| 軟件簡介： |
根據貴礦提供的技術要求，我公司製定以下技術方案：
1、 猴車監控係統的組成
控製係統按照GB3836.1-4-83及有關煤礦行業標準設計。本套遠程監控係統主要由PLC防爆電源箱、本安操作台、工控機、攝像頭、光端機、監控通訊模塊、通訊轉換器、主電機磁力啟動器、製動器磁力啟動器（可選QBZ-80和QBZ-120）等器件組成。
2、係統運行模式設置
係統運行模式分為：連續運行模式（其中包括手動和半自動模式）、無人職守模式（自動模式）、檢修模式和遠程控製三種模式。
● 連續運行模式(手動模式)
按下控製台上的猴車啟動按扭,PLC控製箱的預警繼電器動作，係統發出斷續數秒的預警聲，到第三次預警聲時，PLC控製箱的抱閘繼電器動作, 控製抱閘電機的磁力啟動器動作,抱閘電機啟動,製動器鬆閘,延時3S後,主電機繼電器動作,控製主電機的磁力啟動器動作,驅動輪主電機啟動,猴車開始運行。需要停車時，按下猴車停止按扭，猴車停止。此種模式下所有保護起作用。
● 連續運行模式(半自動動模式)
啟動過程與手動模式一樣，停車過程是當最後一人下車後延時3分鍾（可根據用戶需要任意設置）停車。此種模式下所有保護起作用。
無人職守模式（自動模式）
通過上、下站點的紅外線傳感器感應信號給PLC控製箱，無需按任何按扭，猴車將按上述摸式自動啟動運行，當最後一人下車後延時3分鍾（可根據用戶需要任意設置）自動停車。此種模式下所有保護起作用。
● 檢修模式
按下自瑣檢修扭，係統將甩開係統所有保護，啟動和停車過程與手動模式一樣，這種模式下所有保護不起作用，因此，使用這種模式下不宜長時間運行且必須注意安全。
● 遠程監控模式
通過上位機啟動按鈕控製PLC啟動輸入，PLC檢測是否有故障，如無故障，PLC輸出一個控製信號給抱閘電機，兩秒後啟動主電機，當PLC收到外部保護開關作用時，係統立即停車，並報警。隻有複位以後才能再次開機。通過485通信，控製箱端的PLC將信號傳給上位機端的PLC，上位機端的PLC再將信號傳送給上位機軟件，從而實現遠程監控。
通過現場攝像機實時采集圖像，攝像機將信息傳送到光收發機，光收發機通過光纖傳送信號到監控中心，再由監控中心上位機的視頻采集卡實時播放出現場采集的圖象，同時能現場錄像，剪輯畫麵等，並能保存錄像以供日後查閱。監控中心上位機再通過光纖聯網，將視頻信號傳送至井上。使整個局域網都能實時監視猴車的運行狀態。
3、功能概述
①實現了無人值守控製，由紅外線傳感器檢測上人信號，並將信號傳送到PLC，猴車啟動運行；啟動前自動預警，無人坐車後延時停車，實現無人值班及節電運行；
②實現了遠程監控，能在調度中心的上位機上監視並控製猴車，能實時顯示猴車速度，車載人數，關機剩餘時間和隨時，在控製軟件中，能方便直觀地控製多套猴車。
③攝像監視，在猴車關鍵地段的巷道內安裝了攝像頭，視頻信號通過信號電纜傳到監控室上位機，並能通過光纖傳到井上局域網中，使局域網上所有連網電腦都能實時監視猴車的現場狀況，視頻可分成多畫麵顯示，並能實時保存錄像；
④ 係統故障保護
過速、欠速保護
運行前，係統將根據額定速度整定索道的最高速度和最低速度值。當索道運行速度大於最高值，過速保護動作；當索道運行速度小於最低值時，欠速保護動作，索道停車。排除故障並複位後才能重新啟動係統。
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