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下組煤軌道絞車遠程操作運行技術的研究與應用

作者:狗万manbet官网 2021-08-02 14:06 來源:狗万manbet官网 軌道絞車技術

  (一)基本情況介紹

  本項目提供一種斜巷提升絞車遠程遙控操作裝置,基於現有礦用提升絞車進行改造,設計遠程遙控運行方案,實現由上車場信號把鉤工在完成信號把鉤工作的同時,並通過手持無線遙控器完成對絞車的操作。通過遠程遙控方案,實現絞車司機與信號把鉤工兩者功能合並,提高礦井提升絞車的自動化水平。魯西礦井通過該項目的現場應用,提高了斜巷提升運輸的效率,且減少了崗位人員4人,每年可節約人工成本40萬元。

  (二)主要特點及創新性

安全保護:手柄複位檢測、斷線檢測、手柄校準、通信中斷自動停機。 遙控器特點:防護等級為IP65,適合煤礦井下惡劣環境使用,功能互鎖、50h超長待機、無線延時小於50ms、摩擦自鎖定手柄。實時性強、質量輕、體積小等特點,具有長期穩定運行的能力,安全可靠性高,有足夠的抗幹擾能力。遙控器進入恒速模式,可定速控製錨杆機動作,方便對孔,提高勞動工作效率。充分考慮對關鍵設備、關鍵數據和邏輯鏈路的冗餘備份, 以及係統自動故障檢測、發現、報警和恢複功能,提高了係統可靠性。接收器特點:集驅動模塊、無線收發模塊於一體,雙向高速通信。結構緊湊、接線簡單、功耗小、便於安裝和使用,鑽機、支護等動作可直接驅動電磁閥,預留CAN和RS485智能接口,具有設備狀態信息采集、記錄上傳功能。一機多用:遙控器集多機功能於一體,進入“設置模式”,可設置左右遙控器。係統產品為自主研發,采用開放式架構,選用標準化接口和協議,具有良好的可擴展性,係統建設遵守國家及行業標準與規範,考慮到係統在未來時間裏可能的擴展、升級,主要設備和係統均具有良好的互聯與互操作性,為智能化礦山建設打下良好的基礎。標準化:係統采用開放式架構,TCP/IP、MODBUS等標準化接口和協議,具有良好的可擴展性。

  (三)使用效果

  本項目在魯西礦井井下運輸斜巷運用,改變了傳統的斜巷提升運輸狀況和勞動組織結構,減少了用工人數,提高了礦井運輸設備自動化、少人化水平,通過與斜巷自動防跑車裝置的聯合運用,形成較完善的斜巷自動化運輸係統,提高了斜巷運輸係統的自動化、智能化水平,提高了生產效率,保證了安全生產,響應了國家號召,提高了礦井自動化、智能化水平,為智慧礦山建設打下堅實的基礎。間接經濟效益:斜巷絞車遠程遙控係統的投入,提高了礦井運輸效率,提高了礦井自動化、智能化水平,保證了安全生產,經濟效益巨大。

  (四)使用單位及聯係方式

  山東裏能魯西礦業有限公司18005376290。

  (五)效果圖

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