中國礦業大學計算機學院學子在2017中國機器人大賽無人機續航和自動分揀機器人兩項目中分別榮獲二、三等獎

8月16日至17日，由中國自動化學會和日照市人民政府主辦的2017中國機器人大賽在日照舉辦。來自全國210所高校的3450名選手參加了空中機器人、水下機器人、救援機器人等18個大項共計45個小項的比賽。中國礦業大學計算機學院由王冠軍老師指導的“夢飛續航”隊伍參加了無人機續航挑戰賽，並獲得二等獎，“河蟹一家”隊伍參加了自動分揀機器人項目，獲得三等獎。

在無人機續航項目中，多旋翼空中機器人由於采用電池動力，因此續航飛行時間一直是逐月此類飛行棋應用的重要因素。該項目采用挑戰賽的方式，僅約束總起飛重量，從而為參賽隊伍從攜帶能量、結構減重、驅動增效等各個方麵進行優化設計提供施展空間。計算機學院2014級賀立軍、2015級雷華浩和體育學院2016級芮淵智組成的“夢飛續航”參賽隊，從材料選用、零部件配置等方麵進行不斷調整、改進，減輕機身重量，從而增加可攜帶電池量、提高能效，最終在比賽中獲得二等獎。

自動分揀機器人項目把物流管理過程中一些重要環節進行抽象和概括，並通過模型機和相關規則納入到機器人比賽中來。該項目把自動分揀作為切入點，讓大學生在準備和參加比賽的過程中，對自動分揀過程中的目標識別、機器人定位、機器人行走路徑規劃以及機械臂控製等環節進行研究。計算機學院2014級劉奇、李博雅和信電學院2014級劉燦彬、殷子、楊思奇組成的“河蟹一家”參賽隊，通過兩個多月的努力鑽研、不斷調試，完成了分揀機器人的製作，並在比賽中獲得了三等獎。

本次大賽為大學生們提供了一個開拓視野、創新思路的良好平台，同時也為各個參賽隊伍提供了一個討論問題、交流經驗的機會，讓學生們在交流中不斷拓寬思路、激發創新思維。期待計算機學院更多學子加入到創新設計的隊伍中來，在未來更多的比賽中再創佳績！