煤礦水泵自動控製係統

控製器方案選擇比較：

目前國內控製器主要有以下幾種方式:

1、采用單片機技術的控製裝置

2、采用可編程控製器（PLC）的控製

3、基於嵌入式技術的本安計算機方式

控製器方案選擇比較：

1、采用單片機技術的控製裝置

特點：成本低，價格便宜,可做本安操作台

缺點: 1) 現場無法編程，需事先設定好程序，隻適合單一不變的控製流程

2) 處理速度慢，數據處理能力差，不能進行較複雜的計算及邏輯處理，且係統無法擴展。

3）與全礦井綜合自動化聯網受到一定限製，必須有特定的接口方式和協議。

隨著自動化水平的提高，此種方式已不能適應礦井自動化監控的需要，故已基本被淘汰。

控製器方案選擇比較：

2、采用可編程控製器（PLC）的控製

此種方式目前應用比較廣泛，基本上采用PLC+防爆外殼組成核心控製裝置。

特點：1）現場可編程，可以根據不同的控製 對象靈活編程。

2）產品貨源豐富，可以選擇各種不同的PLC產品

3）邏輯控製能力強，可滿足不同的控製對象。

4）組網方便，選擇不同的通訊模塊可組成各種網絡結構。

控製係統方案選擇比較：

2、采用可編程控製器（PLC）的控製

缺點：1）PLC因不具備本安性能，需加裝隔爆外殼，因而結構笨重、操作和顯示部分簡單。不易帶顯示屏。

2）PLC現場編程或設置時需專用的編程器或電腦，且需開蓋帶電設置，嚴重危害了現場的安全性。

3）PLC因不具備本安性能，在采集水位、壓力等模擬量信號，需解決與傳感器間的安全隔離問題，因而大大增加了成本和技術難度，故大多數隔爆PLC主要完成以開關量監測為主的邏輯控製。





控製係統方案選擇比較：

2、采用可編程控製器（PLC）的控製

缺點：

4）數據處理能力差，不能進行複雜的計算及數據分析；內存容量小，無法保存曆史數據。無法在本機上實現水泵的自動輪換工作及避峰填穀等運行 ，隻能接受上位主機的控製命令。

可編程控製器（PLC）由於其本身的特 點，在各個領域得到了廣泛的應用。但在煤礦井下使用卻存在一些不足之處。

控製係統方案選擇比較：

3、基於嵌入式技術的本安計算機方式

特點：

1）既具有PLC的功能，同時具有計算機的功能。克服了PLC在煤礦井下使用帶來的缺點。

2）可根據不同控製對象通過組態程序靈活配置

3）具有直觀的動態圖形和曆史數據及曲線顯示

4）具有曆史記錄和數據處理能力，提供預警和報警預案處理。

5）多種接口方式（以太網、CAN、RS485等），可方便與全礦井自動化聯網

控製係統方案選擇比較：

3、基於嵌入式技術的本安計算機方式

與采用通用PLC的方式相比，本安型計算機具有更好、更高的安全性和可靠性、更靈活的操作和直觀的顯示、良好的數據處理和分析存儲能力、組網方便等特點，具有明顯的優勢。該本安型計算機是目前國內唯一的本質安全型計算機。

所以我們推薦采用第三種方式，即采用本安計算機的控製方案。

係統的組成(示意圖)

係統的主要特點

係統的主要特點

係統的主要特點

係統的主要特點

主要特點綜述：

控製器主要功能

KJD30Z礦用本安型工業控製計算機

KDK8型礦用多功能控製驅動器

KCC2-x型總線式通用IO接口

水泵自動控製係統主要功能：

1、將水位設定不同界限，根據水位變化計算湧水量，根據湧水量的變化自動控製水泵運行。當湧水量發生突變時緊急啟動水泵，當總排水量滿足不了湧水量的變化時，係統提示報警並提出預案處理，以便采取緊急措施。

2、根據排水流量計算水泵效率，並累計水泵運行時間，實現水泵自動輪換運行。

3、對主要設備采用多重保護以提高設備的使用壽命。如對排水閥通過時間和限位來保證閘閥電機不會因堵轉而損壞。

水泵自動控製係統主要功能：

4、在射流真空管路設置真空壓力傳感器，檢測水泵真空度，保證水泵排水時的真空度。

5、與電力共享信息，根據負荷情況實現避峰填穀，減少電能損耗。同時檢測各開關的電氣參數。

6、動態圖形和曲線顯示。數據存儲，曆史數據查詢。

7、多種數據接口，可滿足各種不同係統的接入。可直接接入井下以太網交換機.

8、抽真空回路采用防爆的電動球閥，避免了水質對閥門的影響。

水泵自動控製係統主要功能：

9、采用兩台控製器,實現雙機熱備,保證係統可靠性.

水泵自動控製主要業績：

謝謝