礦猴車安裝

0．目錄

0．1．章節

0．目錄.............................................................................................................................2

0.1.章節.....................................................................................................................2

0.2.圖.........................................................................................................................3

0.3.表.........................................................................................................................3

1．概述.............................................................................................................................4

2．警告聲明......................................................................................................................4

3．設備配置組成..............................................................................................................5

3.1.本設備所涉及的產品及其規格型號...........................................................................5

3.2.產品到貨時應做的檢查.............................................................................................5

4．設備安裝和維護...........................................................................................................6

4.1.設備安裝環境............................................................................................................6

4.2.安裝前的準備工作.....................................................................................................6

4.3.設備安裝布線圖.........................................................................................................6

4.4.通電前注意事項.........................................................................................................6

4.5.設備的維護................................................................................................................6

4.6.定期維護保養............................................................................................................7

5．設備功能介紹..............................................................................................................7

5.1.係統監測參數及功能簡介...........................................................................................7

5.1.1 .係統主要監測的參數........................................................................................7

5.1.2 .係統功能簡介...................................................................................................7

5.2.係統控製保護功能及處理方法....................................................................................8

5.2.1 .預警開車..........................................................................................................8

5.2.2 .索道啟動..........................................................................................................8

5.2.3 .速度檢測..........................................................................................................8

5.2.4 .無人值守檢測及延時停車.................................................................................8

5.2.5 .機頭/機尾越位保護...........................................................................................9

5.2.6 .沿線拉停..........................................................................................................9

5.2.7 .重錘下限位......................................................................................................9

5.2.8 .脫繩保護..........................................................................................................9

5.2.9 .急停禁啟..........................................................................................................9

5.3.觸摸屏畫麵顯示功能..................................................................................................9

5.4.附加說明...................................................................................................................9

5.5特殊功能模塊介紹......................................................................................................9

5.5.1 . FX2N 2AD模塊——電流、電壓檢測.................................................................9

5.5.2 . FX2N 4AD-PT模塊——溫度檢測.....................................................................10

5.5.3 . FX2N 4AD模塊——閘瓦間隙檢測...................................................................10

0．2．圖

圖1現場安裝布局框圖....................................................................................................12

圖2主回路原理圖...........................................................................................................13

圖3電氣係統接線端子圖................................................................................................14

圖4PLC輸入/輸出接線圖...............................................................................................15

圖5操作台麵板接線圖....................................................................................................16

圖6機頭/機尾越位及語音提示傳感器支架圖...................................................................17

圖7無人值守傳感器支架圖.............................................................................................18

圖8拉停裝置安裝圖.......................................................................................................19

圖9脫繩傳感器支架圖....................................................................................................20

0．3．表

表1FX1N一般技術指標.................................................................................................4

表2PLC電控箱配置清單................................................................................................5

表3操作台配置清單.......................................................................................................5

表4電流隔離傳感器、電壓隔離傳感器...........................................................................10

表 5PT -100溫度傳感器...................................................................................................10

1．概述

本套礦用架空乘人裝置電控係統采用日本三菱公司的F1N係列可編程控製器，此類PLC采用的是一體化結構，其基本單元將所有的電路，含CPU、存儲器、輸入輸出接口及電源等都裝在一個模塊內，是一個完整的控製裝置。它具有運行速度快，數據處理能力強，可實現數據遠程通信，性價比高，控製電路接線簡單，故障點少，運行可靠，維修方便，能耗低等優點。

以下為其一般技術指標：

表1FX1N一般技術指標

環境溫度	使用時:0～55℃,儲存時:-20～+ 70 ℃
環境濕度	35﹪～89﹪RH時(不結露)使用
抗振	JIS C0911標準10～55Hz 0.5mm (最大 2G )3軸方向各2h(但用DIN導軌安裝時 0.5G )
抗衝擊	IS C0912標準 10G 3軸方向各3次
電源電壓	AC85～256V50/60Hz
耐壓	AC1500V1min	所有端子與接地端之間
絕緣電阻	5MΩ以上(DC500V兆歐表)
接地	第三種接地，不能接地時亦可浮空
使用環境	無腐蝕性氣體，無塵埃

係統采用5.6寸＂中文液晶觸摸屏作為人機界麵，實現運行狀態實時監控，速度數字顯示，深度圖形/數字顯示，故障狀態中文顯示，簡化了係統構成，提高了控製係統的工作效率，減少了人工勞動強度，給操作及檢修帶來極大方便。

