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RJY係列乘人裝置電氣 控製係統使用說明書
長沙正忠科技發展有限公司
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RJY係列乘人裝置
電氣控製係統使用說明書
此電控係統由我公司設計，委托唐山華通電器有限公司製作的。
猴車電控係統的組成
本控製係統按照GB3836.1-4-83及有關煤礦行業標準設計。此係統由PLC防爆電源箱、本安操作台、驅動電機的磁力啟動器（或軟啟動器﹑或變頻器）、製動器磁力啟動器（可選QBZ-80和QBZ-120）以及具有失壓、短路、斷相、過載保護猴車係統綜合保護裝置組成。
2、 功能概述
本控製係統采用日本三淩FX2N係列PLC技術，實現可編程控製；
無人值守控製，啟動前預警信號、開車、停車按設定程序自動控製；
無人員乘座後延時停車；
可實現與外部設備電氣互鎖；
可實現索道沿線拉停車；
可實現索道欠速、過速保護；
可實現電機失壓、短路、斷相、過載保護；
可實現掉繩脫槽保護；
可實現鋼絲繩張緊上限保護；
可實現重錘落地保護；
索道運行狀態中文漢字顯示，上下人記數和速度顯示；
也可根據用戶需要設置用戶需要的程序。
3、控製原理
3.1 係統組成
PLC為主要控製單元的主控係統；
PLC及外圍開關、傳感器構成的保護係統；
QBZ係列型隔爆真空電磁起動器（或軟啟動器﹑或變頻器）組成的電源係統。
3.2 係統運行
3.2.1啟動
預警信號：按下預警按鈕，係統發出“準備開車，注意安全”的語音預警信號；
啟動：預警後8秒內(否則將複位後才能再啟動),按下啟動按鈕， 製動器電機啟動，製動器鬆閘解除製動；
猴車運行：製動器電機啟動數秒鍾後驅動輪主電機啟動，猴車開始運行；
如果配置了無人職守功能，當有人坐上吊椅時，通過上車站檢測傳感器發出猴車啟動信號，係統將按上述啟動程序自動啟動猴車，實現猴車無人職守的啟動過程。
3.2.2 停車
按下停車按鈕， 主電機停止運行，製動器抱閘，猴車停止運行。
3.2.3 延時停車
索道調試時，可進行猴車運行時間設定。
索道運行時，上車人員通過下車站檢測傳感器發出的信號，當最後一人下車後，索道將延時一定時間運行後自動停車，可實現無人職守停車和達到節電的目的。
3.2.4係統的運行模式
分為：連續運行模式、脫機模式和斷續模式三種。
● 連續運行模式
將“連續、斷續、檢修”鈕打到“連續”模式，按下預警按鈕，係統發出“準備開車，注意安全”的語音預警信號；然後按下控製台上的猴車啟動按扭, PLC控製箱的抱閘繼電器動作, 控製抱閘電機的磁力啟動器動作,抱閘電機啟動,製動器鬆閘,延時3S後,主電機繼電器動作,控製主電機的磁力啟動器動作,驅動輪主電機啟動,猴車開始運行。需要停車時，按下猴車停止按扭，猴車停止。
將“程控/脫機”鈕打到“脫機”模式，啟動過程與連續模式一樣,此模式PLC不起作用,所有保護也不起作用；
斷續摸式
將“連續、斷續、檢修”鈕打到“斷續”模式，按下預警按鈕，係統發出“準備開車，注意安全”的語音預警信號；然後按下控製台上的猴車啟動按扭, PLC控製箱的抱閘繼電器動作, 控製抱閘電機的磁力啟動器動作,抱閘電機啟動,製動器鬆閘,延時3S後,主電機繼電器動作,控製主電機的磁力啟動器動作,驅動輪主電機啟動,猴車開始運行。需要停車時，按下猴車停止按扭，猴車停止。也可延時停車，此種模式下所有保護起作用。
