采煤機維護培訓手冊(電氣)

目 錄

第一章 電氣係統簡介……………………………………………2

第二章 采煤機使用………………………………………………3

第三章 PLC(可編程邏輯控製器)…………………………………7

第四章 變頻器操作及維護………………………………………14

第五章 常見故障分析及處理……………………………………26

第六章 電氣日常檢修指南………………………………………31

第七章 備件表(電氣部分)……………………………………33

第一章 電氣係統簡介

交流變頻電牽引采煤機的電氣係統一般由：⑴啟動回路、⑵運輸機閉鎖(簡稱閉溜)回路、⑶主供電回路、⑷低壓控製回路等組成。

1、啟動回路

啟動回路一般將隔離開關超前斷電接點、左右截割電機的溫度接點、瓦斯斷電儀接點(可選)串聯在回路中，還包括啟動按鈕、停止按鈕、自保節點和啟動二極管等。

2、運輸機閉鎖(簡稱閉溜)回路

閉溜回路一般就是一組帶有機械閉鎖的常閉節點。它串聯在工作麵運輸機的啟動回路中，當采煤機在檢修或緊急需要時可以停止運輸機，並且閉溜按鈕帶有機械閉鎖功能，必須手動複位後才可以再次啟動運輸機，保證人身和設備的安全。

3、主供電回路

主供電回路一般由隔離開關、真空接觸器、牽引變壓器、控製變壓器、變頻器、左右截割電機、左右牽引電機、泵電機等組成。

4、低壓控製回路

低壓控製回路一般包括PLC、本安電源、非本安電源、電磁閥、左右端頭站、遙控器、瓦斯斷電儀等。

補充說明：在原理圖中1aX1 1表示的意思是1a電控箱隔爆腔中X1端子排的1號端子，a是表示在多個電控箱中第一個電控箱。1a .1X1 1表示的意思是1a電控箱接線腔X1端子排的1號端子，其他以此類推。

