近日,國內首套基於倉下狹窄空間研發的全過程無人化高效汽車裝車係統——AI智能無人裝車“機器人”,圓滿完成了項目技術攻關、方案設計、安裝調試及係統運行維護等工作。目前,已正式投入使用。
為提升“智慧運銷”建設水平,紅柳林公司經過項目考察、實地調研、反複論證,製定了切合實際的項目方案,對裝車係統進行改造升級。為現有裝車係統安裝定位信標、激光雷達、紅外測距等實時檢測硬件,增設LED大屏、室外音柱等載體,接入地磅、車號識別等設備,采用JAVA、C++等編程語言開發智能裝車算法,通過控製主機及PLC完成係統集成,形成了一套車輛自動識別、放煤自動控製、行車自動指揮的全流程無人化智能裝車係統。
該機器人具備感知、決策、行動和交互能力,實現了運銷信息對接、車輛規格檢測及定位、料堆形態檢測、閘板開度控製、智能裝車指揮係統等功能,運行穩定可靠。同時,實現了設備狀態、撒煤、超載、設備故障等檢測功能,出現異常時係統自動向集控發出報警並觸發自動響應,有效避免了裝車質量02manbetx.com 的發生。
AI智能無人裝車“機器人”的使用實現了裝車集控員遠程監護,無需人工幹預,司機隻需通過LED大屏和智能裝車係統的語音提示便可完成整個裝車流程,具備了全天候連續裝車能力,裝車人員從以前的集控室多人手動操作裝車改變為現在1人監護管理,實現全過程自動裝車,每班減少崗位人員4人,可節約費用160餘萬元/年。
此外,AI智能無人裝車“機器人”還與陝煤運銷集團“智慧零售”係統進行了數據對接,具備了運煤車輛預約排隊、車貨匹配、貨運派單、智能裝車、數據03manbetx 等功能,實現了煤炭產品銷售的全過程智能化,讓煤炭銷售、裝運更“智慧”。(李樂)