一、項目背景
綜采工作麵片幫、冒頂產生的大塊煤矸運輸至轉載機進料口時會經常出現卡堵現象，後續煤流不斷堆積造成運輸機超載，甚至是壓死。以往的解決方式是：閉鎖停機後人員進入運輸機內用大錘或風鎬處理，對於體積較大的煤塊，處理難度大，而采用單體壓裂大塊煤矸處理時間較長，且給操作人員帶來安全隱患。
二、研究內容
為解決存在的問題，研製開發以設備列車乳化泵站乳化液為動力源的工作麵轉載機進料口破大塊裝置。
1.結構組成
(1)機械部位設計
根據礦井生產實際情況，在現有材料的基礎上，利用工字鋼、軸承、鋼板為材料，加工設計出破大塊裝置基本骨架，主要為分五個部分：底座、轉向座、大臂、前臂、錘頭。主要目標是各部位采用鉸接的方式連接，在外力(液壓油缸)的作用下可形成轉向。轉載機進料口破大塊裝置示意圖見下圖。
轉載機進料口破大塊裝置示意圖
(2)遠程無線遙控操作研究
根據現場實際需要設計了一套無線遙控操作係統，可實現對破大塊裝置的遠程無線遙控。
無線遙控器實物及工作原理圖
2.基本原理
先通過按鍵給CPU處理電路下發對碼請求，對碼成功後，遙控器CPU就可以實現無線模塊和控製器進行通訊，此時通過操作按鍵給遙控器的CPU下達操作控製或參數設置指令，CPU使用預先訂好的技術協議通過無線模塊和控製器進行通信，來實現對破大塊裝置控製器操作控製，進而控製破大塊裝置動作。使用遙控器調整錘頭至合適位置與方向後，按下破碎開關即可對大塊煤矸進行破碎。
3.工作過程
本裝置利用高壓乳化液作為動力，通過無線遙控器遠程遙控電磁閥控製閥組的動作，精確定位破碎錘的位置及方向，重載衝擊實現大塊定位和破碎。采煤機破煤後，工作麵產生的大塊煤矸形成具有不可預見性，經過運輸機至轉載機進料口後，其最大自由麵可與水平麵呈任意角度，而破碎錘頭可自上而下以任意角度任意位置對轉載機進料口大塊煤矸進行衝擊破碎。
三、應用效果
該裝置製作成本低，充分利用了現有的油缸、鋼板，推廣價40萬元/台。未使用該裝置前，每個生產班(8小時)出現進料口卡堵大塊煤約3次，采用風鎬大錘處理時間平均約為30分鍾，影響生產時間，成本較高。目前，在某礦使用此裝置1套可為企業節約資金257萬元以上，經濟效益明顯。
同時，該裝置可遠程無線控製，運輸機司機在工作崗位上操作遙控器即可完成大塊煤矸的定位和破碎，避免人員進入運輸機和轉載機的危險區域，投入後極大地減輕了工人的勞動強度，保障安全生產，增加煤礦產能。