第二章 采煤機的使用

一、注意事項

1、 交流變頻電牽引采煤機啟動時，應按起動按鈕3—5秒鍾，待起動後，觀察中文顯示屏的電壓、電流、溫度等信息一切正常後，方可左右牽引。

2、按牽引按鈕時，禁止按住不鬆。初牽引速度控製在1米/分鍾內，待行走穩定後方可加速，一般控製在5米/分鍾。(初采期間，運行速度≤2米/分鍾)以內

3、需要改變牽引方向時，應先將牽引速度降到“0”米附近，按下牽停按鈕，再反向牽引，同時觀察中文顯示屏的電壓、電流、溫度等信息是否正常，如正常，再調整運行速度。

4、采煤機停機後，嚴禁立即開機，必須經過不低於3分鍾的等待，(等待變頻器顯示屏黑屏後指示燈滅)才能重新開動采煤機，以保證變頻器得到充分的放電時間。

5、開機前必須先供水，嚴禁無水開機;停機時，應先停機，後停水。

6、牽引變壓器、牽引電機的所有的絕緣測試必須在斷開變頻器電纜連接的情況下進行。否則會引起變頻器損壞。

7、當第一次試運行采煤機或再次連接變頻器、牽引電機電纜時，應檢查相序是否正確。以防由於相序錯而導致機器兩牽引電機對拉或頂牛，牽引不能正常行走。

8、請使用單位認真閱讀相關型號交流變頻電牽引采煤機產品說明書，嚴格按說明書規定操作。

二、操作前檢查

在首次操作采煤機之前，應該對設備進行調整。修正和調整應由有資格的維護人員來進行。

1 、確保所有液壓和電氣控製處於停止OFF 位或中性位置。

2 、確保所有電氣連接牢固，且機架接地。

3、檢查所有液壓和潤滑油位，如有必要加油。

4、確保煤機的供電電壓 正確。

5、 檢查電機的正確相序，保證正確轉向。啟動泵電機和按住遙控器上的搖臂升按鈕來檢查相序。如果泵電機的相序不正確，則搖臂不能升起。應立即停機，倒相序。

6、在沒有水循環通過電機和電控箱的情況下，操作采煤機不要超過15 分鍾。這些部件無冷卻水將會嚴重縮短其命。

7、參看維護手冊的潤滑圖紙和說明，潤滑所有潤滑點。

8、檢查所有的截齒已安裝並可用。如有必要維修。

9、檢查噴水情況，如有必要維修。

10、 檢查煤機鬆動或缺失的蓋板和部件。如有必要維修。

11、檢查所有的控製、急停和安全裝置操作是否正常。

12、 檢查煤機的所有液壓和電氣功能。確保其工作正常。

三、班前日常檢查

在每班開始時，進行下列檢查。如果煤機需要維修或調整，必須立即執行。如果不糾正微小的問題，也會導致大修或高代價的停機。起動煤機前確保人員和其它設備遠離煤機。

1、 確保所有的控製開關都在停止(OFF) 位或中位。

2、 確保所有的護罩和蓋板就位，且完好。

3、 檢查存在的危險，例如鬆的或缺失的蓋板或斷裂的部件。

4、 清除采煤機上所有的易燃物，岩石，工具，和其它雜物，以防影響正常運行。

5、 檢查拖曳電纜絕緣有無絕緣裂縫或損壞。

6、 細查采煤機所有的缺失或損壞部件。

7、 檢查截割部所有的磨損或損壞的截齒，更換所有用損壞的或缺失的截齒。

8、 保證截割滾筒旋轉靈活。

9、 保證液壓油在正確的油位。參看維護手冊加油指南。

10、潤滑所有每班需要潤滑的潤滑點。檢查搖臂和牽引齒輪箱中的潤滑油位。參看維護手冊的潤滑指南。

11、 檢查截割滾筒周圍金屬表麵密封有無漏油。

12、 清洗所有的水過濾器。

13、 檢查所有水噴霧噴嘴，使其工作正常。不要使用酸性或帶有腐蝕性的水。

14、 確保冷卻水流經電機和電控箱。

15、 確保所有的控製元件操作正常。

16、 確保牽引電機和相關的部件轉動靈活。

17、 保證所有的防爆殼體、電機和元件完好。

18、 確保所有的液壓和電氣機構功能工作正常。

19、檢查電氣部件- 特別是隔離開關，接觸器，電機和電磁閥是否正常工作。

20、確保遙控器停止按鈕和安裝在主電控箱上的的急停開關和煤機停機開關操作正常。

第三章 PLC(可編程邏輯控製器)

PLC(Program Logic Control，即可編程邏輯控製器)，是采煤機電氣係統的控製中心。采煤機正常工作時,變頻器的牽引方向、加減速控製;左右搖臂升降、製動抱閘的開斷;左右截割電機的溫度監測、牽引變壓器溫度監測、牽引、截割電機的電流采樣;采煤機恒功率保護、 “過零保護”、瓦斯斷電保護等均通過PLC實現，以達到對采煤機接近完美的控製性能。

交流變頻電牽引采煤機電控係統選用的PLC是日本三菱公司的Fx2N係列，它具有可靠性高、抗幹擾能力強的特點, 且采用導軌式安裝, 非常方便。PLC 采用模塊式硬件結構,組合和擴展都相當方便，用程序式的軟連接代替傳統的繼電器式的硬連接，減少了故障連接點，控製係統接線簡單、可靠，使得維護檢修方便易行。

現簡要地將其分述如下：

(一)、結構簡介

交流變頻電牽引采煤機電控係統的PLC由基本單元、擴展模塊、特殊模塊等組成。

PLC實物圖如下頁所示：

箭頭5表示PLC主機與擴展模塊相連接的排線插頭。根據采煤機的控製需求，一般後連FX2N-8EYR、FX2N-4AD(或FX2N-8AD)、FX2N-4AD-PT等模塊。

箭頭12表示鋰電池，當采煤機停機時，為內部元件提供電源支持，保證信息和程序的可靠存貯。電池壽命約5年，當電池電壓下降時，箭頭11放大圖中的“BATT.V”燈亮(紅色)，這時PLC還可以工作一個月左右，但建議及時更換電池，以免因程序丟失等原因耽誤生產。

箭頭15表示功能擴展板安裝插座，也就是FX2N-485-BD模塊的插座。PLC通過該模塊與變頻器進行通訊，用來實時地讀取變頻器的內部運行數據及故障信息。

箭頭10放大圖中的箭頭17表示PLC的編程口，它用來連接中文顯示屏，將PLC內部的各種數據顯示在中文顯示屏上，在插拔時，一定要注意針腳的對應位置。。

箭頭10放大圖中的箭頭16表示PLC內置的RUN/STOP(運行/停止)開關。當采煤機正常工作時，此開關應處於RUN上，此時箭頭11放大圖中的RUN燈亮(綠色)。如果置於STOP上，PLC停止工作，也就是說采煤機的所有功能將不起作用，請撥至RUN位置。

(二)、指示燈

PLC的指示燈包括輸入指示燈、輸出指示燈、內部運行狀況指示燈，分別如實物圖中的箭頭4、箭頭7、箭頭11所示。

2.1、輸入、輸出指示燈：

對於每一個輸入、輸出端子,PLC的輸入端子一般用X**對應，輸出端子一般用Y**對應，輸入和輸出的公共端是無關的，都有與之唯一對應的輸入、輸出指示燈。如能深刻理解輸入、輸出指示燈的狀態，對於處理分析電氣故障非常有好處。當采煤機控製部分出現問題時，可將問題一分為二(輸入或者輸出)，簡化處理。

例如：當通過采煤機左端頭站操作“左升”時，左搖臂並沒有升起的動作，而手動升降正常，這時我們就可以通過觀察PLC輸入、輸出指示燈的辦法來排查問題: 首先觀察相應輸入指示燈，若燈亮，則表示從端頭站至PLC的輸入回路正常;若指示燈不亮，則需要重點檢查輸入回路。輸入指示燈正常後，察看相應的輸出指示燈，若燈亮，則需要重點檢查左升電磁閥、24V電源、2Mpa控製油壓及其線路連接等;若不亮，則估計PLC自身出現故障。從而根據輸入、輸出指示燈的狀態快速準確地排查問題，處理故障。

