噴漿上料機器人

　　(一)基本情況介紹

　　噴漿上料機器人(濕式混凝土噴射機組)主要由底盤、混凝土泵、連續上料機、攪拌機、自行履帶車、電氣係統、液壓係統、液壓支腿、旋轉噴射裝置、氣動噴射裝置以及速凝劑添加係統組成。

　　(二)主要特點及創造性

　　首先連續上料攪拌係統將水泥、粗細骨料及水攪拌均勻，並送入混凝土泵送係統;然後有兩種噴漿方式，一種是泵送係統將混凝土輸送到噴射係統，利用旋噴裝置進行噴漿，第二種是泵送係統將混凝土輸送到輸送管一段距離後通過高壓氣體將混凝土輸送到噴射係統，利用噴嘴直接噴漿。通過控製行走噴漿係統的移動，將混凝土噴射到指定的部位，通過循環往複的操作來完成巷道噴漿作業。

　　(三)使用效果

　　該設備突破了傳統的煤礦巷道噴漿模式(包括幹噴和潮噴)。針對煤礦需要混凝土噴層維護的巷道，采用離心式或壓風式噴漿成混凝土噴層，完全實現了濕式操作，過程無粉塵產生，淨化了煤礦井下環境，保護了施工人員免受粉塵侵害。相對於已有濕式混凝土噴射設備，

　　(四)使用單位及聯係方式

　　新安煤業公司生產科，電話0632-4069256

　　(五)效果圖