黃陵礦業一號煤礦：智能巡檢機器人上崗

“這款智能巡檢機器人不僅有視覺，還有聽覺、觸覺，巡檢距離為3600米，可以做到多方位、全覆蓋巡檢。有了機器人，我的工作變成看電腦、點鼠標，再也不用到皮帶機頭巡檢了，既輕鬆又安全。”陝煤集團黃陵礦業一號煤礦皮帶隊皮帶巡視工姚誌華說。

巡檢機器人由本體、基站、防爆閉鎖充電裝置、軌道係統、地麵工作站組成，采用伺服電機驅動，運行速度全程可調。

巡檢機器人搭載多種傳感器，實時采集巡檢現場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度、煙霧、多種氣體濃度等參數，模擬實現巡檢工巡檢作業。

“以前，我每天都要去主皮帶巡檢。主皮帶又黑又濕，巡視一趟要走1個小時，汗水都能把工作服打濕，而且光線不好，有一些安全風險。現在，檢修人員在地麵遠程操控巡檢機器人就能完成安全巡檢，巡檢時間由1個小時一趟減少到30分鍾一趟，大大提高了檢修效率。”皮帶隊隊長牛占海說。

巡檢機器人能第一時間全麵掌握井下巷道環境及變電所設備運行情況，並同步傳送巡查信息。

“一部主運輸皮帶巷溫度為25攝氏度、中央變電所電機運行溫度正常……”巡檢機器人搭載30倍光學調焦可見光攝像機，實時采集傳送沿軌道方向的整體巷道現場情況。攝像儀集成雲台、紅外熱像儀、可見光攝像機及補光燈，可以精準記錄設備運行溫度、煙霧預警、異物識別、紅外檢測等信息。

通過捕捉設備輻射的熱紅分線，準確檢測設備表麵溫度, 形成熱視圖像，直觀展示設備溫度分布情況，一旦發現問題，係統就會自動報警，實現超前預判、預警，故障檢測率達到100%。