2.2、內部運行狀況指示燈

PLC基本單元右方中部有四個指示燈，也就是箭頭11放大圖中所示的四個燈，它們表明了PLC內部的運行狀況。這四個指示燈的含義分別是： 第一個為POWER燈，即電源指示燈，正常時，綠色，常亮。

第二個為RUN燈，即運行指示燈，正常時，綠色，常亮。

第三個為BATT.V燈，即電池電壓下降指示燈，正常時熄滅，故障時紅色。當此燈紅色閃爍時，提示盡快更換電池，當此燈紅色常亮時，程序不工作。第四個為PROG-E、CPU-E指示燈，PROG-E即程序出錯指示燈，正常時熄滅，故障時紅色閃爍。CPU-E燈，即CPU故障指示燈，正常時熄滅，故障時紅色常亮，說明PLC主模塊損壞。(注意：對於BATT.V、PROG-E、CPU-E燈，在送、斷電的瞬間紅色，屬正常現象。

(三)、輸入、輸出端子

所謂輸入輸出，也就是將采煤機的外圍信號輸入到PLC(不管是中間操作按鈕還是端頭站、遙控器的操作)，經過程序邏輯處理後輸出，驅動負載工作。

例如：對於Fx2N-32MR-001型號的PLC來說，輸入16點，輸出16點，繼電器型輸出。輸入繼電器(X)、輸出繼電器(Y)的編號是按8進製數碼分配。輸入端子編號為X0～X7、X10～X17;輸出端子編號為Y0～Y7、Y10～Y17。

(四)、公共端

對於電氣控製係統來說，都有回路的概念，對於PLC也不例外。

輸入、輸出點要工作，都要與另外一點構成回路。此點就是公共端COM。

對輸入端子來說，隻有一個公共端COM，也就是說每一點都必須與COM端形成回路，才可以正常工作。

對輸出端子來說，由於電壓等級不同，負載類型不同，並且公共端接點容量有限，所以通常分為幾個公共端COM1、COM2…。

在判斷PLC的一路輸出是否正常時，可用萬用表測試。從PLC上甩開此端子的負載連線，用萬用表測試輸出端子與其對應的公共端是否暢通，來進一步確定端子是否損壞。

PLC作為采煤機控製的核心元件，它的質量相當可靠。當存在不可預知的因素導致其損壞時，更換也相當簡單：先用梅花螺絲刀卸下輸入、輸出端子的兩個黑色固定螺絲，再用兩個平口螺絲刀將PLC實物圖中箭頭8所示的導軌卡子同時拉出，即可方便更換。這時不要拆除輸入、輸出端子的連接線，以免導致線路混亂。

(五)、FX2N-8EYR/ FX2N-16EYR

FX2N-8EYR/ FX2N-16EYR是一個PLC的輸出擴展模塊，此模塊主要功能是：當煤機送上電後，PLC邏輯運算正常後，接點閉合，實現采煤機自保。

此模塊的供電電源由PLC主機單元提供。

當煤機不自保時，應綜合分析其原因，若自保點有故障，也會導致不自保，需要更換。

(六)、FX2N-4AD/ FX2N-8AD

FX2N-4AD/ FX2N-8AD模擬量輸入模塊將4路(8路)模擬量輸入(電壓量或電流量輸入)轉化成數字值，並且把它們送入到PLC主單元。

此模塊的供電電源由PLC主機單元提供。

在采煤機電控係統中，此模塊主要將左、右截割電機，左、右牽引電機(或包括由左、右截割電機溫度模塊、牽引變壓器溫度模塊轉化而來的三路電流信號)所采樣的電流信號轉化為數字量，送入PLC主機單元，用以執行電氣保護及中文屏的數據顯示。

電流顯示不正常時，可以采用替換法排查是模塊的某一通道出了問題還是電流變送器出問題，然後再進行處理。

FX2N-4AD實物圖如下：

FX2N-8AD實物圖如下：

(七)、FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-PT模塊可以將4個溫度傳感器(PT100)的輸入信號放大，轉化成數字值，送入PLC主機單元。

此模塊的供電電源由PLC主機單元提供。

在采煤機電控係統中，此模塊將左、右截割電機、牽引變壓器的溫度傳感器PT100信號轉化為數字量的溫度值，送入PLC主機單元，用以執行電氣保護及中文屏數據顯示。

溫度顯示不正常時，可以采用替換法排查是模塊的某一通道出了問題還是還是PT100電阻損壞，然後再進行處理。

對於PT100電阻，可以用110Ω、1/8W或者120Ω、1/4W的電阻代替。

FX2N-4AD-PT實物圖如下：

第四章 變頻器的操作及維護

隨著電牽引采煤機的廣泛應用，對電氣維修人員提出了更高的要求。電牽引采煤機的技術核心部分就是PLC和變頻器，而變頻器更是提到一個重要高度，這裏詳細介紹ABB變頻器的知識。

