1、軟件介紹
猴車監控軟件是一套由高級語言編寫的上位機控製和監視兩條猴車下位機（可編程邏輯控製器PLC）的專用軟件，它的主要能
1.1 監控係統的工作過程
本套監控係統的工作過程：由控製台或上位機啟動按鈕控製PLC啟動輸入，PLC檢測是否有故障，如無故障，PLC輸出一個控製信號給抱閘電機，兩秒後啟動主電機，當PLC收到外部保護開關作用時，係統立即停車，並報警。隻有複位以後才能再次開機。通過485通信，控製箱端的PLC將信號傳給上位機端的PLC，上位機端的PLC再將信號傳送給上位機軟件（組態軟件），從而實現遠程監控。
本套監控係統的工作過程：通過現場攝像機實時采集圖像，攝像機將信息傳送到光收發機，光收發機通過光纖傳送信號到監控中心，再由監控中心上位機的視頻采集卡實時播放出現場采集的圖象，同時能現場錄像，剪輯畫麵等，並能保存錄像以供日後查閱。監控中心上位機再通過光纖聯網，將視頻信號傳送至井上。使整個局域網都能實時監視猴車的運行狀態。
1.2 監控係統的工作原理
監控係統的原理圖如圖1.1所示。圖中控製箱中的三菱PLC為主控製器，外部開關通過輸入端子排傳送到主PLC中，主PLC通過輸出端子將啟動信號，顯示信號等信息輸出到電機，操作台，同時通過通信模塊將信號傳送到上位機中，顯示猴車實時狀態。由於485是雙向通信，上位也能通過通信模塊將信號傳送到PLC，從而達到遠程控製的目的。
圖1.1 猴車監控係統原理圖
1.3實現的功能有：
*控製猴車：能夠通過軟件中的按鈕對猴車進行啟動，停車，急停，複位，檢修，預警等操作。
*監視猴車：能夠實時顯示猴車的速度，停機剩餘時間，猴車運行狀態，各種保護開關狀態（越位，欠速，超速，脫繩保護，重錘下限，拉停保護，急停，檢修等）。
*故障記錄：能夠自動地將各種保護動作記錄在程序數據庫中，從而為以後的維修改進提供依據。
猴車監控軟件由高級語言作為母語，直接跟PLC打交道，具有很強的穩定性和實時性。它跟組態軟件比起來，省去了一些繁雜的中間環節，它直接通過PLC通訊協議監控，專業性更強；具有更小的體積，對係統資源耗費大大減少，同時，高級語言強大的功能更使得它擁有更友好的界麵。
*係統要求：①Windows2000. windows xp專業版 Dirext 9.0版本。
②INTEL865，915等集成顯卡，獨立顯卡用ATI 9600，CPU C4/2.4，內存 256M、額定功率300W電源、分辨率：1024X768以上
③與三菱PLC對應
2.0主界麵介紹：
主要包含了猴車各種狀態的顯示和控製按鈕。如圖2.1：
圖2.1 主界麵
在進行所有操作前必須選中“請確定已與井下人員聯係並能安全操作！”前麵的選擇框，如：；
屏幕最上方有控製參數、參數監控、事件記錄、視頻監控、幫助和退出的快捷按鈕，點擊後會彈出相應的操作窗口；
狀態麵板和屏幕中間一列（從機頭越位-掉繩保護）相應標簽顏色為默認顏色（分別為藍色、灰色）為正常狀態，如果顯示為紅色標簽則有相應的報警；
當猴車處於運行狀態時，圖中的架空乘人裝置會自動轉動。如若有保護開關動作，保護開關會狀態字會閃耀，且故障指示字體會變為紅色，提示故障信息。
2.1控製設置：
點擊主界麵快捷按鈕，即可啟動控製設置功能，可以實現對猴車開車預警、正向啟動、停止、報警複位、故障複位和急停禁起的控製。如：圖2.2
圖2.2 控製設置
2.1.1 基本操作
