(一)基本情況介紹
煤礦用履帶全液壓智能鑽車是一種全自動鑽孔施工的煤礦鑽車，鑽車分為整體履帶式和雙履帶式兩種，部件采用模塊化設計，能夠實現現場快速拆裝。鑽車主要由動力總成、操縱台、遙控器、履帶車、動力頭、機械手、機架、夾持器、鑽杆箱等部分組成。該鑽車具有遠程遙控和自動上下鑽杆係統，遙控器可對鑽車各動作進行操作，當選擇單動時，可單獨對某一動作進行控製;當選擇自動時，啟動後自動實現打鑽、卸鑽功能，無需人為幹預;當選擇半自動時，除上鑽杆外，其餘動作自動完成，能減少現場作業人員，減輕工人勞動強度及提高作業安全係數。鑽車主要使用普通圓鑽杆、凹槽螺旋鑽杆及特殊三棱螺旋鑽杆，適用於岩石堅固性係數f<10的各種煤層、岩層，要求巷道或鑽場斷麵大於9m2，高度大於3m，寬度大於3m。可用於施工瓦斯抽放孔、注漿滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質勘探孔及其它工程孔，也可用於高瓦斯複雜地質環境鑽孔施工。
(二)主要特點及創造性
自動上下鑽杆技術：機械手主要通過蝸輪蝸杆回轉減速器和回轉馬達實現鑽車自動上下鑽杆。解決自動上下鑽杆難題，減小勞動強度。煤礦鑽車無線遙控技術：操作者可以使用遙控器遠距離操縱鑽車，最員安全，實現施工現場無人化。鑽孔參數自動采集、存儲技術，實時采集參數，可供讀取或上傳。卸壓孔自動鑽探工藝：自動鑽進功能配套專用自排渣鑽杆，提升卸壓孔施工自動化程度。
(三)使用效果
煤礦用履帶全液壓鑽車已在趙樓煤礦7301工作麵試驗應用，正常鑽進與退鑽、上下鑽杆一鍵全自動施工，無需人工幹預，並可對鑽孔參數自動記錄，自動化程度大大提高，實現遠距離操作，實現單機台效80米/人•班。
(四)使用單位及聯係方式
趙樓煤礦，13573079863。
（五）效果圖
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