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礦井蓄電池電機車無人駕駛技術的改造與應用

作者:狗万manbet官网 2021-08-02 14:02 來源:狗万manbet官网 礦井蓄電池電機技術

  (一)基本情況介紹

  為積極響應集團公司推行的“自動化減人、機械化換人、減員提效”的戰略目標,努力提高“機械化、自動化、一體化、信息化、智能化”的應用水平,最大限度地減人提效,降低職工勞動強度,提高生產效率和安全保障能力,魯西煤礦運搬工區“淩雲創客” 團隊對本單位井下排矸係統和井上“智能”選矸係統的終端運矸設備(電瓶車和甲帶給料機)進行了自動化改造,優化了操作人數,實現了集團公司所提出的“自動化減人、機械化換人、減員提效” 的安全生產理念。

  (二)主要特點及創新性:

  電瓶車遙控線路改造背景:矸石倉排矸時,每排放滿1輛矸石礦車,電瓶車司機需要牽引空礦車2次,同時甲帶給料機司機分別啟停給料機2次,每循環共排放矸石礦車20輛。電瓶車駕駛原來需要1名司機操作,現在經過遙控裝置改造後,遙控操作工作可由甲帶給料機司機承擔,已經實現真正意義上的無人駕駛。

電瓶車遙控線路改造原理:遙控裝置利用大巷道岔遙控接收裝置。電瓶車在換向轉軸處於零位時,利用繼電器常開觸點切換換向轉軸上的前進(後退)行程開關常開點,把繼電器放到控製箱內部來控製加速轉軸上零位的斷開和牽引的閉合,同時把並接的2#電位器(事先已把2#電位器調到一定值)輸入線經過繼電器的常開點進行輸入到原電位器端子,同時原1#電位器的輸入線經過繼電器常閉點進行斷開,這樣就能控製電瓶車的滿足大巷放矸行駛。把控製電瓶車的按鈕前進設置為接收信號1,後退設置為接收信號2,即能對電機車進行遙控滿足放矸需求。

  配套設備的研發改造:對甲帶給料機電氣控製裝置進行了遙控研發改造。將遙控發射、接收裝置並入給煤機電氣控製裝置,可隨時隨地實現人工遙控操作甲帶給料機。甲帶給料機(給煤機)遙控線路改造,遙控裝置:利用大巷道岔遙控控製裝置。取甲帶給料機控製箱內直流12V電源,給接收裝置供電,接收裝置帶動直流12V繼電器吸合,把開關的1#,9#接到繼電器的常開點,控製開關的吸合。把接收盒信號設置為3。

  (三)使用效果

  經濟和安全效益,每班次井下排矸終端和地麵智能選矸終端共可節省2名操作工,1個原班(即1天)節省6名操作工,每月減少人工開支4萬餘元。遙控操作靈活性強,免除了控製室狹小空間操作的限製,又能準確觀察到甲帶給料機的給料情況。社會效益:自動化程度高,為集約化、集成化、無人化生產提供基礎,為國家大力倡導的工業4.0發展積累經驗。該項目技術成熟,適用性很強,已在臨礦集團推廣使用。

  (四)使用單位及聯係方式

  魯西煤礦運搬工區 15275735621

(五)效果圖

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