檢修
按一下檢修扭，係統進入點動模式，一直按下啟動按鈕可報閘電機,3秒後啟動主電機,這種模式下所有保護不起作用。注意：使用這種模式下不宜長時間運行且必須注意安全。
脫機模式
強製解鎖
按下強製解鎖扭，在程控模式下速度保護不起作用。
3.3．1係統故障保護
過速、欠速保護
運行前，係統將根據額定速度整定索道的最高速度和最低速度值。當索道運行速度超過額定值的10%時，過速保護動作；當索道運行速度低於額定值的20%時，欠速保護動作，索道停車。排除故障並複位後才能重新啟動係統。
越位保護
在猴車下車點分別設置了限位開關，當乘座人員下車點未及時下車時會觸及限位開關（也稱越位保護開關），係統自動停車。按複位扭係統複位後才能重新啟動；
電機失壓、短路、過載、斷相保護
QBZ係列起動器具有電機失壓、短路、斷相、過載綜合保護裝置。
● 脫槽保護（鋼絲繩掉繩保護）
當鋼絲繩脫槽時會觸及脫槽保護開關，發出停車信號，係統自動停車，複位後才能重新啟動。
鋼絲繩張緊上限保護（人車過載保護）
當負載過重時，重錘會往上移而觸及鋼絲繩張緊上限保護開關，發出停車信號，係統自動停車，複位後才能重新啟動。
重錘落地保護（鋼絲繩斷繩保護）
當鋼絲繩拉長或斷繩後會觸及重錘落地保護開關，發出停車信號，係統自動停車，複位後才能重新啟動。
沿線拉停車
沿線安裝的所有的拉點器（或傳感器）通過一根繩索聯動，當發現故障時在任何一處拉動繩索拉點器（或傳感器）發出停車信號，係統自動停車。複位後才能重新啟動。
3.3．2 故障報警
在程控模式下，在 3.3．1中任何一種故障一旦出現，係統將發出報警信號，以提示目前猴車出了故障，需要檢修和複位才能重新啟動猴車。
3.3．2 語音提示
在下車站點設有語音提示信號機，當有人到達下車點時，係統將提示“您已到站，請下車。”的語音提示，以防越位故障和人身安全。
3.4 係統運行狀態顯示
控製台的顯示屏上具有乘人記數、速度、保護類別、倒計時等中文漢字顯示信息。
4、設備安裝
安裝環境
海拔高度不超過2500米。
環境溫度不高於+40℃。
周圍相對空氣濕度不大於95％。
適用有沼氣、爆炸性混合物的礦井。
QBZ係列起動器的安裝
安裝前需對起動器進行檢查，看各電器是否有損壞，導線連接是否牢固可靠並與所附技術文件一致，其控製變壓器初級繞組連接是否與本地工作電壓一致；
按各電動機功率整定好熱繼電器動作參數；
各電磁起動器之間的連接及電源的引入與導出，參照QBZ係列隨機使用說明書接線圖；
安裝在無滴水、無顯著搖動和衝擊震動的地方，安裝後與垂直麵傾斜不超過15°。
PLC電控裝置的安裝
4.3.1 PLC電控裝置的接線
控製裝置的電源為交流127V，取自照明信號電源。
控製箱與防爆磁力起動器QBZ-80（或QBZ-120）及按鈕站的連線參照配備的圖紙。
（見猴車電控係統原理圖）
4.3.2 沿線保護裝置的安裝
速度傳感器的安裝
在機頭托輪的側麵，將磁鐵均勻貼在一個圓周上，在托輪的軸上裝有一個“Z”字形傳感器支架，用於固定速度傳感器，調整傳感器的磁感應麵對準該圓周，其間隙不大於6mm即可。
● 拉點器的安裝
在工子梁兩個托輪的中線上裝有拉點器支架，拉點器就裝在這個支架上，沿線的拉點器都裝有一根小鋼絲聯著。（按每80米1個）
