮板鏈，拆除機頭部傳動裝置。
（3）、拆除機尾架，逐節向前拆除中部槽。在拆除橋拱部分時，需逐步交替鋪設木垛支撐。
（4）、拆除機頭架以及行走部，並把拆除下的設備裝車運走。
（5）、回收運輸巷道內吊起設備、電纜、水管和運輸設備等。拆除傳動部時，所有外露的軸端、軸套、連接罩、法蘭盤止口等部位應防止生鏽、弄髒、損壞；拆卸膠管時，膠管兩端必須用堵塞堵住；拆卸的零部件（如螺栓、螺母等連接件）應放在適當的箱內，以防止生鏽和損壞。
（二）、操作及運轉
轉載機在下井之前，為了檢查其機械性能，使安裝、維修和操作人員熟練地掌握操作技術，應在地麵進行安裝和試運轉。
1、試運轉
試運轉時應檢查下列各部
（1）、檢查電氣控製係統運轉是否正確。
（2）、檢查減速器和液力偶合器有無滲漏現象，刮板鏈過鏈輪時是否正常，刮板鏈鬆緊程度是否適當。
2、正常運轉
正常運轉應注意下列事項：
（1）、在減速器、鏈輪、液力偶合器和電動機等傳動裝置處必須保持清潔，以防止過熱。否則會引起軸承、齒輪和電動機等零部件損壞。
（2）、圓環鏈鏈條必須有適當的預緊力。一般機頭鏈下鏈條的鬆弛量為圓環鏈節距的2倍為宜。
（3）、拉移轉載機時，須保證行走部在帶式輸送機的導軌上順利移動。如果歪斜，應及時進行調整。
（4）、拉移裝置的錨固柱必須錨固可靠。
（5）、要經常檢查刮板鏈螺栓、擋板之間的螺栓、底板螺栓以及齒輪聯軸器螺栓有無鬆動現象，發現鬆動應及時擰緊。
（6）、轉載機嚴禁運送材料，應避免空負荷運轉，無正常理由不得反轉。
（三）維護
1、日檢
（1）、檢查轉載機刮板鏈的張緊程度，發現鬆弛時應及時拉緊。
（2）、檢查刮板有無彎曲，刮板鏈連接螺栓有無鬆動或脫落。發現損壞的刮板要及時更換，脫落的螺栓要及時補齊，鬆動的要擰緊。
（3）、檢查電動機、減速器的聲音是否正常，以及振動、發熱情況。
(4)、檢查液力耦合器、減速器的油量是否符號規定要求。
（5）、檢查橋身部分及爬坡段有無異常現象，溜槽兩側擋板和封底板的連接螺栓有無鬆動現象。
（6）、檢查機頭行走小車和導料槽移動是否靈活可靠。
（7）、向各潤滑脂注油點注入規定的潤滑油。
2、月檢
除包括日檢內容外，還應檢查：
（1）、電動機絕緣及接線情況。
（2）、減速器的油脂是否良好，軸承、齒輪的潤滑狀況和各對齒輪的齧合情況。
（3）、液力偶合器的油質是否良好，必要時可清洗換油。
（4）、機頭架與各部的連接情況，如有鬆動要及時緊固。
（5）、鏈輪與機尾滾筒的運轉情況，注意有無磨損和鬆動現象。
3、大修
當一個工作麵采完之後，應將設備升井進行全麵檢查。
（1）、對轉載機進行全部解體、除鏽、清洗檢查。
（2）、對開裂變形的機頭、鏟煤板、擋煤板、機尾、底托架等結構進行整形、補焊、加固。
（3）、更換磨損的中部槽的中板或中部槽、過渡槽。
（4）、更換各部磨損超限的軸承，損壞的彈簧、螺栓等易損件。
（5）、更換全部密封件和其他橡塑件。
（6）、檢修減速器，更換損壞的齒輪等零部件。
（7）、檢修電動機。
（8）、對各零部件進行防鏽處理。
轉載機的故障及其處理方法：
第四節 破碎機
一、概述
在綜合機械化采煤工作麵運輸巷中，破碎機與橋式轉載機聯為一體，配套使用。與轉載機配套使用的破碎機有顎式破碎機和錘式破碎機兩大類。
顎式破碎機的生產能力較低，隻適宜破碎中等硬度的煤塊。在綜合機械化采煤工作麵運輸巷道中，與重型轉載機配套使用的一般為錘式破碎機。錘式破碎機生產能力大，可破碎普氏硬度f≤4.5的硬煤。錘式破碎機的工作機構是破碎機主軸（破碎軸）及軸上對稱安裝的輪錘。在輪錘的錘端固裝硬質合金齒形衝擊錘頭。由電動機經液力偶合器、齒輪、減速器（或傳動皮帶輪）驅動主軸旋轉。輪錘衝擊和截割大塊每使其破碎。調節主軸的安裝高度即可控製破碎後煤的最大塊度。
二、破碎機型號表示方法
P C M 132 Ⅱ
破碎機 改進序號
錘式 功率（KW）
煤礦