1、變頻器的基本原理

下圖是一個四象限運行變頻器的主電路原理圖，EMC濾波器和LCL濾波器是可供選擇的組成部分，ABB變頻器在不作特殊要求的情況下，進線側部分為一個電抗器。

基本原理：

進線側整流部分把380V、50Hz三相交流電整流為直流電，電容器組一般為四個，作為電能儲存器，可以穩定直流母線中間回路電壓，IGBT逆變器把直流電壓轉換為變頻變壓的交流電壓，控製電機的運行速度和方向。

補充說明：兩象限和四象限是指電動機工作區間，兩象限是指電動機工作在一、三象限，轉矩和速度的方向是一致的，處於電動狀態;四象限是指電動機除了工作在一、三象限，還存在處於二、四象限狀態，轉矩和速度的方向是不一致的，電動機處於發電狀態。

2、警告

在日常的維護或修理變頻器的過程中應嚴格遵循下列要求：

在切斷輸入電源之後，應至少等待5分鍾，待中間電路電容放電完畢後再進行操作。

在開始操作之前，還應用萬用表(阻抗至少為1兆歐)測量：

1、輸入端子U1、V1、W1和機殼之間的電壓應接近0伏。

2、端子UDC+和UDC-和機殼之間的電壓應接近0伏。

禁止在傳動單元或外部控製電路帶電時操作控製電纜，即使ACS800主電源斷電，其內部仍可能存在有外部控製電路引入的危險電壓。

所有的絕緣測試必須在斷開電纜連接的情況下進行。

當再次連接電纜時，應檢查相序是否正確。

印刷電路板上包括許多對靜電放電敏感的元件，如果不必要，就不要觸摸電路板。

操作光纖時一定要小心。當插拔光纖時，一定要抓住連接頭，而不是光纖線。由於光纖對煤塵、灰塵等贓物非常敏感，所以不要用裸手觸摸光纖頭，光纖的最小允許彎曲半徑是35厘米。

3、變頻器控製盤

3.1變頻器控製盤實物圖

在這裏先介紹一些ABB變頻器控製盤上顯示常見英語詞彙及相應的中文對照：

FREQ(FREQUENCY) 頻率的簡寫 單位 Hz

CURRENT 電流 單位 A

SPEED 速度 單位 rpm

POWER 功率 單位 %

TORQUE 轉矩 單位 %

CTRL LOC EXT1、EXT2 控製地1和控製地2

ACS 800 TEMP IGBT溫度

FAULT 故障

WARNING 警告

變頻器控製盤的實物圖如下：

3.2 控製盤顯示內容和操作

主變頻器控製盤CDP-312R的第一行顯示內容：

“1 -> 0.0 rpm O”

從變頻器控製盤CDP-312R的第一行顯示內容：

“1 -> 0.0 % ”

3.3 故障信息的查看和清除

4、主從宏的介紹

在采煤機正常工作時，它的負載是變化的，怎樣使兩個牽引電機負荷一致呢?我公司兩台變頻器采用主、從控製，主、從變頻器之間采取光纖通訊。一個變頻器作為主變頻器，它檢測外界負載大小，平均分配負荷，給定從變頻器一個轉矩信號，從而使兩個牽引電機負荷一致，避免一個牽引電機出力，長時間工作損壞電機。

工作流程：采煤機操作人員選定牽引方向，並給一定加速時間，PLC計算加速時間，通過主變頻器X22端子端口或適配器Modbus通訊，使主變頻器啟動，主變頻器響應為速度值，變頻器顯示屏第一行即狀態行第一行顯示為： “ 1(牽引方向) ***rpm I ”

從變頻器也隨著啟動，狀態行第一行為：“1(牽引方向) ***% I ”

補充說明：有的變頻器可能不顯示“I”,但它依然啟動了，不為故障，ABB變頻器早期產品有此現象。啟動時，兩個顯示屏的牽引方向應該是一致的。當第一次試運行采煤機或再次連接變頻器、牽引電機電纜時，如果采煤機不行走，在檢查抱閘沒有抱死的情況下，請檢查相序，觀察電流，有可能兩牽引電機對拉或頂牛。

5、“一拖一”控製和“一拖二”控製

“一拖一”控製就是一台變頻器拖動一台電機，兩台變頻器之間采用主從宏控製，“一拖二”控製就是一台變頻器拖動兩台電機。在“一拖二”控製中，變頻器內部存有兩組用戶宏，當一個牽引電機出現問題，可把X22的DI6線甩掉，變頻器自動調用一個電機的辨識參數，在負荷不大的情況下，摘掉損壞電機側的扭矩軸，可以實現短時間采煤。如果按下單牽引按鈕，變頻器也可自動調用一個電機的辨識參數，在變頻器拖動兩個電機的情況下，可能會報電機堵轉故障，檢查電流是否不大於80安培，則是變頻器調用了一個電機的辨識參數。