● 越位保護開關的安裝
在機頭和機尾的下車站點分別裝有一個越位開關，其支架安裝與拉點器支架相同。
● 脫槽保護開關的安裝
在每個變坡點的托輪上裝有一個脫槽保護開關，其支架安裝與速度傳感器相同，
● 紅外線傳感器（或接近開關）的安裝
在上下人車站分別安裝2個紅外線傳感器，其支架安裝在工字鋼上。（接近開關的安裝方法與速度傳感器的安裝方法大致一樣，不同的是它是鐵塊，用AB膠粘貼到托輪上。）
● 鋼絲繩張緊上限保護開關的安裝
將鋼絲繩張緊上限保護開關安裝在配重塊上方的適當位置。
● 重錘落地保護開關的安裝
將重錘落地保護開關安裝在配重塊下方的適當位置。
5、設備聯機調試`
5.1 開車
係統調試完成後要認真檢查各設備的接線是否正確，確認無誤後方可通電試車；
檢查各保護開關是否起作用,測試方法:人為使其動作在PLC的輸入點上有指示燈點亮視為正確;
檢查速度傳感器、光電開關是否起作用,測試方法:人為使其動作在PLC的輸入點上有指示燈點亮視為正確;
具備安全運行條件後，按下按鈕站上的啟動按鈕，係統將會按設定啟動程序“預警信號 → 製動油泵鬆閘 → 絞車起動”開車運行；
配備了輪邊製動器時，按下按鈕站上的啟動按鈕，係統將會按設定啟動程序“預警信號 →輪邊製動器油泵啟動→輪邊製動器鬆閘 →製動油泵啟動→ 製動油泵鬆閘 → 驅動輪主電機啟動→猴車起動”開車運行。
配備了MP3播放器，猴車啟動後3秒自動播放，可播放背景音樂或其他宣傳提示語；
配備了語音燈光信號裝置，在下人點有人經過時，會發出下車提醒聲音。
5.2 上車確認
索道在運行時，上車人員必須在上車站上車經光電傳感器感應得到記數，以便能將其運送到達終點站，並在下車後延時停車。
5.3停車
正常停車，按下控製台上的停車按鈕可讓係統正常停車。
拉停車，沿線安裝有拉點器，拉撥能讓係統停車。
緊急停車，如遇意外情況，按下控製台上的急停按鈕，使整個係統斷電讓係統緊急停車。
5.4 複位
係統出現保護停車時，在解除故障後，先要按下按鈕站上的複位按鈕，係統複位後才能重新啟動。
5.5 幾種常見故障的診斷
5.5.1 猴車起不動故障診斷
檢查PLC“POWER”指示燈及“RUN”指示燈是否點亮，假如“POWER”指示燈不亮，檢查127V電源是否正常，“POWER”指示燈亮而“RUN”指示燈不亮，檢查編程口旁的撥碼開關是否撥到RUN位置，否則，可能PLC出了問題；
如果PLC“POWER”指示燈及“RUN”指示燈點亮，按一下複位按扭猴車還是起不動，應檢查各保護開關是否複位或損壞，這種情況下按下檢修按扭後能啟動猴車，但這種方式建議不要長期運行，隻做判斷故障用；
檢查PLC電控箱裏控製QBZ啟動器的繼電器是否動作或損壞；/
檢查以上步驟均正常，應檢查外圍線路是否短路及斷路。
5.5.2 各保護開關動作不停車的故障診斷
一方麵是各保護開關損壞觸點動作不了，另一方麵是線路斷路，第三是操作台打到了“連續”位置。
5.5.3 猴車出現欠速停車的故障診斷
如果以前使用未出現這種情況，那就是速度傳感器的磁鋼片脫落或擺放不均勻造成的。
5.5.4無語音提示的故障診斷
一方麵是下車站檢測傳感器損壞，另一方麵是線路斷路，第三是語音提示裝置損壞。
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