古城煤礦建成臨礦集團首條掘進工作麵遠程智能操控係統

“綜掘機上安裝無線攝像儀、傳感器、傳輸基站等相關設備，就能將作業視頻(主要包括截割畫麵、整機畫麵和後配套畫麵)直觀地顯示在操作台隔爆顯示器上。”日前，在山東能源臨礦集團在古城煤礦三水平南翼回風巷遠程操控室，掘進三工區綜掘機司機劉士帥說，“操作時隻要動動手中的遙控器按鈕，就能身臨其境地遠程控製綜掘機作業，還能實時監視綜掘機運行狀態，斷麵成型效果和現場操作一模一樣。”

由於綜掘機剝落煤岩層速度快，隨著礦井采深的不斷加大，掘進工作麵特別是迎頭超前區域依然存在隱患問題，威脅到作業人員的人身安全。為適應煤炭企業由勞動密集型向技術密集型轉變的智能化開采趨勢，深入推進“一提雙優”和“4D歸零”建設，用“工業3.0+”智能裝備升級，推進設備減人、設備換人、設備替人，不斷改善作業環境、提高勞動生產率和安全保障水平，實現煤炭開采少人無人化、智能化、智慧化，古城煤礦機電科於3月17日開始對S150JA綜掘機進行了遠程可視化控製及定位截割的智能化綜合研發改造。

“我們克服了時間緊、任務重、礦壓大、頂板破碎、地質條件複雜等諸多困難，經過一個多月的反複操作試驗和現場調試，5月7日正式完成了綜掘機遠程可視化控製及定位截割的智能化綜合改造，建成了臨礦集團首條掘進工作麵遠程智能操控係統。”古城煤礦黨委委員、副礦長李宗珠介紹。

據了解，古城煤礦綜掘機遠程智能操控改造主要從機械係統、液壓係統、電氣係統、遠程視頻係統四個方麵入手。在綜掘機截割部後方加裝配套用KCS—(係列)ZZ“煤礦用濕式振弦除塵風機”，實現了產塵作業點的含岩(煤)塵空氣就地抽塵淨化；在保留現有手動操作係統的同時，將原來的多路閥改為11(7+4)聯電磁比例及液控雙用換向閥，並配帶相應的管接頭及膠管，實現了綜掘機直線200米遠程遙控；對原電控係統改造的基礎上，新增加了遙控器發射器、接收器，控製箱，內含主控器，繼電器、變壓器等電氣開關，植入了plc程序，控製11組電磁閥比例動作，實現了截割電機及油泵電機的遠程控製；還加裝了紅外攝像機6台，顯示器兩套，交換機1套，並敷設了相應的光纖及網線，最終實現了迎頭200米後方對綜掘機的遠程實時操控。

古城煤礦綜掘機遠程可視化控製及定位截割智能化綜合改造的成功，適用於煤巷、半煤巷的自動化掘進，使工作人員遠離工作麵危險區域，實現了掘進自動化、成巷標準化、掘進少人化甚至無人化的全新的掘進工作格局，不僅提高了掘進作業安全程度，還使工作麵作業人員勞動強度大大降低，工效顯著提高。自實現綜掘機遠程操控至今，綜掘機遠程智能操控運行安全可靠，安全生產持續穩定，為實現智能智慧礦井，建成“智能智慧臨礦”奠定了堅實的基礎和保障。 (張祿洲 陳宜勇 丁悅)