檸條塔礦業公司 全國首個超前支護機器人實現常態化運行
當前,超前支架已經成為煤礦井下兩巷超前支護的一種普遍支護方式。但在實際應用中,工作麵膠運順槽轉載機段在使用超前支架時,特別容易出現超前支架與轉載機或煤牆互相擠壓損傷設備的現象,嚴重製約著安全生產。
為了有效解決這一難題,檸條塔礦業公司在廣泛調研的基礎上,與北京天地科技公司張德生博士、清華大學韓哲博士團隊合作,在綜采三工區負責的S1204智能化采煤工作麵膠運順槽引進了一套超前支護係統,首次采用超前支護機器人自動控製方法,對膠運順槽超前段進行超前支護。
該支護機器人借助傾角傳感器、視覺傳感器、壓力傳感器、測高傳感器和行程傳感器,對設備工作狀態和環境信息進行統一全麵感知,可自動調整超前支架整體姿態、支撐高度、傾斜角度、推移行程。同時,該係統不僅具有本地控製功能,還通過數據傳輸,實現了遠程聯動控製、一鍵啟停等功能,並加裝了遙控器,方便工人現場設備微調。
據了解,在技術引進後,檸條塔礦業公司綜采三工區根據井下現場實際,反複與技術人員進行調試,對超前支架與轉載機、馬蹄爾的連接工藝持續進行改進,對軟件設置狀態參數閾值持續進行優化,最終使超前支架與轉載機、馬蹄爾實現了完美銜接、三機聯動,其常態化、智能化運行能力達到國內先進水平,為智能化采煤樹立了行業標杆。
通訊員:馬小勇