6、變頻器的接線

主變頻器的接線分為電源線、負荷線、控製線，電源線為主電源通過變壓器降壓為380v或460v，經過快速熔斷器接到變頻器上;負荷線為變頻器的輸出接到牽引電機上。控製線分兩種，一種為PLC通訊輸出接到RMIO控製板擴展插槽上的現場總線適配器;一種為PLC繼電器輸出連線到RMIO控製板的X22端子上。RMIO控製板從左到右一次是X16、X21、X22、X23、X25、X26、X27。RMIO控製板如下圖：

X16 X21 X22 X23 X25 X26 X27

X16有兩個端子;X21有十二個端子;X22有十一個端子;X23有兩個端子;X25有三個端子;X26有三個端子;X27有三個端子;DDCS插槽一般 連接通訊模塊RDCO-03或RDCO-02用於主從通訊，主從光纖插在通訊模塊的第三組端口;可選模塊1插槽一般連接PLC通訊輸出接到RMIO控製板擴展插槽上的現場總線適配器;可選模塊2插槽一般不用。

X22端子如下：

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 +24V +24V DGND1 DGND2 DI IL

8和11之間原機帶著一根紅色的短接線，不要動。PLC到變頻器X22端子接線控製一般如下：DI1 變頻器啟停;DI2左右牽引方向;DI3 加速;DI4 減速;DI5 故障複位;DI6 主從宏調用;DI7 +24V電源。

X25、X26、X27為變頻器繼電器輸出，我們把X27繼電器輸出作為變頻器故障節點反饋給PLC。

RMIO控製板上的可選模塊1一般連接RMBA-01模塊，用於與PLC通訊，DDCS插槽一般連接RDCO-03C模塊，主從之間采用兩根光纖通訊，連接在RDCO-03C模塊的CH1通道上。連接方式如下：

7、主從互換

在我公司交流電牽引采煤機產品中的變頻器均可作主或者從變頻器，兩組參數均存儲在變頻器內部。主和從變頻器是可以互換的，在相應的產品中分析電路原理圖，可以通過換插頭的方式，也可以通過直接調整X22端子的接線來實現主從互換的目的。

8、單牽引

在采煤機運行過程中可能出現一個變頻器損壞的情況，在沒有備用變頻器的情形下，可以考慮實施單牽引運行。一般在沒有較大坡度、短時期運行、采煤機自重不太大的條件下采用。首先判斷是主還是從的變頻器發生故障，如果主變頻器出現故障，經過複位仍繼續出現故障，則可以把從變頻器設為主變頻器，把損壞變頻器側所帶牽引電機方向的牽引部和行走箱之間的保護軸抽出，然後正常操作采煤機;如果從變頻器出現故障，經過複位仍繼續出現故障，則把損壞變頻器側所帶牽引電機方向的牽引部和行走箱之間的保護軸抽出，然後正常操作采煤機。

9、變頻器報警和故障的一般處理過程

(1)在判斷變頻器故障前，確保給變頻器提供電源

(2)斷電檢查快速熔斷器，如果有一個快熔損壞，變頻器應正常顯示，隻是在帶負荷運行時報出電源缺相故障，可更換快熔;如果兩個快熔損壞，則需要用萬用表檢查接線端子是否有接地故障，檢查作為電能儲存器的電容組。

注意! 不允許在不檢查的情況下直接更換快熔，否則可能再次損壞快熔。

(3)觀察控製盤是否亮，如果有一個控製盤不亮，可采取互換控製盤和連接線確認控製盤是否損壞。如果控製盤如下顯示：

CDP312(R) PANEL Vx.xx

……………

光標一直閃爍不停，可采取互換控製盤確認控製盤是否損壞，如果還是這樣顯示，可判斷變頻器主板損壞，更換變頻器。如果互換完控製盤和連接線，該變頻器所連接控製盤還是不亮，則需要檢查進線側三個快速熔斷器是否完好，如果完好，則變頻器RMIO控製板有問題，需要更換。

(4)觀察控製盤顯示內容，警告和故障顯示分別如下：

ACS800-01-0070-3 ACS800-01-0070-3

***WARNING*** ***FAULT***

DC BUS LIM(3211) MOTOR STALL(7121)

以上是例子，具體情況具體分析，第一行顯示的是變頻器的型號和容量，第二行是警告或故障的英文，第三行是警告或故障的內容，括號內為該警告或故障對應的號碼。在本文後麵會給出各種警告和故障對應的中文意思。

