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縱軸式掘進機巷道斷麵自動截割成形控製方法

論文文檔 2012-10-12 0
軟件名稱: 縱軸式掘進機巷道斷麵自動截割成形控製方法
文件類型: .pdf
界麵語言:
軟件類型: Pdf
運行環境:
授權方式:
軟件大小: 505.74 KB
軟件等級:
軟件登陸: admin
作 者 :
官方網址: 官方站
程序演示: 演示
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整理時間: 2012-10-12
軟件簡介:

縱軸式掘進機巷道斷麵自動截割成形控製方法

作者 田劼; 楊陽; 陳國強; 王紅堯; 劉建功; 吳淼

出處 煤炭學報^200901

頁數 5

文摘 為減少無用掘進量和充填量,提高掘進效率,提出了巷道斷麵自動截割成形控製方法首先根據煤礦實際工況製定了巷道斷麵自動截割工藝流程;然後對斷麵自動截割成形控製進行運動學分析,進行截割頭空間位置及其機構實現的幾何分析,得出截割頭空間位置坐標與油缸伸縮量及截割臂擺動角之間的幾何關係式。研究結果表明,直接測量控製截割頭擺角更簡單有效。該方法在EBZ160和EBZ200機型上得到實施,試驗效果較好,為進一步研究掘進機位姿檢測及定向糾偏奠定了基礎。


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