基本操作中預警按鈕按下後猴車開始發出預警鈴聲，8秒內如果不按下啟動鍵則須按下複位鍵對猴車進行複位後重新預警然後啟動猴車，如果在8秒內按下啟動鍵則猴車（無故障情況下）正常啟動。當需停車時按下停止猴車即可停止運行。當發生緊急情況時按下急停按鈕猴車立刻停止運行並且不能啟動（按鈕顏色變為紅色），隻有當再下急停按鈕後（按鈕恢複為白色）。檢修鍵則實現檢修控製的功能。當有故障時猴車係統會發出報警聲，為方便檢修人員檢修不受幹擾可按下報警複位消除報警聲，但是故障並未複位需排除故障後複位啟動猴車。
2.1.2 禁用保護
禁用保護可以通過選擇相應保護上的複選框，來屏蔽掉相應的保護。
2.3參數監控：
點擊主界麵快捷按鈕，即可啟動參數監控窗口，此功能模塊顯示PLC功能輸入點或輔助繼電器。維修人員可以在此獲得相關信息，方便維修的進行。如：圖2.3
圖2.3 參數監控
2.2事件記錄：
點擊主界麵快捷按鈕，即可啟動事件記錄窗口，此窗口用來記錄對候車具體操作的發生時間，從而方便監控人員對曆史數據進行查詢。
2.2.1故障記錄
點擊選擇“故障記錄”選項卡，此窗口用來顯示候車故障記錄及其相應恢複操作的發生時間的曆史數據 如：圖2.4
圖2.4 故障記錄
2.2.2開停記錄
點擊選擇“開停記錄”選項卡，此窗口用來顯示候車開車、停車的發生時間的曆史數據 如：圖2.5
圖2.5 開停記錄
2.4 視屏監控
視頻功能通過井下攝像頭對猴車巷道進行監視，通過傳輸通道和視頻采集軟件將信號傳輸到電腦並顯示，在顯示器可實現多通道同時監視或單通道全屏監視。
點擊主界麵快捷按鈕，即可啟動實時視頻監控功能。如：圖2.6
圖2.6 視頻監控
進入視頻監控係統：
在進入監控時係統會彈出“DVR 用戶驗證”窗口，要求輸入用戶名和密碼。 如：圖2.7，輸入用戶名和密碼；
圖2.7 用戶驗證
在用戶名和密碼正確無誤後，係統將顯示視頻監控主窗體。如：圖2.6 。
注意：如果不輸入用戶名、密碼或者用戶名、密碼不正確，則視頻監控係統處於鎖定狀態
鎖定視頻監控係統：
用戶如果需要鎖定視頻窗口點擊（第一個）即可，隨即彈出提示信息詢問是否要進行鎖定，如：圖2.8，點擊“是（Y）”即可。
圖2.8
畫麵分割：
點擊（第二個），即可實現對當前監控係統實現分屏顯示，分屏的數量的上限為：當前上位機的數據采集卡支持的數量。
退出視頻監控係統：
點擊（第二個）；
在退出監控時係統會彈出“DVR 用戶驗證”窗口，要求輸入用戶名和密碼。 如：圖2.7，輸入用戶名和密碼；
在用戶名和密碼正確無誤後，將退出視頻監控主窗體。
如需詳細資料請參考：『數字網絡視頻監控係統用戶使用手冊』
2.6幫助和退出：
幫助
點擊主界麵的的快捷按鈕打開，打開後如：圖2.9 。幫助係統提供了整個軟件的詳細操作，即本文檔。
圖2.9 幫助
退出
點擊主界麵快捷按鈕，即可退出係統。
注意事項：
1、本產品不支持除INTEL芯片外的其它芯片組的主板，請謹慎選擇您主機的主板；
2、主機電源額定功率建議不小於300W；
3、足夠的內存和CPU處理速度能有效提高主機的工作穩定性；
4、當使用容量超過160G的硬盤時，請安裝Windows提供的大硬盤補丁程序；
4、在使用前，請詳細閱讀產品說明書，這將有助於您快速完成產品的安裝設置
湖南正忠信息技術有限公司
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