(5)控製盤顯示的內容中，SPEED速度、CURRENT電流、TORQUE轉矩需要重點關注，在分析和判斷問題中，他們會起很大的作用。

8、變頻器報警和故障一覽表

故障 原因 解決方法

ACS 800 TEMP

(4210) 傳動的IGBT溫度過高。故障跳閘極限為100%。 檢查環境條件，檢查冷卻水是否正常。

COMM MODULE

(7510) 傳動單元和主機之間的周期性通訊丟失。 檢查電纜連接。

觀察適配器指示燈顯示。

檢查主機是否可以通訊。

CTRL B TEMP

(4110) 控製板溫度高於88℃。 檢查環境條件

聯係西安煤礦機械有限公司

DC OVERVOLT

(3210) 中間電路直流電壓過高

直流電壓728;877 檢查主機的靜態或瞬態過壓。

檢查電機和電纜的絕緣情況

DC UNDEVOLT

(3220) 中間電路直流電壓過低

直流電壓307;425 檢查主電源和熔斷器

EARTH FAULT

(2330) 傳動單元檢測到負載不平衡 檢查電機或電機電纜有無接地故障

測量電機或電機電纜的絕緣電阻

LINE CONV

(FF51) 進線側整流單元出現故障

該故障僅在四象限變頻器出現 將控製盤從電機輸入側切換到進線側整流單元，觀察故障顯示。

聯係西安煤礦機械有限公司

MOTOR PHASE

(FF56) 電極缺相 檢查電機和電機電纜

MOTOR STALL

(7121) 電機堵轉。可能由於過載或電機功率不足。 檢查電機的負載和傳動單元的額定值。參見前麵舉的例子

NO MOT DATA

(FF52) 未設定電機數據或電機數據與變頻器數據不匹配 斷電，等待放電完畢再次上電

聯係西安煤礦機械有限公司

PANEL LOSS

(5300) 控製盤與ACS800之間的通訊中斷 檢查控製盤的連接

檢查控製盤連接器

PPCC LINK

(5210) 連接至INT板的光纖出現故障 檢查光纖

聯係西安煤礦機械有限公司

SHORT CIRC

(2340) 電機電纜或電機短路

逆變單元的輸出橋故障 檢查電機和電機電纜

聯係西安煤礦機械有限公司

START INTERL

(FF8D) 沒有收到啟動互鎖信號 檢測連接到RMIO板上的啟動互鎖電路。即X22端子的8和11

SUPPLY PHASE

(3130) 中間電路直流電壓震蕩 檢查主電源熔斷器

檢查主電源是否平衡

USER MACRO

(FFA1) 沒有User Macro(用戶宏)存儲或文件有錯 斷電，等待放電完畢再次上電

聯係西安煤礦機械有限公司

8、四象限變頻器操作補充

由於四象限變頻器有兩個ID號，我們一般需要觀察ID1電機側的電機運行實時數據，具體在控製盤切換如下：

附加說明：

主接觸器控製電路圖如下：

進線側整流部分的報警和故障一覽表

警 告 原 因 解決辦法

ACS 800 TEMP

(4210) 傳動的IGBT溫度過高。如果溫度超過135度，報警。 檢查環境條件。

檢查冷卻水是否正常。

CHARGING FLT

充電後，直流母線欠壓

PPCC LINK(DC電壓測量為零) 檢查充電回路

檢查直流回路是否有短路

檢查PPCC LINK連接

COMM MODULE

(7510) 傳動單元和主機之間的周期性通訊丟失。 檢查電纜連接或更換。

更換通訊模塊RDCO-03或02。

CTRL B TEMP

(4110) 控製板溫度高於88℃。 檢查環境條件

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DC OVERVOLT

(3210) 中間電路直流電壓過高

直流電壓728;877 檢查主機的靜態或瞬態過壓。

檢查電機和電纜的絕緣情況

DC UNDEVOLT

(3220) 中間電路直流電壓過低

直流電壓307;425 檢查主電源和熔斷器

EARTH FLT

(2330) LCL濾波器、整流器、直流母線、逆變器、電機、電機電纜出現接地故障。 檢查LCL濾波器、整流器、直流母線、逆變器、電機、電機電纜是否接地或對地阻值低。