2．警告聲明

●對於初次使用本公司產品的用戶，應先認真閱讀本手冊。

●禁止將設備水平安裝或倒置安裝。

●隻有專業人員才可進行設備安裝。

●禁止在PLC電控箱內放置其他多餘物件。

●未經廠家允許，不得私自將電控箱內PLC控製器及其附屬元件拆下，若有損壞，後果用戶單位自負！

●未經允許不得帶電開蓋。

●禁止將端子（＋）和（－）短路。

●禁止將超過設備額定電壓的電源電壓連接至設備，以免損壞設備內部電路。

●PLC電控箱外殼必須保護接地。

3．設備配置組成

3.1.本設備所涉及的產品及其規格型號

表2PLC電控箱配置清單

序號	配件名稱	型號	單位	數量	備注
1	可編程控製器	FX1N-14MR	台	1
2	擴展模塊	FX2N-16EX	個	1
3	電源插座	ADC30-16/22	個	1
4	空氣開關	DZ47 -63 C 10	個	1
5	直流電源	DC24V	個	1
7	中間繼電器	JOS-F（DC24V）	個	5
8
9
10
11
12

表3操作台配置清單

序號	配件名稱	型號	單位	數量	備注
1	蜂鳴器	AD16-22SM	個	1
2	按鈕	LAY105(LAY5)BA42/31	個	7
3	轉換開關	LAY105(LAY5)BD21	個	3
4	觸摸屏	MT506TV	塊	1
5
6

3.2.產品到貨時應做的檢查

●確定設備是否損壞並查看銘牌，確定是否與您訂購的設備一致。如果設備損壞或與您訂購的設備不符，請盡快與生產商取得聯係。

●確定設備產品清單是否與實際物件相吻合，是否少發、漏發。

●設備從安裝調試起質保12個月。

4．設備安裝和維護

4.1.設備安裝環境

a.海拔高度不超過 2500 米 ；

b.環境溫度不高於+ 40°C ；

c.周圍相對空氣濕度不大於95%；

d.可適用於沼氣、爆炸性混合物的礦井。

4.2.安裝前的準備工作

1、貨到後請清點配件，配件詳情請見清單。檢驗配件是否有損壞，如有損壞請速聯係廠家，由廠家發貨補全。

2、電纜準備

常用礦用電纜為10× 1.0 mm ²電纜或4× 1.0 mm ²電纜。

當選用10芯電纜時，

電纜的長度＝（巷道長度﹢猴車機頭到猴車駕駛室距離）×2﹢20米。

當選作4芯電纜時，

電纜的長度＝（巷道長度﹢猴車機頭到猴車駕駛室距離×2）×3﹢50米。

2、支架準備

因各礦猴車巷道標準不一，故本公司不負責支架加工，隻提供開關開孔尺寸。支架由礦方自行加工。

3、 接線盒準備

在猴車各保護功能中，有同一個保護多處應用的保護。故需要接線盒（三通或四通）。接線盒的多少電纜的選擇來確定。基本上每一個保護一個，但沿線拉停需要多個接線盒，按 8 0 米 標準一個準備。

