控製的智能化提升機

一、成果背景：

楊村煤礦主副井提升機近年來逐步改造成了變頻器、PLC參與控製的智能化提升機，在使用過程中用到了軸編碼器，軸編碼器分為主軸編碼器和輔助軸編碼器，分別測試電機和滾筒轉速和轉矩並將其監測的數據傳遞到PLC參與提升機運行過程中安全保護。控製原理為：兩個主編碼器監測到的數據(速度、轉矩)經過PLC進行對比可以判斷電機和滾筒同步運行情況，當監測到電機運轉，而沒有監測到滾筒運轉，則可判斷為電機與滾筒的連接裝置斷開或大軸斷裂，在此情況下，PLC會參與控製停車，起到安全保護的作用。

提升機電控廠家配套提供的編碼器連接裝置為金屬材質(附圖1)，此連接裝置要求編碼器的安裝精度很高，編碼器與電機、滾筒的大軸必須要有較好的同心度，且編碼器托架要安裝穩固、牢靠。一旦出現同心度不好或托架不穩固的情況，很容易損壞編碼器，造成提升機不能正常運轉，影響提升機的安全運行和效率。

二、改造方案：

將編碼器的連接裝置改造成軟連接，(附圖2)

三、效果評價：

通過改造後投入使用幾個月來，沒有出現過損壞編碼器的問題，且運行效果很好。很大程度上解決了因同心度和穩固性不好而損壞編碼器的問題。有效提高了我礦提升機的運行效率和安全穩定性。