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無人機地空一體化測量新技術

作者:狗万manbet官网 2021-08-03 09:07 來源:狗万manbet官网 無人機新技術

  (一)基本情況介紹

  研發並構建了礦區攝影測量多源數據融合及管理平台(礦區“天地圖”地理信息服務平台)具有井下采掘圖、地表正射影像和實景三維模型的疊加顯示功能,地表任意地物點坐標、距離和麵積查詢功能,該平台的研發應用,實現了對礦區地質環境的動態掌握和采煤塌陷麵積的室內量測,保證了礦區的基礎地理信息數據快速采集與動態更新。主要有外業基礎地理信息數據采集係統,二維、三維模型構建係統,正射、傾斜數據管理係統組成。針對大量煤炭資源的采出對礦區地質環境造成了一定影響,傳統野外測量模式受空間視野的限製,無法對大範圍的區域變化進行全麵掌握,且由於礦區潛水較高,地表易積水,觀測難度級大。礦區“天地圖”地理信息服務平台的構建實現了礦區地表測繪數據成果的高度信息化即:實景與數據一體化、二維三維一體化以及製圖與應用一體化。實現對礦區地質環境的動態掌握和采煤塌陷麵積的室內量測,大大減少外業測量工作量。將傳統地表外業測量工作量減少了90%,單人工效提高50%以上。

  (二)主要特點及創造性

  探索並建立了融合多分辨率、多類型低空無人飛行器的礦區地表二/三維地理空間數據的一體化采集方法和技術體係,為智慧礦山應用奠定數據基礎:采用固定翼無人低空飛行器采集礦區尺度的大範圍二維數字正射影像;針對受采礦影響的重點區域,如村莊、古建築遺址等,綜合采用固定航高的多旋翼無人機傾斜攝影測量及多視角貼近傾斜攝影測量來構建其高保真度、高精度的實景三維模型。開發並構建了基於CGCS2000-WGS84空間平麵基準配準模型,轉換模型精度優於±2厘米,為後續三維平台搭建奠定空間基準。基於Cesium三維地球平台框架研發並搭建了基於B/S網絡結構的“唐口煤業’天地圖’礦區地理信息服務平台",為智慧礦山空間數據管理和應用奠定平台基礎。具體包括:(1)顯示:平台實現了礦區地表井田邊界、數字正射影像、實景三維模型等在三維地球上的疊加顯示,初步具備了井下開拓係統的可視化顯示模式。(2)查詢:平台實現了地表任意地物點坐標查詢以及距離和麵積查詢等功能。(3)網絡部署:平台基於Windows ILLS網絡服務器部署技術,實現了多部門協同管理和應用。

  (三)使用效果

  通過開展采煤塌陷區地空一體化技術研究,研發構建礦區攝影測量多源數據融合及管理平台,建立了影像分辨率優於5cm的總麵積約80km2的礦區正射攝影圖,建立了精度優於2cm的礦區北部工業廣場、南部工業廣場、鳳凰台遺址、南張中學、胡營社區、胡廠村等重點區域的實景三維模型。實現礦區地表測繪數據成果的高度信息化即。實現對礦區地質環境的動態掌握和采煤塌陷麵積的室內量測。

  (四)使用單位及聯係方式

  唐口煤業地質測量部 0537-2759058。

  (五)效果圖

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