一直以來,檸條塔礦業公司以采掘智能化為核心,以機器人集群建設為特色,持續加大各智能化係統實效化應用力度,確保達到Ⅰ類高級智能化礦井驗收標準。
井下電纜回收更快速
走進井下S1233工作麵,該公司綜采一工區職工正在進行電纜回收作業,隻見駕駛員按下手中的遙控器,電纜自動向車上“跑”去,500米電纜不到2小時就裝車完畢。
電纜是如何自動向車上“跑”去的?500米電纜怎麼可能2小時裝車完畢?“因為我們有‘神器’呀!”綜采一工區副區長白少奇說。順著他手指的方向看去,不遠處正停著一台外形怪異的車輛——電纜卷放機器人。
“以前這500米電纜需要5小時、15個人協同作業才能完成,”電纜卷放機器人投入使用以來,最少僅需2人2小時就可完成回收作業。
巷道標準化水平更高
“馬春利、於輝輝,今天負責S2-2煤1800米—3800米輔運巷道文明衛生及沿線管路的清掃作業……”班前會上,聽到這麼重的任務,兩個人卻顯得輕鬆自在。
2個人,2000米,不僅要清掃巷道文明衛生,還要清理沿線管路積塵,怎麼可能完成?到達井下,隻見他們兩人駕駛著清掃機器人與掃管機器人開始作業。麵對井下40.8km的輔助運輸大巷,通過清掃機器人與掃管機器人的加持,麵對這樣的工作任務由不可能變為可能。
隨著車子向前行駛,洗去巷道、管路所有塵汙,留下一片純淨,一塊塊醒目的標誌牌板整齊排列著,時刻給井下員工帶來“囑托”……
單元支架搬運更安全
該公司現有S1212、N1219兩個沿空留巷綜采工作麵,工作初期因7T多功能鏟運車盲區大、作業環境差等原因,造成了單元支架損壞、車輛剮蹭的情況發生。公司特引進了智能搬運機器人,與7T多功能鏟運車相比,最大的不同就是它裝配了一身的高科技,有了激光雷達、超聲波傳感器、視頻相機的加持,實現了防碰撞預警、盲區檢測等諸多功能,能在狹窄的巷道裏來去自如,徹底消除駕駛員盲區,保證了運輸、支護單元支架時的安全。(張凱)