4、工具的準備

工具為電工常用工具。

4.3.設備安裝及布線圖

（詳見第12頁到第20頁說明）

4.4.通電前注意事項

a.檢查電機絕緣程度，（絕緣電阻不應低於 0.5M Ω）保證不漏電的情況下方可通電，否則發生安全02manbetx.com 自負！

b.電機、高壓開關、電控箱、操作台接地線是否接好，注意接地線盡量不要和其它設備串連在一起，否則發生安全02manbetx.com 自負！

c.特別注意電機的電壓等級、Y/△接法！

d.保證電控箱輸入電源正常（127V±10%），否則燒毀電控箱內所有元件其費用由用戶承擔！

4.5.設備的維護

a.設備的表麵漆層如有脫落破損應當及時刷漆保養。

b.建議定期對各個保護進行試驗，確保動作正常無誤。

c.對於係統出現的相關故障及時反饋。

d.每次交接班前注意打掃操作設備衛生。

e、每日檢查所有緊固件是否鬆動，特別是驅動部分連接的螺栓，地腳螺栓，各種U形螺栓，發現鬆動及時緊固處理。

f、每日檢查鋼絲繩磨損情況，發現鋼絲繩有變黑、鏽蝕、磨坑必須更換；凡鋼絲在一個撚距內斷絲麵積與總斷麵積之比超過25%時，必須更換。

g、每日檢查繩輪轉動是否靈活，發現異常及時處理。

h、每日檢查電器安全保護裝置及線路是否運行正常，如有失靈，立即更換處理，確保安全運行。

4.6.定期維護保養

1、每個月對吊椅、抱索器進行一次檢查，發現問題及時處理。

2、每個月對驅動輪、尾繩輪的軸承加注潤滑脂一次。

3、每二個月對電動機、減速器所有軸承加注潤滑脂一次。

4、每個月檢查一次製動器刹車片磨損情況，當閘瓦刹車片厚度小於 4mm 時，立即更換刹車片。

5、每三個月檢查更換一次減速箱潤滑油。

6、驅動輪及尾繩輪襯最大磨損量V槽為 5mm ，槽深為 14mm 時，超出以上尺寸立即更換輪襯。

5．設備功能介紹

5.1.係統監測參數及功能簡介

5.1.1 .係統主要監測的參數：

a.速度運行顯示；

b.索道運行模擬狀態顯示；

c.上車檢測開關狀態顯示；

d.急停故障顯示；

e.脫繩故障顯示；

f..鬆繩故障顯示；

g.過速故障顯示；

h.欠速故障顯示；

i.重錘下限位故障顯示；

j.沿線拉停故障顯示；

5.1.2 .係統功能簡介：

a.具有急停保護：停電機並斷製動閥保護及故障顯示；

b.具有欠速、過速、機頭越位、機尾越位、重錘下限位、鬆繩、沿線拉停保護：停電機並斷製動閥保護及故障顯示；

c.架空乘人裝置速度當前值實時數字及棒圖顯示；

d.架空乘人裝置運行狀態指示；

e.係統實時時鍾顯示；

f.下車語音提示

5.2.係統控製保護功能及處理方法

5.2.1 .預警開車

a.預警：安開車預警按鈕 PLC輸出點Y2得電 預警電鈴響。

說明：中間繼電器的輔助常開點接預警電鈴。

5.2. 2 .索道啟動

a.索道啟動：按下“索道啟動”按鈕 則PLC輸出點Y2得電 預警 PLC輸出點Y0得電 製動閥打開 PLC輸出點Y1得電， 電機啟動。

5.2. 3 .速度

a.采用霍爾傳感器在托輪上均勻貼10片磁鋼片測速。霍爾傳感器接線為(1x0接黑色線、+24V接棕色線、COM接藍色線)

b.調試前先將操作台上的“調試”“運行”轉換開關撥到“調試”狀態。（即輸入信號X007接通）

c.架空乘人裝置運行速度顯示值的校正。

係統啟動後，在運行畫麵（窗口）裏，按下觸摸屏右下角的“調試”按鍵，進入調試頁麵，屏幕中出現速度倍率、速度修正及其下麵分別對應的按鍵。

①速度倍率值（D201）的設置：

按下D201所對應的按鍵，彈出一個下鍵盤，然後輸入合適的速度倍率值（出廠設置為：5，現場調試時可根據速度值的大小相應調節），按ENT鍵確認。（取消按ESC鍵，刪除前一次的數字按BS鍵）。

②速度修正值（D200）的設置：

修正值設定舉例：例如，架空乘人裝置的當前速度顯示V= 0.95m /s，要使V= 1.0m /s，（即：V=1.0=0.95+0.01×D200）則D200設置值為5（附注：要使V= 0.9m /s，則D200設置為-5）按ENT鍵確認。

d.過速/欠速故障

當架空乘人裝置運行速度超過或低於當前速度20%時，觸摸屏顯示過速或欠速畫麵，並停車。

處理方法：按下操作台“過卷複位”按鈕（1x4閉合），則故障消失。

5.2. 4 .無人值守檢測及延時停車

a.無人值守檢測用漫反射開關，當它檢測到人或物體時，PLC輸入點（1x12閉合)，在間斷（1x24閉合)條件下，猴車自動啟動。

b.連續/間斷（1x24閉合)是選擇自動開車與手動開車轉換開關。

c.運行時間用“運行●延時記憶”轉換開關設置（無人值守倒計時停車時間）。

具體操作如下：

1）運行時間第一種方法：在觸摸屏中進入主頁麵，進入調試頁麵，觸摸運行時間設定鍵，輸入猴車實際需要一個循環的時間（如一個循環時間為90分鍾，則輸入數值90）；

2）運行時間第二種方法：將操作台麵板上的“運行●延時記憶”轉換開關拔到“延時記憶”檔，讓猴車運行一個循環，當一個循環時間結束時，將“運行●延時記憶”轉換開關拔到“運行”檔，此時猴車一個循環時間自動記入PLC內部存儲器。