MAIN CNT FLT 主接觸器工作不正常，或連接鬆動。 檢查主接觸器控製電路連接。

檢查數字信號DI3的連接

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PPCC LINK

(5210) 連接至INT板的光纖出現故障 檢查光纖

檢查IGBT是否短路

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SHORT CIRC

(2340) 短路故障 測量IGBT的電阻

檢查主電路

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SUPPLY PHASE

中間電路直流電壓震蕩 檢查主電源熔斷器

檢查主電源是否平衡

第五章 常見故障分析及處理方法

一、 啟動先導回路：

序號 故障現象 分析及處理方法

1 按下“啟動”按鈕，整機不動作。 檢查啟動二極管是否擊穿或斷路 。

檢查各電機的溫度保護線接點是否閉合。

檢查蓋板啟、停按鈕及其連接線。

檢查進線電纜是否斷線。

檢查順槽開關是否正常。

2 啟動後，機組不能自保。 檢查PLC相應輸出指示燈亮否。

檢查控製變壓器高、低壓保險是否熔斷。

若通過繼電器自保，檢查自保繼電器吸合是否正常。

檢查瓦斯是否超限。

若有端頭站，檢查端頭站是否誤發“總停”信號。

檢查蓋板上總停按鈕及其線路是否誤動作。

檢查變壓器、截割電機是否溫度超限。

二、 搖臂升降係統：

序號 故障現象 分析及處理方法

1 開機後搖臂自動上升或下降。

檢查PLC輸入部分是否有接點粘連等現象造成誤動作。

檢查PLC輸出繼電器是否正常工作。

檢查電磁閥及其線路。

檢查電磁閥閥芯是否堵卡，以致不能回到中位。

檢查製動閥閥芯是否堵卡，以致不能回到中位。

2 搖臂上升或下降不動作。 檢查按鈕、遙控器等PLC輸入信號是否正常，可以通過PLC輸入指示燈來判斷。

檢查PLC輸出是否正常。

檢查電磁閥工作電源是否正常。

檢查液壓係統壓力，管路等是否正常。

檢查電磁閥線圈是否短路、開路，可用正常的一路來“替換”查找

三、端頭站、遙控器：

序號 故障現象 分析及處理方法

1 端頭站、遙控器不動作 A、檢查端頭站12V電源是否正常，遙控器電池電壓是否正常。

B、檢查端頭站電纜的連接頭是否緊湊、牢固、可靠。

C、檢查相對應的繼電器回路是否工作正常。

D、檢查相對應的線路是否斷線。

2 端頭站、遙控器誤動作 A、更換遙控器後，測試端頭站是否工作正常。

B、如更換後還不正常，去掉端頭站，看線路是否有粘連現象。

C、更換備件。

四、瓦斯斷電儀、傳感器

序號 故障現象 分析及處理方法

1 探頭顯示值不準確 可按用戶說明書調校。

2 開機不自保，再開機顯示瓦斯超限 瓦斯超限。

瓦斯傳感器開路或短路。

如果斷電儀誤動作，建議更換傳感器探頭。

五、電機

序號 故障現象 分析及處理方法

1 溫度接點斷開,機器無法啟動。 為保證不影響正常生產，將其短接。

2 電機PT100損壞 為保證不影響正常生產，可以先用110Ω～120Ω、1/8W電阻來代替恢複生產。

注意：

1、條件允許時，每周對電機進行一次絕緣測試3300V的用2500V的搖表測試，1140V的用1000V搖表測試，380V的用500V搖表測試。

2、對於牽引電機搖絕緣時應與變頻器斷開，這點切記，否則會損壞變頻器。

3、用萬用表檢查是否缺相。

六、變頻器故障

1. MOTOR STALL(7121)，電機堵轉。

該故障屬於保護行動作，引起的原因有多種：

A、煤壁夾矸比較多，或者平滑靴損壞或卡阻，采煤機負載比較大，牽引速度快，故障複位後，采煤機能夠正常運行;

B、製動閘未打開。

檢查液壓油壓;根據油壓判斷是電的問題還是油路問題。

根據左右搖臂升降正常與否，判斷24V電源好壞。

觀察給牽引時PLC的抱閘輸出回路指示燈是否亮;亮，則檢查電磁閥控製回路。

如電磁閥有問題更換電磁閥。

C、扭矩軸損壞。

在采煤機運行的過程中，操作人員會發現一個變頻器的電流顯示比較大，另一個電流顯示接近空轉電流，一般空轉電流為額定電流的20%左右，則需要檢查機械傳動部分，在牽引箱和行走箱連接為一個保護軸(也叫扭矩軸)，檢查該軸是否損壞，如果沒有損壞，檢查電機齒輪軸。

2. 通訊故障

1)當兩個控製盤均顯示如下：

ACS800-01-0070-3

***FAULT***

COMM MODULE(7510)

則可以判斷是主變頻器沒有接到調用主用戶命令，兩台變頻器均變為從用戶宏，都在等待主變頻器給它發送指令。檢查PLC到主變頻器X22端子的連線。特別是圖紙中注明”調宏”的那根線。

2)隻有一個控製盤顯示如下

ACS800-01-0070-3

***FAULT***

COMM MODULE(7510)

則需要檢查主從通訊光纖和通訊模塊RDCO-03或02，由於采煤機割煤過程中振動比較大，有可能通訊模塊RDCO-03或02振動鬆，如果還不能解決問題，請采取更換的方法判斷通訊模塊是否損壞。

3.機器隻能向一個方向牽引，無法換向

檢查PLC到主變頻器X22端子的連線。特別是圖紙中注明方向的那根線。

檢查主變頻器參數10.03應為REQUEST。

4. 一開牽引機器就自動加速

(1)一個方向自動加速

檢查PLC的輸入，左右牽引輸入指示燈是否常亮，若有一個常亮則檢查相應回路;

檢查PLC到主變頻器X22端子的連線。

(2)左右牽引均自動加速

觀察PLC輸入左牽、右牽指示燈是否常亮，若常亮，則檢查是否按鈕卡死或左右端頭站故障引起。可分步檢查，先檢查是否按鈕卡死，然後去掉左右端頭站，根據具體情況檢查相應回路。

