檢查確認車況良好後，進行以下起動操作：
1、將起/停開關打到起動位置，將檔位打至1檔;
2、將前進/後退打至中間位置;
3、按下起動按鈕，發動機起動;
4、如果起動失敗，需重新按下起/停開關，使機器處於停止狀態15s後，重新起動;
5、起動發動機後必須檢查各儀表及保護係統處於正常狀態。
對於小型運輸車，車輛起動操作應遵循以下步驟：
1、先將駐車製動打到停車位置;
2、熄火拉線放置在起動位置;
3、用專用搖把將彈簧起動器擰緊到規定起動位置;
4、提起起動手柄，起動機帶動發動機起動;
5、如果一次不能起動，需繼續用搖把擰緊起動器後再次起動。
起動後的檢查
1、用油尺檢查傳動箱油位，如偏低，則補加合格的油到油尺標誌位;
2、檢查方向指示燈工作情況，將方向選擇手柄前推或後拉，車行方向指示燈為白光，反向為紅光;
3、觀察各油壓表顯示壓力是否符合規定;
4、檢查各油溫表所示溫度是否符合規定;
5、檢查喇叭;
6、檢查工作製動閘及停車閘的操作;
7、檢查機車轉向係統的操作;
8、通過目測、耳聽，檢查柴油機工作是否正常，如有不正常情況，需做及時處理;
9、檢查各係統有無滲漏、鬆動或異響;
10、確認機車無問題後方可準予進入運行狀態。
在完成起動程序後，發動機運行起來，然後按以下步驟進行操作：
1、選擇前進檔或後退檔;
2、選擇第一檔傳動;
3、對腳製動施加輕壓，並鬆開緊急停車製動閘;
4、踩油門以增大發動機速度，同時放鬆腳閘。
對於多用途車，運行步驟應按以下操作：
1、合上離合器，柴油機高速運轉，蓄能器開始蓄能。當壓力大於17Mpa時，減小油門使柴油機急速運轉進行預熱，當水溫達到40℃～60℃時，起步運行;
2、把離合器杆推至全運行程，連接離合器;
3、調節速度選擇器杆，以選擇低速範圍;
4、通過脫開自動鎖定裝置，並把停車製動移至“關”位置，以釋放停車製動;
5、把兩個牽引控製杆向前推，以至兩杆離車體相同距離;
6、把兩個牽引控製杆向後拉，以至兩杆離車體相同距離;
7、為了糾正車輛在巷道中位置或進行巷道轉彎，根據所需的左、右位置糾正，釋放任一牽引控製杆上的壓力;
8、為了進行自轉，根據所需的自轉方向，把一牽引控製部分向前推，把另一牽引杆向後拉;
9、當向前或向後運行時，可在任何時間條件下，選擇高速範圍;
10、當以高速或低速範圍、向前或向後方向運行時，可通過對兩個牽引控製杆釋放相同的壓力，來達到額外的速度控製。
停車時，要確保停車區域的安全，在不阻礙其他機械運行的前提下從事以下操作：
1、停機前使用停車閘停車，並使前進/後退操縱杆使發動機空轉，使發動機緩慢地冷卻。
2、檢查起動壓力讀數為規定值，如果低於規定值，必須向係統充壓。
3、拉柴油機停止控製器。
