蒲白建莊礦業:“智能巡檢”不走尋常路
目前,蒲白建莊礦業公司主斜井巡檢機器人已經安裝、調試完成,並常態化運行,主斜井皮帶14°坡斜巷800m 平巷400m,長度共計1200m。采用智能巡檢機器人替代了人工巡檢,實現減崗提效、減少職工勞動強度,該公司智能化建設向“少人則安,無人則安”的發展目標使邁上新台階。
該公司主斜井巡檢機器人的建設可謂是獨出新裁,最大的亮點就是巡檢機器人“不用電”也能實現巡檢的各項功能。“這也太不科學了,難道類似於永動機不成?”最近這樣的疑問也成為該公司職工茶餘飯後的討論話題。負責“四化”建設的信息中心劉峰波講述了背後的故事。
目前,充電式煤礦皮帶巡檢機器人最大的問題是電量續航不足問題,一方麵限製機器人的巡檢距離;另一方麵巡檢時間收到限製,巡檢完成一次需充電4個多小時,不能實現24小時不間斷巡檢。使得巡檢機器人的實用性、實效性大打折扣。
為解決巡檢機器人續航問題,該公司領導超前考慮、獨出新裁,經過多次方案討論,決定在主斜井巡檢機器人建設中采用鋼絲繩牽引方案,屬全國首例。該方案的主要優點:一是通過PLC、變頻器自動化控製實現鋼絲繩牽引巡檢機器人,巡檢機器人自身電量不再用於機械行走,僅用於自身傳感器供電;二是巡檢機器人具有自發電功能,在鋼絲繩牽引其行走時,可以將機械能轉化為電能,用於巡檢機器人自身消耗,無需外部充電、無需更換電池。
該方案更加實用、實效,不僅徹底解決了續航不足問題,使智能巡檢機器人在建莊能實實在在用起來,真正實現了24小時不間斷巡檢,更重要的意義在於具有很強的推廣性。
主斜井巡檢機器人搭載高分辨率攝像機、煙霧傳感裝置、紅外溫度傳感器等,可實時采集、存儲、傳輸作業現場的圖像、聲音、溫度等數據,對數據進行03manbetx ,及時判斷出設備故障和位置,發出報警信號(如:托輥溫度過高報警、皮帶與皮帶架摩擦溫度過高報警等信息),通過係統預警信息多次指導運輸隊檢修,實現將智能巡檢與指導檢修相結合,為該公司智能礦井建設奠定了堅實基礎。