檢查PLC到主變頻器X22端子的連線

5.變頻器其它常見故障參照“變頻器報警和故障一覽表”。

6.四象限變頻器出現FF51故障，參見上章“四象限變頻器的補充操作說明”，具體故障參見“進線側整流部分的報警和故障一覽表”。

第六章 電氣日常檢修指南

一、日檢

1.檢查主電纜是否有損壞，確保無明顯破損。

2.檢查牽引電纜是否有損壞，確保無明顯破損。

3.檢查電控箱蓋板上按鈕，確保可靠通斷。

4.檢查煤機上是否有大量積煤，有則清除掉。

5.檢查端頭站引線，確保無明顯破損。

6.檢查冷卻水是否暢通，壓力是否正常，確保冷卻係統正常。

7.檢查兩邊遙控器、端頭站與機身按鈕，確保各指令可靠執行。

8.觀察機組上中文顯示屏上顯示數據，並作各電機溫度，電流、速度數據的記錄，觀察數據變化規律。

9.觀察變頻箱內，變頻器控製盤上的顯示數據(變頻器工作數據)，並作數據記錄，記錄顯示參數的最大值與最小值，觀察數據變化規律。並與其牽引速度做比較。

二、周檢

1.檢查電控箱各箱體內是否潮濕，若潮濕，一定要放入幹燥劑，並觀察幹燥劑變化，以及時更換，進行幹燥處理。

2.檢查電控箱各箱體內各個接線、插頭、器件固定是否牢靠。

3.檢查電控箱內高壓保險，低壓保險，及保險座接觸是否牢靠。

4.檢查電控箱各箱體內各線頭絕緣膠布是否老化。

5.檢查電控箱各箱體內接線是否牢靠，確保控製線與高壓線之間的間隙。

6.檢查左右截割電機、左右牽引電機、泵電機接線腔是否潮濕，若潮濕，一定要放入幹燥劑，並觀察幹燥劑變化，以及時更換，進行幹燥處理。

7.檢查左右截割電機、左右牽引電機、泵電機接線是否牢靠，確保PT100溫度控製線與高壓線之間的間隙。

8.觀察機組上中文顯示屏上顯示數據，並作各電機溫度，電流、速度數據的記錄，觀察數據變化規律。並記錄各個顯示參數的最大值與最小值。

9.觀察變頻箱內，變頻器控製盤上的顯示數據(變頻器工作數據)，並作數據記錄，記錄顯示參數的最大值與最小值，觀察數據變化規律。並與其牽引速度做比較。

10.檢查各個冷卻水道，保持暢通。

三、月檢

1.檢查牽引電機、截割電機、泵電機接線腔是否潮濕，應保持幹燥。

2.檢查牽引電機、截割電機、泵電機接線腔接線情況是否鬆動，確保接線良好。

3.用2500V/1000V搖表對截割電機、泵電機進行絕緣測試，阻值應大於3M。

4.用500V搖表對牽引電機進行絕緣測試，阻值應大於3M。此時一定要注意與變頻器拖開，否則會導致變頻器損壞。

檢修工具:

1.內六方：5，6，8，10，12。

2.絕緣膠布。

3.萬用表，搖表(2500V/1000V)、500V。

4.活動扳手。

5.螺絲刀(平口，梅花，大小，各兩把)。

6.套筒一套。

檢修注意事項:

1.檢修過後確保動過的接線可靠正常。

2.在各個腔體內放入幹燥劑，經常更換。

3.發現有大量積水及時處理，並分析進水原因，確保換班時沒有用水清洗機組。

第七章 備件表(電氣部分)

序號 名稱 型號(規格) 數量 備注

1 控製變壓器 ～3.3kV/150V 6A,110 6A 1 ☆

2 真空接觸器 CHV30/42 1 ☆

3 本安電源 110VAC/12VDC 1 ☆

4 非本安電源 LW2A 1 ☆

5 快速熔斷器 RS4-1000/280L101N 6 ☆

6 低壓保險 6A/500V 2 ☆

7 高壓保險及座 3.15A/3.3KV 2 ☆

8 接觸器控製模塊 2 ☆

9 通訊模塊 Fx2N-485-BD 1 ☆

10 電流模塊 Fx2N-8AD 1 ☆

11 擴展模塊 Fx2N-8EYR 1 ☆

12 行程開關 LX-19K 6 ☆

13 交流電量變送器 輸入:0～200A 輸出:4～20mA

電源:+24V 孔徑:Ф28 2 ☆

14 通訊光纖 2 ☆

15 導熱矽脂 KF-400 10 ☆

16 變頻器 GA8A/GA13 1 ◎

17 真空接觸器 CKJ5-400 1 ◎

18 可編程邏輯控製器 Fx2N-64MR-001 1 ◎

19 中文顯示屏 1 ◎

20 溫度模塊 GWC-060-R5-02-P2 2 ◎

21 通訊線 PLC到中文顯示屏連線 1 ◎

22 電話線 變頻器到控製盤連線 1 ◎

23 3.3KV接線端子 6 ◎

24 M12接線端子 G16 3 ◎

25 M10接線端子 G14 3 ◎

26 左、右端頭站 各1 ◎

27 端頭站電纜 1 ◎

28 左、右遙控器 各1 ◎

29 隔離開關 C79/8 1 ◎

30 通訊模塊 RMBA-01 1 ◎

31 通訊光纖模塊 RDCO-03C 1 ◎

注：備注帶☆為易損件，帶◎為建議備件

以上元器件型號(規格)以出廠文件資料為準