(一)基本情況介紹
錨杆、錨索支護機器人(CMM2-8型)由回轉機構、推進器、鑽臂、行走機構、液壓泵站、輔助工作裝置等主要部分組成;該機器人總重量4T,整機功率45kW,總長2、4m,寬0、7m,高2、3m,爬坡能力≤18°,供電電壓660/1140V。該車為模塊式結構,解體為三個部分(即行走底盤及動力部分、左鑽臂、右鑽臂)。該設備結構緊湊、外形尺寸小、節約能源、噪聲低、功能多、效率高,實現打眼機械化作業,大大提高掘進速度。
(二)主要特點及創造性
鑽孔效率高、速度快:經試驗對比,該設備可同時鑽2孔,每孔工作效率可提高30%左右。雙臂鑽孔較為靈活。能在工作麵頂幫指定位置鑽孔,補償定位準確。降低生產成本:鑽機配備鑽杆夾持機構、鑽機支頂裝置,能夠方便鑽杆的裝卸和鑽杆的導向,降低工人的勞動強度且成孔質量較好,該設備僅需一人即可同時控製兩台鑽機設備工作,減少了人工成本。液壓係統先進,油路左右對稱、係統保護齊全,2部鑽機可獨立旋轉,能夠滿足鑽孔軸線與鉛垂線夾角的要求。改善工作環境,噪聲低:由於液壓鑽孔不必排除廢氣,因而沒有廢氣所夾雜的油汙所造成的環境汙染,提高了工作麵的能見度,改善操作環境。
提高施工質量:該設備打眼時能保證鑽孔深度和間距的精度,可提高工程的施工質量。
(三)使用效果
錨杆、錨索支護機器人在3416材料巷推廣使用,兩台錨杆鑽臂的液壓係統相互獨立,互不影響,工作性能可靠,操作台具有升降裝置,可自由升降,僅需一人即可同時操作兩台鑽機,降低了職工的勞動強度,達到了減人增效目標,真正實現了“機械化換人、自動化減人”。目前,支護工由原來的3人/組減少至1人/組,每天可減少支護工12人。
(四)使用單位及聯係方式
新安煤業公司生產科 0632-4069256。
(五)效果圖