山能肥礦曹莊煤礦智能巡檢“機器人”助力礦井安全

個頭小巧、通體銀白色的機器人，沿著巡檢路線時走時停，撲閃著兩隻 “大眼睛”上下左右察看，對現場環境、所有設備逐一檢查。這是山東能源肥礦集團曹莊煤礦-120水平中央泵房“智能巡檢機器人”執行任務的一幕，它已成為該礦員工的安全好幫手。

據悉，曹莊煤礦-120水平中央泵房屬於礦井重點崗點，原固定攝像頭不能達到全覆蓋監控，泵房每班還要派一名值班人員巡檢。為提高巡檢精確性，減少人工，該礦機運工區技術人員進行了攻關。他們研究了智能巡檢“機器人”，在泵房鋪設軌道40米，對攝像頭進行升級改造。

“在研製過程中，‘機器人’行走遇到技術難題，由於起初采用的脈衝電機功率較小，無法直接對驅動電機繼電器進行控製，我們進行了多方請教、查證、試驗，最終通過對微型繼電器匹配選型專項研究和反複試驗，攻克難關，實現了‘機器人’智能行走。”該礦機運工區技術員吳電濤說。

該智能巡檢機器人代替員工進行巡檢，機器人每隔1小時巡查一次，精準記錄運行溫度、傳輸設備運行聲音、人員進入檢測等信息，一旦發現問題，係統就會自動發出警報。“現正在運行5號泵進行排水，設備運行正常；1-7號泵設備狀態正常……”機器人第一時間就能全麵掌握，通過手機APP和客戶端軟件還能控製巡檢車前進、後退，從而實現對每台泵的自動巡檢，使用簡單方便，隨時隨地可查看泵房內情況。

“現在解放了人工，實現了泵房無人值守，提高了工作效率，真是好！”該礦機運工區員工老李說。據悉，該礦礦“智能巡檢機器人”實現創新創效26萬餘元，力推進“機械化換人、自動化減人、智能化無人”綠色智慧礦山建設，促進了煤炭產業轉型升級和高質量發展。