3）時間設定完成，架空乘人裝置運行後，當有人上車時，係統自動按照設定時間運行倒計時停車。當在一個循環中，再有人上車，則運行時間根據上車檢測開關發出的信號重新計算運行時間自動刷新，重新開始倒計時。

5.2.5 .機頭/機尾越位保護

當工人乘坐架空乘人裝置碰到越位開關（X5/X17）時，PLC輸入點X5或X7閉合，電機停，並顯示故障頁麵。02manbetx.com 處理完後，再次啟動時需先按故障複位，排除故障。才能重新啟動。

5.2.6 .沿線拉停

當工人乘坐架空乘人裝置發現02manbetx.com 需要停車時。拉沿線拉停開關（X3）時，PLC輸入點X3閉合，電機停，並顯示故障頁麵。再次啟動時需先按故障複位，排除故障。才能重新啟動。

5.2.7 .重錘下限位

當架空乘人裝置鋼絲繩配重碰到重錘下限位開關（X11）時，PLC輸入點X11閉合，電機停，並顯示故障頁麵。再次啟動時需先按故障複位，排除故障。才能重新啟動。

5.2.8 .脫繩保護

在變坡點裝有脫繩檢測傳感器，托輪上的鋼絲繩，由於掉椅的擺動或其他原因脫落下來，脫繩傳感器沒有檢測到鋼絲繩，PLC輸入點X6閉合，電機停，並顯示故障頁麵。再次啟動時需先按故障複位，排除故障。才能重新啟動。

5.2.9 .急停禁啟

發生緊急情況時，按下“急停禁啟”按鈕（x2斷開），係統立即停止運行，並顯示故障頁麵。在正常情況下，鬆開“急停禁啟”按鈕，按一次“故障複位”按鈕才能重新啟動。

5.3.觸摸屏的畫麵顯示功能

關於係統畫麵的顯示情況，做以下說明：

a.實時顯示當前的時間、日期。而當出現故障時，係統立即顯示故障信息，並有故障報警燈的閃爍以及故障發生的日期、時間等（當故障已排除後，按一次“故障複位”按鈕（x4閉合）係統回到運行畫麵；若故障未排除，按一次“故障複位”按鈕（x4閉合）後，係統先回到運行畫麵，然後立馬返回到之前的故障畫麵）。

b.運行畫麵中，係統實時顯示當前的速度，並有運行模擬圖直觀顯示運行的狀態，已即模擬速度表顯示運行速度。

5.4.附加說明

關於故障複位按鈕，做以下說明：

故障複位按鈕（為常開點）主要用於複位已經處理好的故障，使其回複到主運行頁麵。

5. 5.特殊功能模塊介紹

5.5.1 . FX2N 2AD模塊——電流、電壓檢測

2AD模塊通過接收電流隔離傳感器（1#+，1#-）和電壓隔離傳感器（2#+，2#-）的輸出信號對主電機在啟動運行過程中電流、電壓的動態值進行實時檢測，並以實值數據顯示於觸摸屏主畫麵上。

其對應的傳感器具體的型號規格見下表所示：

表4

電流隔離傳感器

電壓隔離傳感器

5.5.2 . FX2N 4AD-PT模塊——溫度檢測

4AD-PT模塊通過接收PT-100溫度傳感器（1#+，1#-）或（2#+，2#-）的輸出信號對主電機或油液溫度進行實時檢測，並以實值數據顯示於觸摸屏主畫麵上。

其對應的傳感器具體的型號規格見下表所示：

表5

PT-100溫度傳感器

5.5.3 ．FX2N 4AD模塊——電流電壓溫度檢測

4AD模塊通過接收傳感器（3#+，3#-，……，14#+，14#-）的輸出信號對各個檢測點的狀態進行實時檢測，並以實值數據顯示於觸摸屏上。